必不可少的ADAS芯片如何支持自動(dòng)駕駛發(fā)展
在開頭我們先明確一個(gè)概念，那就是ADAS不是現(xiàn)在非常紅的自動(dòng)駕駛，ADAS是輔助駕駛，它的核心是環(huán)境感知。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全性。決策和執(zhí)行的前提是感知，所以也可以說ADAS是自動(dòng)駕駛的前提。
ADAS下面的系統(tǒng)非常多，每一個(gè)列出來都可以大書特書，這里就不展開了。今天挑選一些國際大廠在ADAS應(yīng)用領(lǐng)域的很有特色的芯片，來看看這些主流高端玩家在輔助駕駛上下了哪些苦功。
TI近場(chǎng)分析系統(tǒng)處理器
TDA4VM是TI基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的L2/L3近場(chǎng)分析系統(tǒng)的處理器系列，基于不斷發(fā)展的自家的Jacinto7 架構(gòu)，主要應(yīng)用在ADAS和自動(dòng)駕駛上。
（TDA4VM套件，TI）
先來看看TDA4VM的處理器內(nèi)核，C7x浮點(diǎn)矢量DSP，性能高達(dá)1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS。雙核64位Arm Cortex-A72微處理器子系統(tǒng)，性能高達(dá)2.0GHz，每個(gè)雙核Cortex-A72集群具有1MB L2共享緩存，每個(gè)Cortex-A72內(nèi)核具有32KB L1數(shù)據(jù)緩存和48KB L1指令緩存。六個(gè)Arm Cortex-R5F MCU，性能高達(dá)1.0GHz。隔離的MCU子系統(tǒng)中有兩個(gè)Arm Cortex-R5F MCU，通用計(jì)算分區(qū)中有四個(gè)Arm Cortex-R5F MCU。
六個(gè)Arm Cortex-R5F的子系統(tǒng)能夠管理低級(jí)的時(shí)序處理任務(wù)，并且可使Arm Cortex-A72不受應(yīng)用的影響。A72的獨(dú)立雙核集群配置有助于實(shí)現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用，而且對(duì)軟件管理程序的需求非常低。同時(shí)配置的新型“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器可在業(yè)界超低的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá) 8TOPS 的性能。
這些包含了DSP、深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、Arm和GPU處理器、集成式成像子系統(tǒng)、視頻編解碼器、以太網(wǎng)集線器以及隔離式MCU島的關(guān)鍵內(nèi)核都由車規(guī)級(jí)的安全硬件加速器保護(hù)，硬件加速器提供視覺預(yù)處理以及距離和運(yùn)動(dòng)處理，而不會(huì)影響系統(tǒng)性能。
英飛凌AURIX系列ADAS控制器
AURIX系列在單個(gè)MCU中集成了一個(gè)RISC處理器內(nèi)核、一個(gè)微控制器和一個(gè)DSP。這個(gè)系列在汽車的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中有著很高的知名度，英飛凌的這個(gè)系列可以說推動(dòng)了自動(dòng)化，電動(dòng)化以及網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展。在電機(jī)控制上這個(gè)系列也有很亮眼的發(fā)揮，本期文章就不多展開在電機(jī)方面的應(yīng)用了。英飛凌在ADAS中的車道輔助、緊急制動(dòng)輔助和距離控制上有強(qiáng)勁的實(shí)力。
（AURIX系列，英飛凌）
AURIX系列的TC2XX產(chǎn)品系列和他的進(jìn)階版TC3XX是目前在汽車行業(yè)ADAS應(yīng)用里保證性能和安全的代表。其創(chuàng)新的多核體系結(jié)構(gòu)基于多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的32位CPU，旨在滿足最高安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)顯著提高性能。
從整體上來看，AURIX系列幫助使用者可以縮短大概30%的設(shè)計(jì)時(shí)間，在保證現(xiàn)在功能足夠強(qiáng)大的情況下，AURIX系列保持了50%左右性能盈余，為未來的需求提供足夠的資源緩沖，同時(shí)還能使功耗保持在單核微控制器水平上。
從TC234LA-32F200F這個(gè)第一代AURIX系列的ADAS產(chǎn)品來看，每個(gè)帶有DSP功能的TriCore CPU主頻為200MHz，同時(shí)擁有高達(dá)2MB的閃存（ECC保護(hù)），RAM則高達(dá)192KB + 512KB（ECC保護(hù)）。在器件中，集成了3.3V 的單電壓電源，24x 12bit SAR ADC，強(qiáng)大的通用定時(shí)器模塊GTM以及可編程的硬件安全模塊。多樣化的鎖步架構(gòu)大幅減少了ASIL-D系統(tǒng)的開發(fā)工作，創(chuàng)新的單電源則有著一流的功耗并節(jié)省外部電源的成本。高度集成的功能與低功耗是英飛凌的優(yōu)勢(shì)。
瑞薩R-Car V系列
瑞薩的R-Car硬件平臺(tái)涵蓋了從車規(guī)級(jí)入門到高級(jí)的全部產(chǎn)品。其中R-Car V3M，R-Car V3H以及R-Car V3H2是ADAS應(yīng)用的主力軍。
（R-Car V3M，瑞薩）
R-Car V3M專為具有ASIL和深度學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，可以用于ADAS系統(tǒng)中的各類感知環(huán)節(jié)。這款芯片可以說完美展現(xiàn)了瑞薩的風(fēng)格，在視覺應(yīng)用上格外有競(jìng)爭(zhēng)力。
R-Car V3M具有應(yīng)用于程序編程的雙Arm Cortex-A53，以及用于運(yùn)行AUTOSAR的雙Cortex R7 鎖步內(nèi)核。這兩個(gè)內(nèi)核的性能就不贅述了，都足夠強(qiáng)大。R-Car V3M最大的特點(diǎn)就是在視覺上集成了高速處理光流、目標(biāo)檢測(cè)和分類以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，為車輛提供了最高性能的視覺能力以及視覺處理能力。在圖像引擎上也是選取了能保證高效率和降低功耗的引擎。尤其在汽車視覺應(yīng)用上，部件本身產(chǎn)生的熱量以及陽光直射造成的溫度升高，這些條件都對(duì)部件低功耗的要求尤為嚴(yán)格。R-Car V3M完美解決了這個(gè)問題。
