優(yōu)秀的 Verilog/FPGA開源項(xiàng)目介紹（五）- USB通信

USB是我們生活中非常非常常見的接口，鼠標(biāo)、鍵盤以及常見的U 盤等，可以說現(xiàn)在的USB設(shè)備已經(jīng)滲透到生活中的方方面面，下面就介紹幾個(gè)開源的USB IP，供大家學(xué)習(xí)。

0-官方網(wǎng)站

https://www.usb.org/?

很多人花各種XX幣下載各種標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)太浪費(fèi)時(shí)間和精力了，這里介紹一個(gè)網(wǎng)站--usb.org。

USB Implementers Forum, Inc. 是一家非營(yíng)利性公司，由開發(fā)通用串行總線規(guī)范的公司集團(tuán)創(chuàng)立。USB-IF 的成立是為了為通用串行總線技術(shù)的進(jìn)步和采用提供支持組織和論壇。該論壇促進(jìn)了高質(zhì)量兼容 USB 外圍設(shè)備（設(shè)備）的開發(fā)，并促進(jìn)了 USB 的優(yōu)勢(shì)和通過一致性測(cè)試的產(chǎn)品質(zhì)量。

1-usbcorev

項(xiàng)目地址

https://github.com/avakar/usbcorev?

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

該IP可以將全速 (12Mbps) USB 2.0 設(shè)備內(nèi)核嵌入到 FPGA 設(shè)計(jì)中。

接口部分

我們知道USB接口使用了差分結(jié)構(gòu)，所以接口部分還是很復(fù)雜的。

由于 USB 在其半雙工差分線上使用了一些奇怪的信號(hào)，因此需要做一些工作才能將其連接到核心。以下五個(gè)信號(hào)連接到USB 信號(hào)的 D+ 和 D- 。

• input rx_j -- D+/D-線上的微分值

• input rx_se0 -- 單端零檢測(cè)：應(yīng)在 D+ 和 D- 線均為零時(shí)設(shè)置

• output tx_se0-- 在兩條 USB 線上傳輸零；優(yōu)先于tx_j

• output tx_j-- 傳輸tx_j到 D+ 和~tx_jD-

• output tx_en -- 啟用發(fā)射器

如果使用的 FPGA 沒有差分接收器，那么可以簡(jiǎn)單地使用兩個(gè)引腳并按如下方式連接它們。但是，如果沒有差分接收器，這將超出 USB 規(guī)范。

inoutusb_dp;
inoutusb_dn;

//...

wireusb_tx_se0,usb_tx_j,usb_tx_en;
usbusb0(
.rx_j(usb_dp),
.rx_se0(!usb_dp&&!usb_dn),

.tx_se0(usb_tx_se0),
.tx_j(usb_tx_j),
.tx_en(usb_tx_en));

assignusb_dp=usb_tx_en?(usb_tx_se0?1'b0:usb_tx_j):1'bz;
assignusb_dn=usb_tx_en?(usb_tx_se0?1'b0:!usb_tx_j):1'bz;

對(duì)于 Xilinx Spartan 6 系列，使用四個(gè)物理引腳如下。

//Thesepinsareconfiguredasdifferentialinputs.Unfortunately,
//youcan'tusesingle-endedreceiversnortransmittersonthesepins.
inputusb_sp;
inputusb_sn;

//Thesepinsaresingle-endedinouts.
inoutusb_dp;
inoutusb_dn'

//...

IBUFDSusb_j_buf(.I(usb_sp),.IB(usb_sn),.O(usb_rx_j_presync));
synchusb_j_synch(clk_48,usb_rx_j_presync,usb_rx_j);
synchusb_se0_synch(clk_48,!usb_dp&&!usb_dn,usb_rx_se0);

wireusb_tx_se0,usb_tx_j,usb_tx_en;
usbusb0(
.rx_j(usb_rx_j),
.rx_se0(usb_rx_se0),

.tx_se0(usb_tx_se0),
.tx_j(usb_tx_j),
.tx_en(usb_tx_en));

assignusb_dp=usb_tx_en?(usb_tx_se0?1'b0:usb_tx_j):1'bz;
assignusb_dn=usb_tx_en?(usb_tx_se0?1'b0:!usb_tx_j):1'bz;

注意接收器之后的同步。

無論在哪個(gè)引腳上傳輸，都需要在線路上增加串阻，通常大約 27 歐姆就可以了。

還需要將 D+ 線增加1.5K的 3.3V 上拉。如果您想動(dòng)態(tài)連接/分離到總線，可以直接或通過 FPGA 上的引腳拉動(dòng)它。確保永遠(yuǎn)不要下拉線路，上拉引腳的唯一有效輸出是1'b1和1'bz。

2-no2usb

https://github.com/no2fpga/no2usb?

