Other Parts Discussed in Post: AWR1843BOOST, UNIFLASH
作者:Meichen An/Chris Meng
a. 硬件設(shè)備:
以AWR1843BOOST RevC為例,也可以作為其他毫米波評估板運(yùn)行mmw demo的參考。
5V3A電源
USB線
b. 軟件環(huán)境:
mmWave SDK(以mmwave_sdk_03_04_00_03為例)
下載鏈接:https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/latest/index_FDS.html
XDS110驅(qū)動(下面兩個(gè)軟件安裝其中一個(gè))
Code Composer Studio(CCS 9.3或者以上版本,以CCS10.1.0為例)
下載鏈接:https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html
(安裝方式可選Custom Installation和Full Installation。選擇Custom Installation安裝方式后的Select Components步驟中務(wù)必勾選mmWave Sensors。)
XDS Emulation Software 7.0.188.0或者以上版本
下載鏈接:https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html
Uniflash(以UNIFLASH_ 6.0.0.2710離線版為例)
鏈接:https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
也可以使用在線版本的Uniflash,鏈接https://dev.ti.com/uniflash
注:軟件安裝路徑盡量使用默認(rèn)路徑,自定義路徑確保不包含中文和空格。
注:安裝過程中會出現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動的安裝,確保安裝成功。
c. 操作步驟:
3.1燒寫mmv demo到AWR1843BOOST
a. 設(shè)置AWR1843BOOST板上的SOP0-2分別為1、0、1。然后通過USB連上電腦,接通5V電源,如圖1。在電腦的設(shè)備管理器中可以看到User UART以及DATA PORT,分別對應(yīng)COM4和COM3(對應(yīng)的端口號可能因不同電腦不同),如圖2。
b. 運(yùn)行Unifalsh工具,點(diǎn)擊選擇燒錄的芯片,例如AWR1843BOOST。
c. 點(diǎn)擊Setting&Uitlities選項(xiàng),配置正確的串口(設(shè)置圖2中顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號,這里是COM4)。
圖4 Uniflash里配置串口示例
d. 返回Program點(diǎn)擊Browse,選擇在目錄mmWaveSDK\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw下,文件名為xwr18xx_mmw_demo.bin的bin文件(根據(jù)毫米波評估板的不同,所選的文件夾/文件名也會有所變化)。
圖5 Uniflash燒寫窗口示例
e. 點(diǎn)擊Load Image進(jìn)行燒寫,等待一段時(shí)間??梢栽贑onsole控制臺窗口可以看到成功的log打印。
圖6 Uniflash燒寫成功后控制臺輸出示例
f. 關(guān)閉uniflash工具軟件。斷開AWR1843BOOST電源,將AWR1843BOOST的SOP設(shè)置為SOP0=1(短接),其他為0,如圖7所示。
3.2運(yùn)行demo
a. 上電之前確認(rèn)AWR1843BOOST的SOP0設(shè)置為1,其余為0。接上USB連接,給板子上 電。
b. 使用瀏覽器打開https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.4.0/,進(jìn)入mmWave_Demo_Visualizer界面。瀏覽器建議使用Chrome。如果打不開網(wǎng)頁,請查看Q&A,使用離線版Visualizer。
請注意,板上燒寫的mmw demo所在的mmwave sdk版本,要和visualizer的版本匹配。
你也可以通過訪問https://dev.ti.com/gallery,搜索mmWave_Demo_Visualizer關(guān)鍵字,找到對應(yīng)的,或者最新的visualizer,點(diǎn)擊進(jìn)入網(wǎng)頁。
c. 等待界面加載出來后,點(diǎn)擊Options選項(xiàng)下的Serial Port,會提示插件的安裝,如圖8。根據(jù)提示步驟完成安裝(需要網(wǎng)絡(luò)翻墻)。如果無法安裝插件,請查看Q&A,使用離線版Visualizer。離線版Visualizer的界面刷新速度較網(wǎng)頁版要慢一些。d. 插件安裝完成后再次點(diǎn)擊Options選項(xiàng)下的Serial Port進(jìn)行串口配置。分別對應(yīng)于圖2的UART PORT和DATA PORT的串口號。波特率不需要做更改。確保對應(yīng)的端口號設(shè)置正確,如圖9。串口設(shè)置成功后在網(wǎng)頁左下角狀態(tài)信息會顯示Connected,如圖10。
圖9 網(wǎng)頁版Visualizer串口設(shè)置
圖10 網(wǎng)頁版Visualizer串口連接成功示例
e. 設(shè)置完串口后,在Setup Details選擇硬件平臺類型。在Scene Slection中可以根據(jù)應(yīng)用場景設(shè)置相關(guān)參數(shù)。確定后點(diǎn)擊SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE,系統(tǒng)會自動計(jì)算參數(shù),并且把參數(shù)發(fā)給雷達(dá)芯片。在Console Messages串口,你可以看到系統(tǒng)下發(fā)的所有參數(shù)和命令,如圖11所示。
圖11 網(wǎng)頁版Visualizer參數(shù)發(fā)送示例
f. 點(diǎn)擊Plots,你可以看到當(dāng)前demo的輸出效果。
圖12 網(wǎng)頁版Visualizer運(yùn)行輸出示例
g. 也可以手動加載配置文件。點(diǎn)擊圖12中紅框里的LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按鈕,選擇下發(fā)的配置文件,例如C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles\profile_2d.cfg。
Q&A
離線版Visualizer使用
1.在網(wǎng)頁https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWave_Demo_Visualizer關(guān)鍵字,并且下載相關(guān)安裝文件。鼠標(biāo)放在搜索到的visualizer信息框下方的下載箭頭上就可以看到圖13的下載信息。
圖13 離線版Visualizer下載頁面
2.在windows下載安裝的時(shí)候,會出現(xiàn)需要安裝GUI Composer Runtime的提示,如果可以在線安裝,請選擇download from web?;蛘咴诘?步中下載好GUI Composer Runtime的安裝包,選擇從文件安裝,如圖14。
圖14 離線版Visualizer從文件安裝GUI Composer Runtime示例
3.安裝成功后,啟動軟件,你會看到和網(wǎng)頁版visualizer類似的界面,其他操作設(shè)置同網(wǎng)頁版Visualizer。
審核編輯:金巧
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