集成式ISP也進(jìn)一步提高了集成度，在系統(tǒng)成本上也是一筆不小的節(jié)省。在視覺應(yīng)用上，瑞薩的R-Car V3M繼承了瑞薩在視覺上傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。
寫在最后
本期挑選了較有特色的ADAS應(yīng)用上的幾款芯片，ADAS細(xì)分領(lǐng)域還有很多性能優(yōu)異同時(shí)別具特色的產(chǎn)品?？梢哉fADAS是自動(dòng)駕駛發(fā)展的必經(jīng)之路，如果沒有ADAS的廣泛試驗(yàn)和迭代，就不會(huì)有真正適合消費(fèi)者使用的自動(dòng)駕駛工具。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
adas
+關(guān)注
關(guān)注
309文章
2161瀏覽量
208481 -
汽車芯片
+關(guān)注
關(guān)注
10文章
825瀏覽量
43328 -
自動(dòng)駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
782文章
13622瀏覽量
165952
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案案例分析--ADS HiL測(cè)試系統(tǒng)#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19
自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案——攝像頭仿真之視頻注入#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月17日 15:18:41
MXeval操作與評(píng)估結(jié)果展示#MXeval #主觀評(píng)估 #ADAS #自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月16日 17:08:16
自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案 ——場(chǎng)景仿真3D演示#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月16日 10:55:35
自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案介紹#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月12日 18:02:07
自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)#ADAS #智能駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月12日 09:49:31
智駕仿真測(cè)試實(shí)戰(zhàn)之自動(dòng)泊車HiL仿真測(cè)試---泊入泊出#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年10月09日 17:53:39
智駕仿真測(cè)試之什么是冒煙測(cè)試？#ADAS #自動(dòng)駕駛 #冒煙測(cè)試
自動(dòng)駕駛
北匯信息POLELINK
發(fā)布于 :2024年09月27日 08:59:14
康謀分享 | 直面AD/ADAS快速開發(fā)挑戰(zhàn)：IVEX自動(dòng)駕駛場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)！
如何快速了解開發(fā) AD/ADAS 組件中的車輛行為以便進(jìn)行改進(jìn)，是目前開發(fā) AD/ADAS 組件時(shí)面臨的重大挑戰(zhàn)。為此，康謀推出IVEX自動(dòng)駕駛場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)來克服這一難題，本文康謀為您分享在AD/
FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?
需更換整個(gè)硬件平臺(tái)。
綜上所述，F(xiàn)PGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有高性能、靈活性、低延遲、高能效比、硬件級(jí)安全、易于集成與擴(kuò)展以及長(zhǎng)期可維護(hù)性等顯著優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分，為
發(fā)表于 07-29 17:11
FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用？
和深入。
綜上所述，F(xiàn)PGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的應(yīng)用價(jià)值。其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點(diǎn)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的支持，并將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速
發(fā)表于 07-29 17:09
未來已來，多傳感器融合感知是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵
的Robotaxi運(yùn)營。這標(biāo)志著L4級(jí)自動(dòng)駕駛迎來了新的里程碑，朝著商業(yè)化落地邁進(jìn)了一大步。中國的車企也不甘落后：4月7日，廣汽埃安與滴滴自動(dòng)駕駛宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照。廣汽埃安
發(fā)表于 04-11 10:26
自動(dòng)駕駛發(fā)展問題及解決方案淺析
隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件
發(fā)表于 12-19 18:02
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論