該項(xiàng)目是Lattice眾多擁簇的一員的項(xiàng)目，平臺(tái)也是運(yùn)行在ice40中，之前我也做了一個(gè)開發(fā)板（），奈何國(guó)內(nèi)對(duì)這個(gè)感興趣的不過，也就沒怎么推廣。

下面簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)項(xiàng)目。

概述

該 fpga 內(nèi)核僅使用普通 FPGA CMOS IO 實(shí)現(xiàn) USB 全速 SIU（Server Interface Unit）。

• 小巧高效（最初針對(duì) ice40）
• 靈活，動(dòng)態(tài) EP 配置
• 單時(shí)鐘域

該項(xiàng)目目前只運(yùn)行在ice40芯片（Apple曾使用的）上，目前在適配ecp5（lattice）。

說明

?

https://github.com/smunaut/ice40-playground/tree/master/cores

?

3-tinyfpga_bx_usbserial（USB轉(zhuǎn)串口 SPI）

?

https://github.com/davidthings/tinyfpga_bx_usbserial

?

這個(gè)項(xiàng)目的起源也很有意思，ice40系列FPGA是使用SPI接口燒寫程序的（類似JTAG），使用時(shí)需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)SPI芯片作為“JTAG”,常用的就是FT232/FT2232等，但是FTDI的芯片價(jià)格普遍比較貴（差不多和ICE40一樣價(jià)格甚至更貴），本項(xiàng)目的起源就是為了節(jié)省這一芯片，使用FPGA本身實(shí)現(xiàn)USB-SPI。

項(xiàng)目起源地址

?

https://github.com/tinyfpga/TinyFPGA-Bootloader

?

簡(jiǎn)介

Lawrie Griffiths 深入研究了這段代碼的"暗盒"，并做了大量工作將其更改為 USB - SERIAL 橋接器，將用戶視為串行端口，而不是 SPI 主機(jī)。他還創(chuàng)造了一些很好的例子，他的工作在這里：

?

https://github.com/lawrie/tiny_usb_examples

?

本項(xiàng)目針對(duì)以上兩個(gè)項(xiàng)目做了一些改善。并且做了很多改善，不僅使用ICE40系列FPGA還適配了XIlinx A7 FPGA，同時(shí)ECP5（Lattice）也可以使用。

項(xiàng)目資源使用如下：

Info:Deviceutilisation:
Info:ICESTORM_LC:1093/768014%
Info:ICESTORM_RAM:2/326%
Info:SB_IO:9/2563%
Info:SB_GB:8/8100%
Info:ICESTORM_PLL:1/250%
Info:SB_WARMBOOT:0/10%

項(xiàng)目的README中有詳細(xì)的介紹及使用教程，這里就介紹的這里，畢竟不是完整的USB通信。

4-眾多IP核

?

https://github.com/ultraembedded/cores

?

這個(gè)項(xiàng)目不僅不包括了USB（主要是USB1.1），還包括很多常見的低速接口-SPI UART I2S等等

每個(gè)IP都有完整的說明，自己去看吧，非常適合新手調(diào)試接口。

5-usb_cdc（設(shè)備類）

?

https://github.com/ultraembedded/core_usb_cdc

?

USB的CDC類是USB通信設(shè)備類 （Communication Device Class）的簡(jiǎn)稱。CDC類是USB組織定義的一類專門給各種通信設(shè)備（電信通信設(shè)備和中速網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備）使用的USB子類。

簡(jiǎn)介

該項(xiàng)目是一個(gè)簡(jiǎn)單的 USB 外設(shè)接口（設(shè)備）實(shí)現(xiàn)，可枚舉為高速 (480Mbit/s) 或全速 (12Mbit/s) CDC-ACM 設(shè)備。

該 IP 具有用于輸入和輸出數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單 FIFO 接口（有效、數(shù)據(jù)、接受），以及用于連接到 USB PHY 的 UTMI 接口。

特征

• 高速或全速 USB CDC 設(shè)備。
• 硬件枚舉 - 無需軟件干預(yù)。
• UTMI PHY 接口
• 具有握手功能的簡(jiǎn)單 8 位數(shù)據(jù)輸入/輸出接口（符合 8 位寬 AXI4-Stream 接口）。
• 配置/要求（全速（12Mbit/s））

文件說明

Configuration/Requirements(FullSpeed(12Mbit/s))

