斯坦德AMR累計完成交付逾3000臺的背后

專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)的斯坦德機器人，截至目前已實現(xiàn)了機器人定位導航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，擁有單激光雷達導航AMR Oasis、雙激光雷達導航AMR、激光雷達導航叉車Gulf、AMR調(diào)度系統(tǒng)FMS等系列產(chǎn)品。

通過提供激光SLAM導航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案，斯坦德機器人在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計完成AMR交付逾3000臺；在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實現(xiàn)覆蓋，成功落地項目250+，合作企業(yè)包含華為、OPPO、富士康、臺達、華天科技、長電科技、豐田等。

這些終端企業(yè)為什么選擇斯坦德機器人？

1+N+X=∞驅(qū)動的理念

2021年7月15日，斯坦德機器人在機器人硬件產(chǎn)品方向提出了1+N+X=∞驅(qū)動的理念，以“打造一款標準移動機器人平臺+N種標準移動機器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”的策略，向客戶持續(xù)提供更先進的智能移動機器人，將工廠不同的工藝設備在物流層面實現(xiàn)柔性互聯(lián)。

在軟件產(chǎn)品方向，斯坦德機器人通過實現(xiàn)智能工廠海量設備互聯(lián)協(xié)同及縱向信息系統(tǒng)互聯(lián)互通，幫助客戶通過清晰可見的路徑一步一步實現(xiàn)智能制造。

在戰(zhàn)略發(fā)布的同期，斯坦德機器人還發(fā)布了最新Oasis系列移動機器人平臺、Gulf系列智能叉車和斯坦德RIoT智能軟件系統(tǒng)，從產(chǎn)品形態(tài)到技術(shù)支持，均實現(xiàn)了重大突破。

其中，移動機器人平臺Oasis 600C是行業(yè)中同等載重級別下尺寸最小的機器人，并且標配對角雙雷達實現(xiàn)360°全景感知，以更高的安全標準給予客戶更強的安全防護。新品出廠可選搭載5G通信模塊，為智能工廠內(nèi)大帶寬、低延遲通信提供了堅實的保障。

智能平衡重堆高叉車Gulf-1000-CPD最大載重可達2T，舉升高度4.5m，并且將空間視覺感知技術(shù)、精準控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種自研技術(shù)融于一身，使機器人每次智能識別物料、自動調(diào)整叉取、堆高取放貨物都更智能、更高效、更安全。

斯坦德RIoT智能軟件系統(tǒng)致力于與各個行業(yè)、客戶及合作伙伴打造智能工廠中的開放、合作、共贏軟件平臺。系統(tǒng)支持與海量智能設備的交互，融合工廠數(shù)字孿生描述及仿真技術(shù)，從系統(tǒng)層面為客戶提供了一個結(jié)構(gòu)化的整廠物流解決方案設計、驗證的載體，持續(xù)幫助客戶發(fā)掘更好的物流解決方案，幫助智能工廠實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力。

此外，斯坦德機器人在2021上海CeMAT物流展期間還將透露新方向的技術(shù)預研，對新界面進行實時呈現(xiàn)，Oasis-180D、Oasis-1200D、Oasis-SMT（新版）、Oasis-SMT-A2、Oasis-300C、復合機器人、Gulf1500-CPD等新產(chǎn)品都將一一登場。

值得一提的是，斯坦德機器人旗下采用激光SLAM導航的AMR 600-CE/SRL已通過歐盟CE認證，為斯坦德機器人叩開歐盟市場的大門，進一步推動全球銷售與服務網(wǎng)絡的部署邁下堅實的一步。

“T型”策略下的深挖和延伸

作為深耕3C領域的移動機器人玩家，斯坦德機器人已完成對3C行業(yè)10家頭部客戶的全覆蓋，即在客戶的具體項目場景中批量化部署機器人，并實現(xiàn)機器人調(diào)度管理系統(tǒng)與MES的數(shù)據(jù)聯(lián)通，以及工業(yè)柔性物流的市場價值驗證。

斯坦德機器人CEO王永錕分析，3C產(chǎn)業(yè)鏈非常長，不僅包括四大手機生產(chǎn)廠“華米OV”，代工廠如富士康、臺達、偉創(chuàng)力、立訊精密等，上下游延伸至PCB、半導體、面板、聲學器件等領域，這都是斯坦德機器人踐行“T型”策略亟需深挖和延伸的陣地。

截至目前，斯坦德機器人已服務于3C電子、汽車汽配、新能源、半導體、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)數(shù)百家制造型企業(yè)，并具備了豐富的海外項目交付經(jīng)驗。

1、半導體

據(jù)斯坦德機器人分析，以半導體封測為例，常見的AMR應用場景有：晶圓盒搬運與上下料，制程間彈夾搬運與上下料，輔料配送等；其中搬運配送主要通過AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉進行移載來實現(xiàn)，上下料則可通過AMR搭載協(xié)作機械臂而成的復合機器人來完成。

對于半導體行業(yè)來說，一家優(yōu)質(zhì)的AMR供應商不僅需要提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，還需要具備強大的軟件系統(tǒng)能力、設備改造及自動化方案集成能力。以斯坦德為例，其機器人調(diào)度管理系統(tǒng)不僅保證了機器人的高效協(xié)同運行，還能與企業(yè)的MES，ERP等業(yè)務系統(tǒng)及中控管理系統(tǒng)進行無縫對接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流/生產(chǎn)任務等信息進行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實現(xiàn)自動化與信息化的同步提升。

目前，斯坦德機器人已服務于多家半導體行業(yè)頭部客戶，其中在為國內(nèi)某半導體龍頭企業(yè)打造的柔性物流改造項目中，該企業(yè)新建廠房正式投產(chǎn)后，想通過AMR進行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區(qū)搬運。

