車載激光雷達量產(chǎn)情況如何

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）乘著自動駕駛的東風(fēng)，激光雷達在最近兩年攢足了風(fēng)頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動駕駛元年”，海外激光雷達公司在這一年迎來了上市熱潮，包括實時環(huán)視激光雷達的發(fā)明者Velodyne在內(nèi)，目前已經(jīng)有5家激光雷達公司在美股上市。

而今年以來，國內(nèi)外已經(jīng)有不少車企宣布，將會在今年年底到明年年初量產(chǎn)搭載激光雷達的車型，“激光雷達上車元年”也有望在今年實現(xiàn)。當(dāng)然，早在2017年奧迪A8就已經(jīng)首次搭載法雷奧的四線激光雷達，同時實現(xiàn)量產(chǎn)。

由于當(dāng)時各地的法規(guī)或是本身對于技術(shù)成熟程度的考慮，即使在奧迪大本營德國也無法使用其宣稱的L3級別自動駕駛，因此可以理解為當(dāng)時的A8即使選配激光雷達后，只擁有自動駕駛所需的傳感器，但實際自動駕駛功能沒有投放大眾市場。

對于“激光雷達上車元年”，有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為需要符合兩個前提：一是激光雷達有實際應(yīng)用；二是有足夠多的汽車廠商用激光雷達。首先，目前市場對于自動駕駛的接受度非常高，經(jīng)過近幾年發(fā)展，L2級別的自動輔助駕駛幾乎已經(jīng)普及至15萬以內(nèi)的車型中。

其次，除了特斯拉堅持使用視覺為主的自動駕駛方案外，在高階自動駕駛技術(shù)上，其他廠商基本上都在走以激光雷達為主的路線。從今年以來各大車企新車名單中，我們不難發(fā)現(xiàn)搭載激光雷達車型的出現(xiàn)頻率開始大幅增加，單國內(nèi)車企就有蔚來ET7、小鵬P5、極狐阿爾法S華為HI版、WEY摩卡、智己L7等，有部分車型還計劃在年內(nèi)完成交付。

這與激光雷達廠商們的努力也密切相關(guān)。在2006年，Velodyne推出VLP-16之時，其價格高達10萬人民幣，更高線數(shù)的HDL-64E甚至接近80萬人民幣。而到了2018年，Ouster就將當(dāng)年80萬人民幣的64線激光雷達OS-1 降至8萬人民幣不到。

國內(nèi)廠商的入局更是進一步將成本降到車企可以接受的程度，速騰聚創(chuàng)在2020年一月公布了MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1的售價為1898美元，后續(xù)他們進一步透露如果訂單量在10萬－100萬臺之間，價格僅會下降至200-500美元之間。

除價格以外，影響激光雷達上車的重要因素還有量產(chǎn)能力。由于技術(shù)路線差異、以及產(chǎn)品一致性的要求，最早實時環(huán)視激光雷達是采用人工校準(zhǔn)的方式，以即使是混合固態(tài)以及全固態(tài)的形式，生產(chǎn)工藝上也難以突破量產(chǎn)的難關(guān)。

從目前的公開消息來看，汽車廠商所選用激光雷達以混合固態(tài)形式為主，其中包括MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等方案，這也是目前量產(chǎn)產(chǎn)品的首選。

法雷奧SCALA系列

第一款量產(chǎn)的車載激光雷達毫無疑問是法雷奧的1，早在2017年就已經(jīng)被奧迪A8所搭載。SCALA1采用了轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案，有效距離為 150 米，水平視場角 145°，垂直視場角 3.2°，盡管線數(shù)僅有4線，但這是全球第一款通過車規(guī)認(rèn)證的激光雷達。

SCALA1的后續(xù)產(chǎn)品SCALA2在2019年推出，并預(yù)計在今年在奔馳新一代S級上量產(chǎn)搭載，并實現(xiàn)L3級別自動駕駛。

