【RTT大賽作品連載】CH32V RTT微秒延時的實現(xiàn)

CH32V103是沁恒出的一款基于RiscV核心的單片機，在官網(wǎng)有該芯片的資料、庫函數(shù)和例程，另外沁恒還開發(fā)了一款I(lǐng)DE：MounRiver Studio。里面也提供了不少的例程可以參考，其中就有帶rt-thread操作系統(tǒng)的例程，雖然只有一個LED的，但聊勝于無，畢竟rt-thread的bsp中還沒有支持到這個芯片。

所以我就基于led功能進行了新功能的開發(fā)，但發(fā)現(xiàn)其中bsp這塊確實匱乏，只有g(shù)pio和uart的drv實現(xiàn)，其他的都還沒做移植，也罷，那我就??！

先不用其他了。。iic spi之類的直接用庫函數(shù)來操作了。什么？你說移植下不就好了？

對啊，但是打工人沒時間啊。。哎

會到本帖主題，在調(diào)試IIC的時候我發(fā)現(xiàn)總是卡在busy，初始化之后就開始總線繁忙，怎么也越不過去了。。。雖然我知道這不一定是像STM32那樣的硬件故障導致的，但是卡的我還是選擇了軟件仿真iic，結(jié)果直接就能讀到數(shù)據(jù)了。。。

嗯，本帖也不是講IIC的，是在過程中我發(fā)現(xiàn)沒有微妙延時啊，drv_common也沒有移植過來。。。所以rt_hw_us_delay（）這個光有聲明沒有實現(xiàn)。。

于是我參考drv_common中的實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了個

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = SysTick->VAL;
    reload = SysTick->LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = SysTick->VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while(delta < us_tick * us);
}

因為CH32V103的systick寄存器定義和st的有些差異，因此這里我就直接取值定義了兩個宏，在CH32V103的手冊中有描述，系統(tǒng)計數(shù)器低位/高位寄存器可以通過8位/16位/32位來讀取，但只能8位來寫入。

反正也只是讀取數(shù)據(jù)，就無所謂了。

#define SysTick_VAL          ((UINT32 *) 0xE000F004)
#define SysTick_LOAD         ((UINT32 *) 0xE000F00C)
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = *SysTick_VAL;
    reload = *SysTick_LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = *SysTick_VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while(delta < us_tick * us);
}

這段函數(shù)定義在board.c中，這樣就不用聲明，直接可以用了。

這樣我的模擬iic速度就起來了。

“為啥不移植下drv_common.c？”

“因為我懶。?！?/span>