基于HT45F48系列的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方案說明

中型數(shù)字舵機(jī)

No.WAS-1963

中小型數(shù)字舵機(jī)

No.WAS-1964

應(yīng)用領(lǐng)域

科研電子產(chǎn)品類、機(jī)器人電動(dòng)人體類、飛機(jī)玩具類。

低成本

集成LDO與外圍硬件電路，有效降低外部元件成本。

串行連接

單線雙向UART串行連接，降低組裝成本。

方案說明：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

參考設(shè)計(jì)下載：

https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鏈接圖解：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

電路圖及PCB：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

工作原理或特色說明：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

數(shù)字舵機(jī)采用單線雙向UART接口，可通過具有UART功能IC對舵機(jī)進(jìn)行角度與輪轉(zhuǎn)控制，并可實(shí)現(xiàn)一主多從機(jī)通信。

Holtek中型數(shù)字舵機(jī)方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達(dá)控制。中型數(shù)字舵機(jī)內(nèi)建兩種舵機(jī)操作模式，分別為角度控制模式與輪轉(zhuǎn)模式，用戶可靈活控制舵機(jī)移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)角度。產(chǎn)品支持單線通信和多級(jí)級(jí)聯(lián)，同時(shí)支持外接主機(jī)控制。

編輯：fqj