無(wú)人機(jī)圖傳的功能和特性介紹

過(guò)去一年，我們給大家展示和分享了一些遠(yuǎn)傳融創(chuàng)Sprintlink圖傳的方案和實(shí)測(cè)，通過(guò)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)展現(xiàn)遠(yuǎn)傳融創(chuàng)無(wú)人機(jī)圖傳的功能和特性。

今天，小遠(yuǎn)想除去外殼拋開(kāi)參數(shù)，從底層的架構(gòu)和運(yùn)用的技術(shù)方面解釋遠(yuǎn)傳融創(chuàng)是如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性，可靠性，靈活性。

首先，遠(yuǎn)傳融創(chuàng)擁有Sprintlink圖傳模塊的所有技術(shù)，從底層協(xié)議代碼，硬件設(shè)計(jì)，再到外殼結(jié)構(gòu)都是由團(tuán)隊(duì)親自操刀。分享這篇文字的底氣也正來(lái)源于此。

總的來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)傳Sprintlink主要采用了軟件定義無(wú)線電（SDR）、編碼正交頻分復(fù)用 (COFDM)以及低密度校驗(yàn)碼（LDPC）三項(xiàng)技術(shù)。必須承認(rèn)，我們只是站在了巨人的肩膀上，所以更要懷著感念的心，腳踏實(shí)地。

以Sprintlink PRO 網(wǎng)口圖傳為例，下方是模塊的結(jié)構(gòu)框圖：

圖中上面是天空端模塊，下面是地面端模塊。兩端模塊都是由傳輸板+底板組成。傳輸板負(fù)責(zé)兩端數(shù)據(jù)的通信，底板提供各種視頻，數(shù)傳和遙控信號(hào)的接口。同時(shí)系統(tǒng)配置和固件的升級(jí)也是通過(guò)底板完成。底板和傳輸板之間通過(guò)以太網(wǎng)MII接口和串口通信。

自定義的COFDM通信協(xié)議在FPGA上實(shí)施。完成驗(yàn)證后，我們也研發(fā)了帶有這個(gè)私有協(xié)議的基帶芯片。射頻的部分，我們采用了ADI的936x系列。

選擇設(shè)計(jì)自己的協(xié)議和采用SDR架構(gòu)的原因如下：視頻數(shù)據(jù)是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)流，它對(duì)傳輸性能的要求更高，我們的私有協(xié)議針對(duì)圖傳應(yīng)用優(yōu)化了幀格式、導(dǎo)頻，加入了低密度校驗(yàn)碼(LDPC)，以此來(lái)提高傳輸?shù)木嚯x和接收性能，也同時(shí)確保了當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度較低的時(shí)候能維持通信連接。我想這是我們區(qū)別于其他方案的一個(gè)特點(diǎn)。同樣，在同等信號(hào)強(qiáng)度環(huán)境下，Sprintlink方案能支持更大的吞吐率。而采用軟件定義無(wú)線電技術(shù)是為了能讓系統(tǒng)更靈活，更好地適應(yīng)多樣的客戶需求，并持續(xù)迭代演進(jìn)。

此外，遠(yuǎn)傳Sprintlink采用了TDD時(shí)分雙工實(shí)現(xiàn)雙向通信，視頻，數(shù)傳和遙控信號(hào)都在一個(gè)通道上傳輸。地面端采用了分集接收，實(shí)現(xiàn)比單天線能更好的接受性能。天空端則使用了動(dòng)態(tài)天線發(fā)送分集，保證在飛行過(guò)程中使用最優(yōu)的傳輸通道提高傳輸?shù)挠行耘c可靠性。ARQ重傳和自適應(yīng)跳頻被部署在前端底層，相比于頂層的重傳和跳頻有更高的糾錯(cuò)抗錯(cuò)效率。常見(jiàn)的兩種視頻編碼方式（H.264和H.265）和加密方式（AES128和AES256）都可以在Sprintlink上實(shí)施。

對(duì)技術(shù)的全盤(pán)掌握，使遠(yuǎn)傳融創(chuàng)對(duì)用戶提出的支持和需求得以從容且周到地應(yīng)對(duì)。上述內(nèi)容或許略有些枯燥，也不直觀，但是我們向?qū)崿F(xiàn)和用戶之間最大程度的信息對(duì)稱(chēng)所做出的努力。

審核編輯：符乾江