0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何鏈接兩個名字一樣動態(tài)庫

Linux閱碼場 ? 來源:IOT物聯(lián)網小鎮(zhèn) ? 作者:道哥 ? 2021-10-08 14:58 ? 次閱讀

Linux應用的開發(fā)過程中,直接利用現(xiàn)成的第三方庫(俗稱:輪子)來完成自己的業(yè)務功能,是很常見的事情。

不知道你是否遇到這樣的場景:應用程序中需要使用兩個動態(tài)庫里的不同功能的函數(shù),但是這兩個動態(tài)庫的作者發(fā)生心靈感應了,居然起了完全一樣的動態(tài)庫名字,這該如何是好?

具體來說面對的問題是:在編譯可執(zhí)行程序的時候,通過gcc編譯參數(shù)的-lXXX就可以動態(tài)鏈接一個動態(tài)庫。

但是,現(xiàn)在你想鏈接兩個動態(tài)庫,它們的名字是一樣的??!怎么辦?

第一個動態(tài)庫文件現(xiàn)在,假設我們在開發(fā)一個機器人應用程序,需要用到一個第三方動態(tài)庫中的算法

這個庫的源碼很簡單,如下:

// 第一個動態(tài)庫 源文件 RobotMath.c:

double func0(double arg)

{

double ret = arg + arg;

return ret;

}

double func1(double arg1, double arg2)

{

double ret = arg1 + arg2;

return ret;

}

動態(tài)庫的編譯命令是:

$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath.so RobotMath.c

以上這些屬性都比較常見,請注意其中的 -Wl,--soname,libRobotMath.so,它用來指定生成的動態(tài)庫的 SONAME,一般用于動態(tài)庫的版本管理中。

為了方便起見,這里就不加版本信息了。

執(zhí)行了 gcc 指令之后,就得到了一個動態(tài)庫文件:libRobotMath.so。

可以通過 patchelf 這個工具(在Ubuntu系統(tǒng)中,可以通過apt-get直接安裝),來查看一下這個動態(tài)庫文件的 SONAME :

$ patchelf --print-soname libRobotMath.so

libRobotMath.so // SONAME

第2行打印出來的就是所謂的 SONAME。

你也可以測試一下,指定其他的 SONAME,例如:

$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath-1.2.3.so RobotMath.c

$ patchelf --print-soname libRobotMath.so

libRobotMath-1.2.3.so // SONAME

以上就是第一個動態(tài)庫,已經交代清楚了,下面再來看一下最簡單的應用程序。

應用程序// 可執(zhí)行程序 源文件: main.c

extern double func0(double arg);

extern double func1(double arg1, double arg2);

int main(int argc, char *agv[])

{

double arg = 1.1;

double result0 = func0(arg);

printf(“result0 = %lf

”, result0);

double arg1 = 1.1, arg2 = 2.2;

double result1 = func1(arg1, arg2);

printf(“result1 = %lf

”, result1);

return 0;

}

這個代碼簡直是幼兒園水平,不多解釋,直接編譯(假設已經把動態(tài)庫復制到main.c同一個文件夾中了):

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -L./ -Wl,-rpath=。/

執(zhí)行:

$ 。/main

result0 = 2.200000

result1 = 3.300000

完美!

第二個動態(tài)庫文件問題來了:現(xiàn)在應用程序還需要實現(xiàn)另外一個復雜的算法,本著偷懶的精神,終于在另外一個機器人算法相關的庫中找到了這個算法。

// 第二個動態(tài)庫 源文件 RobotMath.c:

double func2(double arg1, double arg2, double arg3)

{

double ret = arg1 * arg2 * arg3;

return ret;

}

// 編譯指令

$ gcc -m32 -fPIC --shared -o libRobotMath.so -Wl,--soname,libRobotMath.so RobotMath.c

但是坑爹的是,這個算法庫輸出的動態(tài)庫名稱居然也是 libRobotMath.so !

與第一個算法庫的文件名同名同姓,看來這個名字太招人喜歡了。

如果這個作者直接起一個其它的名字,那就啥事都沒有了。

假如: 名字叫 libRobotUltra.so,那么只需要直接復制過來,然后在編譯執(zhí)行程序時,直接鏈接 -lRobotUltra 就可以了。

錯誤做法:直接給它改名既然如此,我們是否可以直接給它改名呢?嘗試一下:

$ mv libRobotMath.so libRobotMath2.so

然后把libRobotMath2.so復制到應用程序的目錄下,并在main.c中,調用這個庫中的算法函數(shù) func2。

extern double func2(double arg1, double arg2, double arg3);

int main(int argc, char *agv[])

{

// 之前的其它代碼

// 。..

double arg3 = 1.1, arg4 = 2.2, arg5 = 3.3;

double result2 = func2(arg3, arg4, arg5);

printf(“result2 = %lf

”, result2);

return 0;

}

編譯一下試試:

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -lRobotMath2 -L./ -Wl,-rpath=。/

/tmp/ccDGqFkl.o: In function `main‘:

main.c undefined reference to `func2’

collect2: error: ld returned 1 exit status

報錯:找不到 func2 這個函數(shù)。

但是libRobotMath2.so這個庫中明明已經有這個函數(shù)啊,不信你看:

$ readelf -s libRobotMath2.so | grep func2

8: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2

51: 0000052a 69 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 func2

為啥 gcc 還找不到呢?

