基于STM32F103設(shè)計(jì)的智能門鎖（支持多種開鎖解鎖方式）

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一、環(huán)境介紹

編程軟件: keil5

主控MCU: STM32F103ZET6

射頻卡讀寫器:RFID-RC522

步進(jìn)電機(jī): 28BYJ4 4相5線

藍(lán)牙: ATK-HC05

WIFI: ATK-ESP8266

物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái): 采用騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，直接支持微信小程序和手機(jī)獨(dú)立APP控制

二、功能介紹

這是基于STM32設(shè)計(jì)的智能鎖模型，支持多種開鎖方式，詳情如下：

1. 門禁卡刷卡開鎖：使用RC522射頻卡讀卡器，讀取IC卡卡號(hào)和內(nèi)部數(shù)據(jù)，驗(yàn)證身份，開鎖。

2. 藍(lán)牙自動(dòng)開鎖: 業(yè)主的手機(jī)藍(lán)牙在范圍內(nèi)，自動(dòng)開鎖(通過(guò)連接藍(lán)牙地址確認(rèn)業(yè)主身份)，范圍是通過(guò)藍(lán)牙斷開與連接上為準(zhǔn)。

3. 微信小程序開鎖、關(guān)鎖：通過(guò)ESP8266連接騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，業(yè)主可以通過(guò)微信小程序“騰訊連連” 進(jìn)行遠(yuǎn)程開鎖和關(guān)鎖。

如果沒(méi)有使用過(guò)騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的，可以看這里：STM32+ESP8266+MQTT協(xié)議連接騰訊物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)_DS小龍哥的專欄-CSDN博客_騰訊物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

4. 按鍵開鎖、關(guān)鎖: 可以通過(guò)開發(fā)板上的按鍵進(jìn)行開鎖和關(guān)鎖(模擬物理鑰匙而已)

開鎖和關(guān)鎖使用步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈、反轉(zhuǎn)一圈模擬。

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三、使用的相關(guān)硬件介紹

3.1 STM32F103ZET6系統(tǒng)板

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3.2 HC05藍(lán)牙模塊

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3.3 WIFI模塊

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3.4 RFID-RC522模塊

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3.5 步進(jìn)電機(jī)

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四、騰訊物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

沒(méi)有使用過(guò)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的參考這里:STM32+ESP8266+MQTT協(xié)議連接騰訊物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)_DS小龍哥的專欄-CSDN博客_騰訊物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

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五、設(shè)備核心源碼

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include 
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "mqtt.h"
#include "hc05_Bluetooth.h"
#include "RFID_RC522.h"
#include "motor.h"

/*
硬件連接方式:

ATK-HC-05串口藍(lán)牙模塊與STM32的串口2相連接。
PA1--LED 配對(duì)狀態(tài)輸出； 配對(duì)成功輸出高電平，未配對(duì)則輸出低電平。
PA4---KEY 用于進(jìn)入 AT 狀態(tài)；高電平有效（懸空默認(rèn)為低電平）。
PA2--RXD 模塊接收腳
PA3--TXD 模塊發(fā)送腳
GND---GND 地
VCC---VCC 電源（3.3V~5.0V）

ATK-ESP8266串口WIFI模塊與STM32的串口3相連接。
PB10--RXD 模塊接收腳
PB11--TXD 模塊發(fā)送腳
GND---GND 地
VCC---VCC 電源（3.3V~5.0V）


RC522射頻模塊外部的接口:    
*1--SDA <----->PB5--片選腳
*2--SCK <----->PB4--時(shí)鐘線
*3--MOSI<----->PA12--輸出
*4--MISO<----->PA11--輸入
*5--懸空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PA8--復(fù)位腳
*8--VCC <----->VCC


ULN2003控制28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)接線:

ULN2003接線:
IN4: PC9   d
IN3: PC8   c
IN2: PC7   b
IN1: PC6   a
+  : 5V
-  : GND
*/

//騰訊物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的設(shè)備信息
#define MQTT_ClientID "3XM7FNOG4Llock"
#define MQTT_UserName "3XM7FNOG4Llock;12010126;W5WOU;1624006004"
#define MQTT_PassWord "209f8dfc3079a54540aeb4263e99be24c5b0212141d8067e6348036383535941;hmacsha256"

//訂閱與發(fā)布的主題
#define SET_TOPIC  "$thing/down/property/3XM7FNOG4L/lock"  //訂閱
#define POST_TOPIC "$thing/up/property/3XM7FNOG4L/lock"  //發(fā)布

#define CONNECT_WIFI  "CMCC-Cqvn"   //將要連接的路由器名稱 --不要出現(xiàn)中文、空格等特殊字符
#define CONNECT_PASS "99pu58cb"     //將要連接的路由器密碼

