面試了很多人之后,我開始思考,一個工作1年,工作3年,工作5年,工作10年的嵌入式工程師到底有什么不同,工作年限到底給他們帶來了什么。 有時候招聘方并不清楚他們所要求的10年工作經(jīng)驗后面所代表的內(nèi)涵。在面試了很多求職者之后,發(fā)現(xiàn)工作很多年的工程師并沒有形成自己的結(jié)構(gòu)化思維和技術(shù)體系。
不同工作年限的工程師究竟是哪里不同?
基礎(chǔ)知識 一個嵌入式工程師,很多都是從51單片機(jī)或者STM32單片機(jī)開始,對于單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境,開發(fā)流程,基礎(chǔ)外設(shè)都了解,做過一些實際的案例,比如點流水燈之類的。那么對于基本的中斷的概念,寄存器的概念,看門狗,AD等基本原理能大概的講出來。掌握硬件設(shè)計方法,能設(shè)計原理圖PCB,至少兩層板。能畫出三極管及MOS管作為開關(guān)管的實際應(yīng)用電路,對電源芯片的設(shè)計有基本的了解。能利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息檢索,能在理解別人圖紙的基礎(chǔ)上進(jìn)行copy。 這是一個本科嵌入式畢業(yè)生應(yīng)該具備的水平。
項目做的多的同學(xué),可能在某些專業(yè)方向有較深的鉆研,和較多的涉獵,比如對一些基本的傳感器,編碼器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的了解等,再比如研究生同學(xué)會使用matlab等軟件進(jìn)行算法仿真,控制方向的同學(xué)會用單片機(jī)調(diào)用FOC庫控制PMSM電機(jī),圖像方向的同學(xué)會調(diào)用opencv進(jìn)行一些圖像處理等。 這個階段如果有國際開源社區(qū)貢獻(xiàn)經(jīng)驗的,那就是非常加分了。至少在英語和git使用上是基本過關(guān)了。
項目心態(tài) 做過完整項目的工程師都明白,在項目的推進(jìn)過程中,會經(jīng)歷各種心態(tài),有時候會讓人崩潰,可能很多次都想放棄,但是你體會過堅持并有結(jié)果的感覺后,就明白沒有干不出來的項目(其實是項目論證階段的時候,更高階的工程師已經(jīng)做個評估了)。項目心態(tài)其實就是技術(shù)人員的死磕心態(tài),沒有搞不定的難題,沒有干不出來的項目。一般工作三年左右的工程師,應(yīng)該都經(jīng)歷過完整項目了。
很多工程師可能第一年的時候都在補(bǔ)大學(xué)的課,所以三年比較保險。三年工作經(jīng)驗的工程師可能還不具備全局視野和架構(gòu)視野,但是一定要具備良好的項目心態(tài)了。 并且3年左右的工程師正是在死磕心態(tài)的支持下,可能各種論壇,各種帖子去搜索解決問題的方法,應(yīng)該也要具備獨立解決問題的能力了。關(guān)于項目歷練的文章:為什么單片機(jī)學(xué)了很久還是不會做項目?
技術(shù)架構(gòu) 技術(shù)架構(gòu)是個什么東西,項目做的多了,接觸的項目大了,會發(fā)現(xiàn)一個問題,所有的項目都有共通之處,所有的嵌入式設(shè)備都是換湯不換藥。那么有沒有積累一套穩(wěn)定的基礎(chǔ)程序庫和架構(gòu)就顯得非常重要了。比如,串口協(xié)議編解碼,log系統(tǒng),濾波算法,操作系統(tǒng),GUI,按鍵io,定時器庫等。 這些東西我一向不主張重復(fù)造輪子,因為世界上聰明人實在是太多了,github搜一下,找一些適合自己的基礎(chǔ)庫進(jìn)行集成改造??纯磩e人寫的東西之后,會發(fā)現(xiàn)自己的技術(shù)思路有時候真的很low。
比如按鍵,很多人認(rèn)為是一個非常簡單的東西,但是一個按鍵,多個按鍵,單擊,雙擊,三擊,長按,短按等,你如果按照你的邏輯來寫,90%的人會寫的非常笨。那么下面這個庫你就該了解一下了。 在比如,環(huán)形緩沖,以前我剛參加工作的時候,看到同事寫的串口環(huán)形緩沖區(qū)程序,覺得同事真牛逼。 諸如此類就太多了,所以有時候,開闊的技術(shù)視野比你悶著頭在那里發(fā)奮圖強(qiáng)實際要有效的多。然后站在巨人的肩膀上,去發(fā)現(xiàn)bug,去修改,去完善,慢慢的就越來越健壯了。同時,你也會擁有更謙卑的心態(tài)。 技術(shù)架構(gòu),建議探索、參考一些經(jīng)典的開源硬件項目。