看來,很粗魯?shù)刂苯咏o第二個動態(tài)庫文件強行改名,不是解決問題的正確思路!

正解:patchelf 工具還記得在第一個庫中,我們使用 patchelf 這個小工具來查看動態(tài)庫的 SONAME 嗎?

繼續(xù)用它來查看下被我們改名后的 libRobotMath2.so:

$ patchelf --print-soname libRobotMath2.so

libRobotMath.so

SONAME 依然是原來的名稱,說明通過mv指令改名,只是改變了外表,并沒有改變它的內心。

如果你熟悉文件系統(tǒng),就會知道:mv 指令只是修改了庫文件在 inode 節(jié)點中的名字,而庫文件實際內容所存儲的 block 存儲空間中,一點都沒有變化。

動態(tài)庫是一個ELF格式的文件,操作系統(tǒng)在加載動態(tài)庫的時候,是根據(jù)ELF格式的標準,對文件的內容進行一層一層解析的。

可以參考很久之前寫的一篇文章:Linux系統(tǒng)中編譯、鏈接的基石-ELF文件:扒開它的層層外衣,從字節(jié)碼的粒度來探索。

patchelf 這個工具,就提供了這樣的功能:查看或修改動態(tài)庫文件的內部信息,包括:SONAME, 依賴的其他動態(tài)庫,rpath 路徑信息等等。

$ patchelf -h

syntax: patchelf

[--set-interpreter FILENAME]

[--page-size SIZE]

[--print-interpreter]

[--print-soname]Prints ‘DT_SONAME’ entry of .dynamic section. Raises an error if DT_SONAME doesn‘t exist

[--set-soname SONAME]Sets ’DT_SONAME‘ entry to SONAME.

[--set-rpath RPATH]

[--remove-rpath]

[--shrink-rpath]

[--print-rpath]

[--force-rpath]

[--add-needed LIBRARY]

[--remove-needed LIBRARY]

[--replace-needed LIBRARY NEW_LIBRARY]

[--print-needed]

[--no-default-lib]

[--debug]

[--version]

FILENAME

我們可以使用--set-soname這個參數(shù),來把它的 SONAME 修改一下:

$ patchelf --set-soname libRobotMath2.so libRobotMath2.so

第一個 libRobotMath2.so,是設置的 SONAME 名稱;

第二個 libRobotMath2.so,是指定修改哪一個動態(tài)庫文件的 SONAME;

修改之后,再檢查一下是否修改正確了:

$ patchelf --print-soname libRobotMath2.so

libRobotMath2.so

Bingo!SONAME 已經被正確修改了。

再次編譯一下可執(zhí)行程序:

$ gcc -m32 -o main main.c -lRobotMath -lRobotMath2 -L./ -Wl,-rpath=。/

沒有報錯!

執(zhí)行一下:

$ 。/main

result0 = 2.200000

result1 = 3.300000

result2 = 7.986000

問題解決了!

One More Thing什么?你說這樣的問題是千年等一回?是為賦新詞強說愁?那說明走過的路還不是足夠的長。

記得大概是2015年的時候,開發(fā)一個網關,在硬件出來之前需要在Ubuntu (x86)平臺上進行模擬

為了便于跨平臺,選擇了 glib 庫,但是對其中的小部分源碼進行了二次開發(fā)。

但是Ubuntu的桌面系統(tǒng)是基于GTK的(底層使用的就是glib庫),也就是說操作系統(tǒng)在啟動時已經加載了系統(tǒng)目錄下的 glib庫。

那么我們的應用程序在編譯時,的確可以鏈接到自己二次開發(fā)的glib庫(放在本地文件夾),但是在執(zhí)行時,一直加載不成功,就是因為動態(tài)庫的名字沖突問題導致的。

最后沒辦法,只好利用 patchelf 工具,對動態(tài)庫的名稱,包括 SONAME 進行改寫,這樣才解決問題。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • Linux
    +關注

    關注

    87

    文章

    11123

    瀏覽量

    207919
  • 代碼
    +關注

    關注

    30

    文章

    4671

    瀏覽量

    67770

原文標題:鏈接兩個"名字完全一樣"的【動態(tài)庫】,你會怎么處理?

文章出處:【微信號:LinuxDev,微信公眾號:Linux閱碼場】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    定影熱敏電阻兩個都是一樣的嗎?

