megaAVR 0系列上的FreeRTOS入門指南

megaAVR 0 系列上的FreeRTOS 入門指南

簡介

FreeRTOS 是嵌入式器件的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。它采用小巧的設(shè)計，簡單易用，僅包含幾個主要用C語言編寫的文件。

單片機通常用于實時嵌入式應(yīng)用，這意味著嵌入式系統(tǒng)必須能夠在嚴格定義的時間內(nèi)響應(yīng)某些事件。為了確保系統(tǒng)滿足這些時間節(jié)點的要求，RTOS 提供了一個調(diào)度程序，用于決定在某個時間實例運行哪個任務(wù)。

FreeRTOS 針對任務(wù)、任務(wù)通信和調(diào)度提供了多種功能，并且已成為單片機實時操作系統(tǒng)(RTOS)的公認標(biāo)準(zhǔn)。FreeRTOS 的主要設(shè)計目標(biāo)是穩(wěn)健性、易用性和小尺寸。

今天推薦的應(yīng)用筆記首先介紹如何配置FreeRTOS，然后介紹阻斷功能、任務(wù)間通信方案和調(diào)度。在介紹調(diào)試相關(guān)的信息后，還會提供演示代碼。此外，本應(yīng)用筆記還為演示中的每個任務(wù)提供了UML 圖。

主要內(nèi)容

相關(guān)器件

megaAVR 0 系列

從Atmel | START 開始

配置FreeRTOS

配置時鐘和節(jié)拍率

配置存儲器

從RTOS 開發(fā)人員角度思考

任務(wù)

阻斷與非阻斷功能

任務(wù)通信

調(diào)度

在FreeRTOS 中調(diào)試

堆調(diào)試

檢查棧是否溢出

跟蹤

演示

所需硬件

劃分為多個任務(wù)

共享資源

實現(xiàn)

從Atmel | START 獲取源代碼

原文標(biāo)題：中文應(yīng)用筆記《AN3007 - megaAVR? 0 系列上的FreeRTOS 入門指南》

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審核編輯：湯梓紅