3D機(jī)器視覺和動態(tài)投影影射

應(yīng)用于影院、教室或企業(yè)會議室中使用的視頻投影儀是為了滿足人眼的觀看需要而設(shè)計(jì)。然而，并不是所有的投影儀都是為了滿足觀看的需要。很多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域——諸如3D機(jī)器視覺和動態(tài)投影影射——則需要具有更高幀速率和更低延遲的工業(yè)用投影儀。這一點(diǎn)在工廠自動化裝置中特別重要，其中的工業(yè)投影被用來正確地挑選物體、對物體進(jìn)行定位，或者將這些物體放置在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?/p>

你也許會對于幀速率和延遲的重要性感到不解。從字面上看，幀每秒的意思是每秒能夠在屏幕上閃現(xiàn)的圖像數(shù)量。與高速攝像頭組合在一起，越高的投影儀幀速率能夠在更短的時間周期內(nèi)捕捉可視信息，這有助于提升機(jī)器視覺系統(tǒng)的精度和數(shù)據(jù)吞吐量。排腳3D印刷電路板（PCB）檢查是得益于高幀速率的一個工業(yè)應(yīng)用。它被用來在組裝線上檢查錫膏量是否合適，以及組件放置的位置是否正確，這有助于提高PCB產(chǎn)量。

延遲是發(fā)生在某一物體成像的時間與它被投影的時間之間的非常輕微的滯后。低延遲對于被投射圖像與攝像頭之間產(chǎn)生更好的同步而言十分重要，這可以使得類似機(jī)器人設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)在正確的時間到達(dá)指定位置。數(shù)字投影映射是一個得益于低延遲的應(yīng)用，它能夠快速且準(zhǔn)確地跟蹤被投影的物體。

現(xiàn)在，有一個全新演示給出了我們一個解決方案——這個運(yùn)行速率達(dá)到每秒1000幀及3毫秒延遲的解決方案可謂是這個領(lǐng)域的巨大技術(shù)進(jìn)步。它包含具有一個高速工業(yè)攝像頭的TI DLP7000 XGA芯片組，以及一個用來提供如此高性能的個人電腦。雖然傳統(tǒng)消費(fèi)類投影儀可實(shí)現(xiàn)高達(dá)120Hz幀速率，TI DLP產(chǎn)品庫中的某些高速芯片則專門設(shè)計(jì)用于工業(yè)解決方案，從而在8位深的情況下實(shí)現(xiàn)高達(dá)1900Hz的幀速率。該演示由眾多DLP設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)合作伙伴之一的東京電子有限公司和東京大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)作。從動態(tài)投影映射到PCB檢查和工廠自動化，它無疑讓我們得以一瞥機(jī)器視覺的未來。

審核編輯：何安