    定影熱敏電阻在兩個不同的情境或應用中可能不完全一樣,這主要取決于具體的設備、設計需求以及熱敏電阻的類型和功能。以下是對定影熱敏電阻兩個是否一樣的分析:
    的頭像 發(fā)表于 09-06 15:39 ?140次閱讀

    嵌入式學習-靜態(tài)鏈接動態(tài)鏈接

    目標文件,般是以.so文件形式存在。GCC默認是動態(tài)鏈接不需要加參數(shù)。舉例子看動態(tài)鏈接庫
    發(fā)表于 08-28 09:33

    靜態(tài)鏈接動態(tài)鏈接

    目標文件,般是以.so文件形式存在。GCC默認是動態(tài)鏈接不需要加參數(shù)。舉例子看動態(tài)鏈接庫
    發(fā)表于 08-27 10:20

    OPA817跟opa818一樣的封裝,為什么者的熱阻不一樣呢?

    我用了opa818,但是有通道的Cf需要變大,需要換成opa817才能穩(wěn)定,否則震蕩。 但是我在對比兩個運放的參數(shù)時候,有疑問,
    發(fā)表于 07-30 06:16

    示波器兩個通道的接地探頭電壓是一樣的嗎?

    問題:示波器兩個通道的接地探頭電壓是一樣的嗎?這個問題涉及到電子測量中的基礎知識和實際應用,讓我們來深入探討下。 首先,讓我們來了解下示波器的基本結構。示波器通常有多個通道,每個通
    的頭像 發(fā)表于 06-24 10:19 ?276次閱讀
    示波器<b class='flag-5'>兩個</b>通道的接地探頭電壓是<b class='flag-5'>一樣</b>的嗎?

    esp32-s3全雙工需要兩個iis組合,這樣全雙工模式下兩個iis使用的引腳是否可以配置成一樣呢?

    api參考說單個iis只能半雙工,全雙工需要兩個iis組合,這樣全雙工模式下兩個iis使用的引腳是否可以配置成一樣呢? 另lcd外設會占用iis么
    發(fā)表于 06-19 07:58

    USB兩個COM的讀寫速率基本保持一樣,如果同時測試讀寫速率會受影響嗎?

    多功能USB設備,比如雙重CDC設備,COM1和COM2,如果分開測試,兩個COM的讀寫速率基本保持一樣,那如果同時測試,讀寫速率會受影響嗎?比單個COM的讀寫速率低嗎?
    發(fā)表于 04-29 07:39

    STM32-CLASSB-SPL與standard peripherals library一樣嗎?

    STM32-CLASSB-SPL與standard peripherals library一樣嗎,能同等使用嗎,迷惑啊,最近開發(fā),看到這樣的兩個
    發(fā)表于 04-22 08:06

    STM32 IAP升級,KEIL如何份代碼運行于兩個APP區(qū)?

    校驗。目前的問題是,沒辦法使用份代碼運行兩個APP。兩個APP,則IAP跳轉不同的APP,跳轉的地址不一樣,則代碼中需要設置的中斷向量表及鏈接
    發(fā)表于 03-26 07:20

    STM32L471RE同樣的硬件使用LL和HAL編譯的工程運行功耗不一樣?為什么?

    項目在使用STM32L471RE開發(fā),涉及到低功耗的處理。在測試過程中發(fā)現(xiàn)同樣的硬件結構(PCB上僅焊接mcu的最小系統(tǒng)),使用LL和HAL生產的兩個工程運行功耗不一樣,工程配置時
    發(fā)表于 03-21 06:17

    同型號的電機同時啟動怎么轉速不一樣?

    變速箱已經換了2兩個還是一樣。電源是通過接觸器傳送過去的?,F(xiàn)在還是動作快
    發(fā)表于 12-21 06:41

    如何給C語言中的函數(shù)定義兩個不同的名字

    最近有位哥問我,如何給C語言中的函數(shù)定義兩個不同的名字?就是這兩個名字都是指向同一個函數(shù),同一個
    的頭像 發(fā)表于 12-19 16:21 ?562次閱讀

    如果把ad9643配置成測試模式, 時鐘周期內兩個通道通過LVDS接口輸出的數(shù)據(jù)是一樣的嗎?

    你好, 請問如果把ad9643配置成測試模式, 時鐘周期內兩個通道通過 LVDS接口輸出的數(shù)據(jù)是一樣的嗎? 謝謝!
    發(fā)表于 12-04 07:18

    兩個電源適配器可以并起嗎?電源適配器安數(shù)不一樣可以用嗎?

    兩個電源適配器可以并起嗎?電源適配器安數(shù)不一樣可以用嗎? 標題:電源適配器的并用與安數(shù)不同 引言: 隨著電子產品的普及,人們對于電源適配器的需求也隨之增加。在使用電子產品時,我們有時會遇到需要
    的頭像 發(fā)表于 11-24 14:08 ?3141次閱讀

    mega328 PWM兩個管腳的參數(shù)是一樣的,但是波形卻不一樣是為什么?

    mega328 PWM兩個管腳的參數(shù)是一樣的,但是波形卻不一樣
    發(fā)表于 11-03 06:01