該方案面臨著諸多困難，比如：由于新舊廠區(qū)距離較遠，人工搬運物料勞動強度大且費時久；人工搬運效率低且不穩(wěn)定，對生產(chǎn)節(jié)拍的穩(wěn)定性帶來隱患以及涉及長距離運輸、物料脆弱易損、途徑多設備設施對接等挑戰(zhàn)，普通的自動化物流手段無法滿足企業(yè)需求等。

針對此，為避免在搬運過程中料車震動導致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對貴重的晶圓形成充分保護；對搬運過程中的電梯、自動門、貨淋室進行改造，增加無線對接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進行無線對接達到自動開關的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運；升級定位算法，采用環(huán)境適應性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準定位，穩(wěn)定運輸。

最終，該方案實現(xiàn)了晶圓自動跨廠區(qū)搬運，節(jié)約工廠物流人員51人；提升自動化程度，降低現(xiàn)場工作人員的工作強度，降低疲勞度；全信息化的設備管理方案，可實時監(jiān)控每一臺 AMR狀態(tài)。

2、新能源

針對鋰電行業(yè)，斯坦德機器人分析，在輥壓、涂布等工藝的極卷運輸中，由于重量跨度大（幾百公斤到一噸多不等），需要與上下游設備進行對接，對接精度要求高。如果只靠人工搬運的話，一方面不利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，另一方面也會對生產(chǎn)人員的人身安全產(chǎn)生威脅。因而，鋰電池前段工序生產(chǎn)效率提升的要求給AMR替代人工提供了契機。

針對此，斯坦德機器人從標準底盤、標準接口、工具及服務四方面入手，通過自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機器人，采用激光SLAM為主、多傳感器融合的導航方式，可實現(xiàn)AMR在動力電池制造過程中批量使用，提供完整的柔性物流解決方案。

目前，斯坦德機器人正在與動力電池企業(yè)聯(lián)合打造一條柔性物流自動化的示范線，積極探索AMR在鋰電池制造過程中的應用空間。

3、CNC加工

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分析，對于各家AMR廠商而言，集成應用的能力是一項必備技能標簽，在做好產(chǎn)品本身的前提下，集成應用能力是AMR廠商能更好服務終端客戶與幫助集成商合作伙伴的關鍵保證，短期內(nèi)該技能標簽可以定義為“生存標簽”，未來或可成為“發(fā)展標簽”。

從斯坦德機器人發(fā)展歷程能夠看到，前幾年一直專注于做工廠內(nèi)的“腿”，即自主移動機器人，解決工廠自動化升級中物流搬運的需求。而近幾年，通過與上下游合作伙伴加深合作，打造出復合機器人等產(chǎn)品，逐漸積累了提供柔性物流整體解決方案的能力。

在一CNC加工車間的自動化升級項目中，客戶想在現(xiàn)場通過AMR搭載機械臂的形式協(xié)助設備作業(yè)，實現(xiàn)CNC機床生產(chǎn)的自動化上下料，達成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標。

經(jīng)過客戶現(xiàn)場調(diào)研后，從立項到完成全廠的交付實施，斯坦德機器人僅用了20天，通過20臺復合機器人實現(xiàn)了自主CNC上下料。在該方案中，無需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩(wěn)定性和定位準確度為項目推進創(chuàng)造了有力條件；通過20臺復合機器人，完成4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作，大大提高了工廠的自動化水平，大幅減少了車間勞動力。

為“未來”布局

當前，柔性智造生產(chǎn)已是大勢所趨，移動機器人作為智能制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的關鍵所在，未來它將不僅僅是“貨運搬運工”，還能夠與大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)相融合，成為一個具備實時感應、多重避障、智能決策等多功能智能工業(yè)設備，從而助力智慧工廠的物流升級。

在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)方面，斯坦德機器人已走在創(chuàng)新前沿，此前搭載5G模塊的AMR自主移動機器人已在多個工廠落地應用，斯坦德機器人助力打造的臺灣首個5G智慧工廠、美國威斯康星州的富士康5G無人工廠、衡陽智造谷5G示范工廠等都投入使用并獲得了客戶認可，同時推動了5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，助推5G場景規(guī)模化應用。

斯坦德機器人還成為了騰訊5G生態(tài)計劃2021創(chuàng)新伙伴。斯坦德將背靠騰訊豐富的應用場景，聯(lián)合上下游合作伙伴，協(xié)同騰訊5G應用測試中心，探索5G技術(shù)，共建5G生態(tài)，加速5G在數(shù)字產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新應用落地。

為進一步謀局未來，7月15日斯坦德落戶昆山并定位為全球運營總部，斯坦德數(shù)字物流示范工廠也于昆山正式啟用。數(shù)千平方米的測試中心，幾十臺自主移動機器人穿梭其間，模擬著生產(chǎn)場景中的物料搬運與上下料工作。這里承擔著機器人測試功能，也是一座產(chǎn)品展示館，對外展示了一幅柔性智能工廠的工作圖景。

斯坦德昆山公司從注冊到產(chǎn)品打樣成功僅花費100天，自開業(yè)以來，月產(chǎn)能已實現(xiàn)翻番。工廠達產(chǎn)后，斯坦德的年產(chǎn)值可達10億元。

數(shù)字物流的產(chǎn)業(yè)生態(tài)化已是大勢所趨，斯坦德昆山公司的成立，標志著斯坦德的發(fā)展已邁入新的階段，未來將聯(lián)合上下游不同領域的企業(yè)一同構(gòu)建柔性智造生態(tài)圈，致力于成為工業(yè)制造數(shù)字化、自動化轉(zhuǎn)型的重要引領者。

編輯：fqj