電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)Ouster最近推出了DF(Digital Flash)系列數(shù)字Flash激光雷達(dá),DF系列是面向汽車應(yīng)用的靈活、可擴(kuò)展的高性能固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)平臺。作為純固態(tài)激光雷達(dá),DF 系列激光雷達(dá)內(nèi)部無任何移動部件,在可靠性、耐用性、成本上都有一定優(yōu)勢。
而縱觀目前已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車型,基本上是采用了MEMS半固態(tài)激光雷達(dá),這也是目前為止最為成熟的乘用車前裝方案。相比于以往的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)從外形以及體積上,更加適合融入到乘用車的外觀設(shè)計中。 更重要的是可靠性。MEMS激光雷達(dá),本質(zhì)上還是具備機(jī)械結(jié)構(gòu),只是將傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)中的電機(jī)驅(qū)動掃描系統(tǒng),換成了MEMS振鏡,但由于減少了軸承等機(jī)械部件,可靠性相比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)大幅提高。由于結(jié)構(gòu)的先天劣勢,機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)基本無法通過嚴(yán)苛的車規(guī)認(rèn)證。因此,體積小、可靠性足以通過車規(guī)認(rèn)證,也是MEMS成為目前最成熟的乘用車前裝激光雷達(dá)方案的原因。
但MEMS也不是沒有缺點。首先,MEMS激光雷達(dá)依然存在一定的機(jī)械結(jié)構(gòu),MEMS微振鏡實現(xiàn)大批量生產(chǎn)的難度高,并且在極端條件下可靠性依然存在一定風(fēng)險。同時,MEMS激光雷達(dá)的掃描方式是依靠振鏡振動來對一定角度范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描,振動頻率越高,則掃描頻率越高;振動幅度越大,掃描角度就越大。由于MEMS微振鏡的振動頻率和振動幅度存在物理上的限制,所以性能提升的潛力也相對有限。 Flash激光雷達(dá)的原理其實與手機(jī)上的ToF鏡頭類似,測量光線從發(fā)射到接觸到物體反射回來所需的時間,再代入光速計算出與物體間的距離。
而Flash相比于MEMS方案,優(yōu)勢在于集成度高、量產(chǎn)成本低,對于未來幾年在自動駕駛普及,激光雷達(dá)需求暴漲的情況下,便于大規(guī)模量產(chǎn)的特性,使得Flash很有機(jī)會成為激光雷達(dá)未來的主流。 不過,F(xiàn)lash激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度要比MEMS要晚不少。公開信息中,目前最早量產(chǎn)Flash激光雷達(dá)的是Ibeo。Ibeo在2020年與長城汽車簽訂了激光雷達(dá)系列生產(chǎn)合同,成為長城汽車全球首家激光雷達(dá)供應(yīng)商。而根據(jù)Ibeo的說法,預(yù)計激光雷達(dá)量產(chǎn)時間為2022年,由國內(nèi)企業(yè)亮道智能負(fù)責(zé)全套激光雷達(dá)系統(tǒng)的測試和驗證。
而Ouster其實在去年10月,就發(fā)布了首款全固態(tài)長距離數(shù)字激光雷達(dá)ES2。據(jù)Ouster介紹,ES2是市場上第一款全固態(tài)、高分辨率、長距的數(shù)字激光雷達(dá),探測距離超過200m。ES2預(yù)計將在2022年開始向關(guān)鍵客戶和合作伙伴交付樣品,至于大批量生產(chǎn)將在2024年完成。ES2面向車規(guī)量產(chǎn)的項目初始價格為600美元,根據(jù)Ouster的路線,迭代產(chǎn)品的價格將會進(jìn)一步降至100美元。
國內(nèi)企業(yè)方面,北科天繪目前沿著3D Flash技術(shù)路徑開發(fā)全固態(tài)激光雷達(dá);鐳神智能在2018年宣布與以色列NEWSIGHT公司聯(lián)合研發(fā)3D FLASH激光雷達(dá)V-Lidar;北醒光子用于AGV領(lǐng)域的Flash激光雷達(dá)CE30則已經(jīng)有落地應(yīng)用,未來自動駕駛用Flash激光雷達(dá)相信也將會在未來幾年中有新的進(jìn)展。