技術(shù)視野 技術(shù)視野來自于幾個方面:
一個是做的項目夠多,接觸的東西夠多
對技術(shù)有足夠的好奇心,想了解清楚底層究竟是如何在運(yùn)行
勤奮(有時候來自于熱情,并不需要刻意)
接觸開源硬件是擴(kuò)展技術(shù)視野非常好的途徑,最好是參與進(jìn)去,如果有興趣的話。px4,到現(xiàn)在我都還沒有把整個架構(gòu)完全弄清楚,里面會涉及到非常多的知識,linux,gcc,cmake,docker,python解析,nuxt系統(tǒng)(類linux,posix接口),git,mavlink協(xié)議,各種算法及paper,仿真方法,編譯下載等。但是這是一個非常有意思的過程。再回過頭去玩單片機(jī)的時候,你就知道一個單片機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)大型復(fù)雜的項目應(yīng)該是什么樣子的了。
成熟方案 成熟方案就是你在做過很多項目后,這些項目成果。都是可以穩(wěn)定市場化的東西。在以上那些基礎(chǔ)上,你做過的項目,在硬件和軟件上都應(yīng)該是穩(wěn)定的,且是可以市場化的東西。你在不需要浪費一個開發(fā)周期就可以拿來用的東西,就是成熟方案。 比如你做過的電機(jī)驅(qū)動,你做過的打印機(jī)方案等。這時候本質(zhì)上講,你是可以開方案公司的了。至少技術(shù)上是可以的了。但是還缺點啥。
一通百通 這個時候,你對任何你遇到的項目,仿佛總有辦法把它又快又好的干出來了,因為看到一個新案子的時候,你看問題的角度和新手是不同的了,無非是你所積累的架構(gòu)的一個變種而已。要不就執(zhí)行機(jī)構(gòu)變一下,要不就是傳感器變一下。
選型能力 上面說,你要開方案公司的話還缺點東西,其實缺的就是選型能力,不是技術(shù)上跑通了,就可以市場化的,市場化比如要同行對比,你是否體現(xiàn)了成本優(yōu)勢,技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,解決了獨到問題等。成本問題就涉及到你積累的供應(yīng)商資源,以及你搜索供應(yīng)商資源和實際的對外溝通能力了。 筆者曾經(jīng)給一款消費電子產(chǎn)品降本,三到六個月之后,整個行業(yè)全部都換成筆者設(shè)計的那套方案了。
其他能力 如果還要考察其他能力的話,那就是性格和人品了,因為降成本有時候是一個很敏感的東西,意味著你會在公司打破某種微妙平衡,你會碰到非常大的阻力,常常會讓你覺得自己吃力不討好。但凡你有一點懷疑和退縮,你就會妥協(xié)。所以技術(shù)的上層是更復(fù)雜的一些東西了。這個時候的堅守靠的是價值觀,你堅信你把更大的利益讓給了消費者,你用你的技術(shù)視野和項目推進(jìn)能力是創(chuàng)造了最終價值的。
當(dāng)心溫柔陷阱 很多人做十年,都停留在基礎(chǔ)層級,甚至在退化,他們公司做系統(tǒng)集成,他每天只需要做串口協(xié)議的解析和轉(zhuǎn)發(fā)工作,換一個產(chǎn)品,還是做這個,而一套程序成熟后又沒什么大改的地方,最多就是不同的用戶要不同的功能,對協(xié)議進(jìn)行一些增刪而已。這種公司一般還都是大公司,慢慢的,做這個工作的工程師在某種程度上就被廢掉了。同理,天天調(diào)pid,換一套系統(tǒng),還在一樣的。
所以很多公司要求要有一個產(chǎn)品從零到一的過程。 在這種陷阱里似乎很舒服,但也有些危險,容易遭受年輕人的挑戰(zhàn),他們比你年輕、有精力,工作更拼命。工程師危機(jī),可以看下這篇文章:打工人,為何有十年經(jīng)驗還會被裁? 作為技術(shù)人不停地跟技術(shù)難題死磕、更新知識,或許這才是對的狀態(tài),以圖長久的保持市場競爭力。
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原文標(biāo)題:工作多年后,嵌入式工程師的區(qū)別在哪兒?
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