激光雷達數量會是未來自動駕駛的發(fā)展趨勢嗎

回想起前幾年，業(yè)內很流行的一個說法是，激光雷達是未來，但貴是它的最大缺點。然而今年在多家車企宣布自己的新車將會搭載激光雷達之后，似乎突然激光雷達變得“白菜”。搶先量產交付的小鵬P5搭載了兩顆激光雷達之后，威馬就在11月10日發(fā)布的威馬M7車型上，配備了3顆激光雷達（當然在這之前還有極狐阿爾法S華為HI版也搭載了3顆激光雷達）。

然而，3顆激光雷達并不是盡頭。僅僅5天之后，長城旗下的高端新能源品牌沙龍智行在微博上發(fā)出預告，其首款汽車將會搭載4顆激光雷達，并宣稱是“全球唯一激光全視角覆蓋”。

從去年亮相的蔚來ET7搭載一顆激光雷達開始，到現在的三顆、甚至四顆，難道當年“高貴”的激光雷達現在已經真的成了“白菜價”？難道比拼傳感器、激光雷達數量會是未來自動駕駛的發(fā)展趨勢？

確實，在車企不吝嗇激光雷達數量的背后，就是激光雷達價格在近兩年間大幅下降。在10年前，在新聞上的各種國外大學或團隊研發(fā)的自動駕駛汽車，車頂上都肯定會有一個大的“犄角”，那是最早的機械式旋轉激光雷達。

當時Velodyne的64線機械式旋轉激光雷達HDL-64E價格高達8萬美元，要注意的是，這是2007年的價格。當然，Velodyne也在致力于降低激光雷達的價格，2018年，Velodyne宣布將其用于無人駕駛的16線機械式旋轉激光雷達VLP-16降價50%，降價后價格為3999美元。

3999美元，已經是很多B級車整車售價的10%以上，這對于車企來說，要批量使用顯然是不現實的。激光雷達高價的情況，也在隨著自動駕駛熱度高漲，以及新玩家的入局而迎來了降本增效的時期。

比如今年交付的速騰聚創(chuàng)125線MEMS固態(tài)激光雷達售價為1898美元，這僅僅是訂單量少的時候實現的價格。他們還透露，訂單量在10萬到100萬之間，價格能進一步大幅下降至200-500美元。

大疆旗下Livox在2020年初發(fā)布的Horizon激光雷達，采用非重復掃描的方式，官方售價僅為6499元。據介紹，5個Horizon傳感器組合可以實現360°覆蓋。

但對于自動駕駛來說，傳感器、乃至激光雷達數量真的需要這么多嗎？

我們先來看看目前具備自動輔助駕駛能力的汽車，傳感器的配置情況。在Model3車型上，以視覺為主的特斯拉為其配備了8個攝像頭、1個識別距離160米的毫米波雷達、12個超聲波雷達。

第一款量產交付搭載激光雷達的智能汽車小鵬P5，配備了2個激光雷達、4個全景攝像頭、5個高精度毫米波雷達、9個高靈敏度攝像頭和12個超聲波傳感器。

即將在今年年底交付的極狐阿爾法S華為HI版，采用了全套華為自動駕駛方案，車身搭載 3 個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、9個ADS 攝像頭、4個環(huán)視攝像頭。

可以看到，自動駕駛目前的趨勢就是，傳感器的數量越來越多。但實際上，單一個激光雷達所帶來的數據量都是巨大的，動輒30多個傳感器所帶來的數據量，對于車內通訊帶寬是一個新的挑戰(zhàn)。據某公司研發(fā)工程師的說法，他們曾在數據采集車上安裝了一個128線和兩個16線激光雷達、加上四個攝像頭、一個毫米波雷達、一個慣性導航、兩個GPU，這些傳感器帶來的數據量，已經讓千兆交換機都帶不動了。

除此之外，要想完全運用到這些龐大的數據量，除了需要一個高算力的計算平臺，更重要的是要一套極其復雜的處理算法，將傳感器數據融合并作出反應。

而現在的自動駕駛汽車，似乎走上了當年國內智能手機行業(yè)競爭的道路。或許是迎合消費者那“不管產品功能對我有沒有用，但是必須要有”的心態(tài)，又或許是為了產品宣傳需要，這樣的行業(yè)氣氛下，未來各家車企可能都會以激光雷達數量來論產品實力（參考沙龍智行的宣傳海報）。

不過，我不愿用“內卷”去形容這樣的競爭。畢竟傳感器確實是自動駕駛的根基，車企大量使用激光雷達，也是在推動激光雷達價格下降，促進激光雷達在自動駕駛中的應用，至于行業(yè)競爭終究會回歸理性的。

責任編輯：haq