#define CONNECT_SERVER_IP "106.55.124.154"  //服務(wù)器IP地址
#define CONNECT_SERVER_PORT 1883            //服務(wù)器端口號(hào)

char mqtt_message[200];//上報(bào)數(shù)據(jù)緩存區(qū)


unsigned char SN[4]; //存放讀出的卡號(hào)
unsigned char CheckSN[4]={71,151,114,179}; //用于驗(yàn)證的卡號(hào)--業(yè)主的卡號(hào)用于開鎖
char SendBuff[10];


/*
函數(shù)功能: 打印卡號(hào)
*/
void print_info(unsigned char *p,int cnt)
{
  int i;
	for(i=0;i=50)
        {
            time_cnt=0;
            LED2=!LED2;
        }
			 
        //微信小程序開鎖方式: 接收WIFI返回的數(shù)據(jù)
        if(USART3_RX_FLAG)
        {
            USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
            
		    printf("UART3收到數(shù)據(jù).....\r\n");
            //向串口打印微信小程序返回的數(shù)據(jù)
            for(i=0;i5)
            {
                //使用字符串查找函數(shù)
                //開鎖
                if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""Motor":1"))
                {
                    LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
                     //開鎖
                    //執(zhí)行開鎖代碼--電機(jī)正轉(zhuǎn)
                    Motorcw_ring(1,300);   //電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈
                     Motor=1;
                }
                //關(guān)鎖
                else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""Motor":0"))
                {
                    LED1=1;  //滅燈--表示關(guān)鎖
                    
                    //關(guān)鎖
                    //執(zhí)行開鎖代碼--電機(jī)反轉(zhuǎn)
                   Motorccw_ring(1,300);  //電機(jī)反轉(zhuǎn)1圈  
                   Motor=0;
                }
            }
           
            USART3_RX_CNT=0;
            USART3_RX_FLAG=0;
        }
				
	   //RC522開鎖方式:  讀取IC卡號(hào)
        if(ReadCardNumber())
        {
            sprintf(SendBuff,"%x%x%x%x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
             
            //比較卡號(hào)是否是業(yè)主的卡號(hào)，決定是否需要開鎖
            int i=0;
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                if(CheckSN[i]!=SN[i])break;
            }
            
            //如果是業(yè)主，就開鎖
            if(i==4)
            {
                 LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
                
                //更新微信小程序
                sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
                MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
                USART1_Printf("更新門鎖狀態(tài):開鎖\r\n");
                 
                 Motor=1;
                 //執(zhí)行開鎖代碼--電機(jī)正轉(zhuǎn)
                 Motorcw_ring(1,300);   //電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈	  
            }
        }
        
        
        if(USART2_RX_FLAG)
        {
            USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='\0';
            USART1_Printf("藍(lán)牙:%s\r\n",USART2_RX_BUFFER);
            USART2_RX_CNT=0;
            USART2_RX_FLAG=0;
        }
        
        //藍(lán)牙解鎖方式: 離開范圍就自動(dòng)關(guān)鎖   連接上就自動(dòng)解鎖
        // 區(qū)分業(yè)主身份方式: 使用藍(lán)牙的配對(duì)密碼區(qū)分.
        if(HC05_LED==1 && Motor==0) //關(guān)鎖狀態(tài)才需要開始
        {
            LED1=0;  //亮燈--表示開鎖
            ble_connect_flag=1; //表示藍(lán)牙已經(jīng)連接過(guò)
            printf("藍(lán)牙已經(jīng)連接.\r\n");
             Motor=1;
            
            //更新微信小程序
            sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
            MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
            USART1_Printf("更新門鎖狀態(tài):開鎖\r\n");
            
              //開鎖
            //執(zhí)行開鎖代碼--電機(jī)正轉(zhuǎn)
            Motorcw_ring(1,300);   //電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈
        }      
        else
        {
            //之前藍(lán)牙連接過(guò)
            if(ble_connect_flag)
            {
                ble_connect_flag=0; //清除標(biāo)記
                LED1=1;  //關(guān)燈--表示上鎖
                printf("藍(lán)牙已經(jīng)斷開.\r\n");
                Motor=0;
                //關(guān)鎖
                //執(zhí)行開鎖代碼--電機(jī)反轉(zhuǎn)
                Motorccw_ring(1,300);  //電機(jī)反轉(zhuǎn)1圈

                //更新微信小程序
                sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"report\",\"clientToken\":\"123\",\"params\":{\"Motor\":%d}}",Motor);
                MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
                USART1_Printf("更新門鎖狀態(tài):關(guān)鎖\r\n");
            }   
        }
	 }
}
;i++)>;i++)>

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審核編輯：符乾江