Livox HAP

今年9月15日，小鵬P5正式上市，官方表示將會在10月底開始交付。小鵬P5也是全球第一款搭載激光雷達并量產(chǎn)的智能汽車，其搭載了兩顆等效144線的Livox HAP激光雷達。livox目前的車載激光雷達采用的是非重復(fù)掃描方式，光學(xué)結(jié)構(gòu)上使用旋轉(zhuǎn)棱鏡式混合固態(tài)技術(shù)，將所有的發(fā)射和接收部件移到穩(wěn)定的后端，在前端只用兩三個棱鏡做高速純光學(xué)掃描。在實現(xiàn)等效144線、測距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°等高參數(shù)的同時，在技術(shù)上為穩(wěn)定性提供了可能。

同時，Livox官網(wǎng)信息顯示，其自有車規(guī)級智能制造中心首期規(guī)劃面積為1500平方米，該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達20萬顆，同時配備數(shù)條PPM（百萬分之一，通常是代表質(zhì)量指標(biāo)）低至10的全球頂級SMT產(chǎn)線，可確保Livox激光雷達核心組件的自主高效生產(chǎn)。

速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-M1

8月19日，速騰聚創(chuàng)宣布首批前裝定點訂單量產(chǎn)，并已經(jīng)交付北美某車企定點客戶。據(jù)稱，速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1（以下簡稱“M1”）自今年6月份啟動車規(guī)量產(chǎn)交付以來，目前已完成了十余批交付。多款搭載速騰聚創(chuàng)M1的車型也預(yù)計會在今年第四季度至明年一季度間實現(xiàn)量產(chǎn)交付，包括國內(nèi)的廣汽Aion LX、上汽智己L7，海外的Lucid Air等。

產(chǎn)能方面，速騰聚創(chuàng)在今年3月實現(xiàn)國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達的落成。得益M1的模塊化設(shè)計，相比于以往機械式激光雷達在總裝工序和步驟上大幅降低復(fù)雜性。在標(biāo)定階段，速騰聚創(chuàng)自研了整套自動化標(biāo)定及性能檢測設(shè)備，確保激光雷達高水準(zhǔn)的性能表現(xiàn)和點云質(zhì)量。

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)導(dǎo)入產(chǎn)線的全自動化標(biāo)定和整機性能檢測的方案比人工方案用時少4-5倍，大幅縮短生產(chǎn)周期，同時規(guī)避了人為的不確定因素，確保100%準(zhǔn)確率和一致性。

華為

雖然華為在去年年底才宣布入局激光雷達，但搭載華為激光雷達以及自動駕駛方案的極狐阿爾法S HI版也將會在今年第四季度實現(xiàn)量產(chǎn)交付，長安汽車也在新車型架構(gòu)上準(zhǔn)備使用華為激光雷達。據(jù)了解，華為的激光雷達采用微轉(zhuǎn)鏡方案，等效96線，測距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°、初期規(guī)劃產(chǎn)能達到10萬。

Innovusion

Innovusion的Aquila激光雷達即將在明年一季度搭載在蔚來ET7上實現(xiàn)量產(chǎn)交付。Aquila采用兩軸旋轉(zhuǎn)鏡（BLDC+軸承）結(jié)構(gòu)、等效300線、FOV120°×25°、角分辨率0.06°×0.06°、最遠測距500m。

至于Luminar、Velodyne、Innoviz等公司的激光雷達產(chǎn)品，大多計劃在2022年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)并搭載在L3級別以上自動駕駛汽車上。從量產(chǎn)進度來看，混合固態(tài)形式的激光雷達會稍微領(lǐng)先，此前長城汽車宣布與Ibeo合作，未來會在長城旗汽車上首發(fā)第一款Flash技術(shù)的純固態(tài)激光雷達ibeoNEXT，但實際量產(chǎn)時間還未有公布。不過可以確定的是，激光雷達的上車元年已經(jīng)來臨。

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編輯：jq