DF系列專為前裝量產(chǎn)市場設(shè)計,用于滿足ADAS 和高級別自動駕駛的要求,能夠與車輛架構(gòu)和設(shè)計無縫集成。而據(jù)Ouster透露,DF系列面向2025年量產(chǎn)車項目,目前已經(jīng)向部分Tier1和OEM廠商交付了功能原型機(jī)和樣機(jī)。
而縱觀目前已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車型,基本上是采用了MEMS半固態(tài)激光雷達(dá),這也是目前為止最為成熟的乘用車前裝方案。相比于以往的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)從外形以及體積上,更加適合融入到乘用車的外觀設(shè)計中。 更重要的是可靠性。MEMS激光雷達(dá),本質(zhì)上還是具備機(jī)械結(jié)構(gòu),只是將傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)中的電機(jī)驅(qū)動掃描系統(tǒng),換成了MEMS振鏡,但由于減少了軸承等機(jī)械部件,可靠性相比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)大幅提高。由于結(jié)構(gòu)的先天劣勢,機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)基本無法通過嚴(yán)苛的車規(guī)認(rèn)證。因此,體積小、可靠性足以通過車規(guī)認(rèn)證,也是MEMS成為目前最成熟的乘用車前裝激光雷達(dá)方案的原因。
但MEMS也不是沒有缺點。首先,MEMS激光雷達(dá)依然存在一定的機(jī)械結(jié)構(gòu),MEMS微振鏡實現(xiàn)大批量生產(chǎn)的難度高,并且在極端條件下可靠性依然存在一定風(fēng)險。同時,MEMS激光雷達(dá)的掃描方式是依靠振鏡振動來對一定角度范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描,振動頻率越高,則掃描頻率越高;振動幅度越大,掃描角度就越大。由于MEMS微振鏡的振動頻率和振動幅度存在物理上的限制,所以性能提升的潛力也相對有限。 Flash激光雷達(dá)的原理其實與手機(jī)上的ToF鏡頭類似,測量光線從發(fā)射到接觸到物體反射回來所需的時間,再代入光速計算出與物體間的距離。
而Flash相比于MEMS方案,優(yōu)勢在于集成度高、量產(chǎn)成本低,對于未來幾年在自動駕駛普及,激光雷達(dá)需求暴漲的情況下,便于大規(guī)模量產(chǎn)的特性,使得Flash很有機(jī)會成為激光雷達(dá)未來的主流。 不過,F(xiàn)lash激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度要比MEMS要晚不少。公開信息中,目前最早量產(chǎn)Flash激光雷達(dá)的是Ibeo。Ibeo在2020年與長城汽車簽訂了激光雷達(dá)系列生產(chǎn)合同,成為長城汽車全球首家激光雷達(dá)供應(yīng)商。而根據(jù)Ibeo的說法,預(yù)計激光雷達(dá)量產(chǎn)時間為2022年,由國內(nèi)企業(yè)亮道智能負(fù)責(zé)全套激光雷達(dá)系統(tǒng)的測試和驗證。
而Ouster其實在去年10月,就發(fā)布了首款全固態(tài)長距離數(shù)字激光雷達(dá)ES2。據(jù)Ouster介紹,ES2是市場上第一款全固態(tài)、高分辨率、長距的數(shù)字激光雷達(dá),探測距離超過200m。ES2預(yù)計將在2022年開始向關(guān)鍵客戶和合作伙伴交付樣品,至于大批量生產(chǎn)將在2024年完成。ES2面向車規(guī)量產(chǎn)的項目初始價格為600美元,根據(jù)Ouster的路線,迭代產(chǎn)品的價格將會進(jìn)一步降至100美元。
國內(nèi)企業(yè)方面,北科天繪目前沿著3D Flash技術(shù)路徑開發(fā)全固態(tài)激光雷達(dá);鐳神智能在2018年宣布與以色列NEWSIGHT公司聯(lián)合研發(fā)3D FLASH激光雷達(dá)V-Lidar;北醒光子用于AGV領(lǐng)域的Flash激光雷達(dá)CE30則已經(jīng)有落地應(yīng)用,未來自動駕駛用Flash激光雷達(dá)相信也將會在未來幾年中有新的進(jìn)展。
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