蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，再破世界紀(jì)錄

前兩天，機(jī)器人大講堂剛剛報(bào)道了蔚藍(lán)科技與“毅力”號(hào)火星著陸器電機(jī)供應(yīng)商maxon聯(lián)合研發(fā)機(jī)器狗專用執(zhí)行器的消息機(jī)器狗。今天，蔚藍(lán) 科技爆出了最好的消息。

日前，蔚藍(lán)科技全新設(shè)計(jì)研發(fā)的第五代阿爾法機(jī)器狗產(chǎn)品已開始面向特定客戶的私下預(yù)售機(jī)器狗。機(jī)器人大講堂了解到，針對(duì)特定客戶進(jìn)行私人預(yù)售是為了更好地服務(wù)客戶,。據(jù)蔚藍(lán)科技透露，旗下第五代阿爾法機(jī)器狗c系列為首批非公開客戶推出限量珍藏版，起售價(jià)6.69萬元。

此外，機(jī)器人大講堂還了解到蔚藍(lán)技術(shù)的一些重要技術(shù)突破機(jī)器狗。

眾所周知，機(jī)器狗產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)性能是其區(qū)別于其他移動(dòng)機(jī)器人的最重要特征之一，而機(jī)器狗的行走速度體現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)性機(jī)器狗。根據(jù)麻省理工學(xué)院的公開資料，世界紀(jì)錄保持者是mitminicheetah，它的奔跑速度達(dá)到了驚人的每秒3.7米。國內(nèi)外其他同級(jí)別四足機(jī)器人平均最高速度約為2m/s。當(dāng)運(yùn)行速度超過3m/s時(shí)，每增加0.1m/s就會(huì)變得非常困難，達(dá)到一定極限后更難突破。 ，而 蔚藍(lán)tech alpha機(jī)器狗 的最新記錄是 4.07 m/s。

此外，蔚藍(lán)科技還首次向機(jī)器人大講堂披露了與maxon聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器狗專用執(zhí)行器第二版的強(qiáng)大性能機(jī)器狗。

這款24v電壓、80直徑、7:1減速蔚藍(lán)alpha機(jī)器狗執(zhí)行器的核心部件均為工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，分別在瑞士和德國制造機(jī)器狗。空載轉(zhuǎn)速達(dá)到3420rpm，電機(jī)本身的堵轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到驚人的17.9nm。再加上7:1的減速機(jī)，將所有電機(jī)的有效扭矩乘以7倍就是執(zhí)行器的最終輸出扭矩。更重要的是，電機(jī)本身僅重 309 克?？梢韵胂?，這款執(zhí)行器的性能超乎想象。附上蔚藍(lán)科技為機(jī)器人大講堂提供的部分電機(jī)性能參數(shù)。

可以說，蔚藍(lán)科技的第五代alpha機(jī)器狗產(chǎn)品非常值得期待機(jī)器狗。 蔚藍(lán)科技宣布近期將進(jìn)行公開預(yù)售，讓我們拭目以待。

審核編輯：符乾江