Top:usb_cdc_core
Clock:clk_i-48MHzor60MHz
Reset:rst_i-Asynchronous,activehigh
VID/PIDcanbechangedinusb_desc_rom.v
Param:USB_SPEED_HS="False"

Configuration/Requirements(HighSpeed(480Mbit/s))

Top:usb_cdc_core
Clock:clk_i-60MHz
Reset:rst_i-Asynchronous,activehigh
VID/PIDcanbechangedinusb_desc_rom.v
Param:USB_SPEED_HS="True"

該項(xiàng)目在仿真下驗(yàn)證，在 FPGA 上針對(duì) Linux、Windows 和 MAC OS-X 進(jìn)行了測(cè)試。

6-www-asics-ws的項(xiàng)目

?

https://github.com/www-asics-ws

?

www-asics-ws項(xiàng)目中包含了USB1.1和USB2.0設(shè)備類USB IP。
usb1_device

• USB 1.1 兼容功能
• 支持硬件枚舉
• 無需微控制器/CPU
• 基于 FIFO 的接口
• 用 Verilog 編寫
• 完全可合成
• 仿真及硬件測(cè)試

usb2_dev

這是一個(gè)符合 USB 2.0 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核。由于接口速度高，此內(nèi)核需要外部 PHY。已開發(fā)出用于 USB 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) PHY 接口。該接口稱為USB Transceiver Macrocell Interface或簡(jiǎn)稱UTMI。USB 內(nèi)核的主機(jī)接口符合 WISHBONE SoC 標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān) USB 標(biāo)準(zhǔn)和完整規(guī)范的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問www.usb.org。有關(guān) WISHBONE SoC 的更多信息和完整規(guī)范，請(qǐng)?jiān)L問www.opencores.org。UTMI 規(guī)范（以及其他各種有用的 USB 文件）可以從這里下載：https : //www.intel.com/content/www/us/en/io/universal-serial-bus/universal-serial-bus-specifications .html

參考意義不大，不能直接在FPGA中使用，需要搭配PHY使用。

7-usbhostslave

?

https://github.com/freecores/usbhostslave

?

該項(xiàng)目已使用 Quartus 6.0 成功編譯并且USBHostSlave 已經(jīng)在 SystemC 和 Altera Nios 開發(fā)套件 Cyclone 版中進(jìn)行了測(cè)試。

整個(gè)項(xiàng)目文檔說明很少，但是看提交記錄該項(xiàng)目完成度很高，還是適合入坑。

優(yōu)秀的 Verilog/FPGA開源項(xiàng)目介紹（四）- Ethernet

9-core_usb_sniffer

?

https://github.com/ultraembedded/core_usb_sniffer

?

這個(gè)內(nèi)核是一個(gè) HS/FS USB2.0 分析器（USB 總線嗅探器）。

內(nèi)核監(jiān)控 UTMI 接口，并通過 AXI-4 總線主接口將看到的流量記錄到內(nèi)存緩沖區(qū)。

可以連續(xù)提取日志格式（連續(xù)捕獲模式），也可以在內(nèi)存緩沖區(qū)已滿時(shí)內(nèi)核停止捕獲（一次性模式）。

IP 的配置是使用 AXI4-Lite 從接口執(zhí)行的。

該內(nèi)核已用于生產(chǎn)USB 2.0 捕獲設(shè)備(https://github.com/ultraembedded/usb2sniffer)這是實(shí)現(xiàn)的案例。

10-商業(yè)IP

?

https://www.synopsys.com/designware-ip/interface-ip/usb.html

?

商業(yè)IP肯定首推來自老牌大廠新思，新思科技在2018年推出基于HAPS-80 FPGA的硬件原型驗(yàn)證平臺(tái)上部署了USB 3.2設(shè)備IP和主機(jī)IP。這些FPGA硬件原型驗(yàn)證平臺(tái)在FinFET工藝節(jié)點(diǎn)的FPGA中使用了USB PHY。解決方案如下：

有需要的可以去上面的網(wǎng)站了解，需要money的IP，所以我就不過多介紹了，個(gè)人也不會(huì)選用，大公司自然有銷售對(duì)接。

以上就是今天推薦的項(xiàng)目，這里建議第一個(gè)和第五個(gè)項(xiàng)目可以入坑，其他看自己需求。

最后，還是感謝各個(gè)大佬開源的項(xiàng)目，讓我們受益匪淺。后面有什么感興趣方面的項(xiàng)目，大家可以在后臺(tái)留言或者加微信留言，今天就到這，我是爆肝的碎碎思，期待下期文章與你相見。