嵌入式初學(xué)者入門的第一個“項目”就是LED點燈,那么,本文帶你看看51、STM32、Linux點燈有什么區(qū)別?
51點燈
51點燈,是很多單片機初學(xué)者的首選,難度也是相對比較低的。 準(zhǔn)備工作: 51單片機開發(fā),通常是直接操作寄存器,比如P1_0對應(yīng)LED的IO口。 源代碼:
sbit LED = P1^0;
void main()
{
LED = 0;
while(1);
}
STM32點燈
相對于51點燈,STM32點燈難度系數(shù)要大一點,因為STM32外設(shè)資源更多,啟動文件更復(fù)雜,很多新手看到之后直接就放棄了。 其實,也很簡單,下面分別通過寄存器和標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫點燈,你就知道明白了。 準(zhǔn)備工作:-
STM32開發(fā)板
2.標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫版本標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,就是ST官方已經(jīng)把寄存器進(jìn)行封裝過一次,你直接調(diào)用函數(shù)借口即可。
/* 主函數(shù)*/
int main(void)
{
/*開啟 GPIOH 時鐘,使用外設(shè)時都要先開啟它的時鐘*/
RCC_AHB1ENR |= (1<<7);
/* LED 端口初始化 */
/*GPIOH MODER10 清空*/
GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));
/*PH10 MODER10 = 01b 輸出模式*/
GPIOH_MODER |= (1<<2*10);
/*GPIOH OTYPER10 清空*/
GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);
/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/
GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);
/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/
GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);
/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/
GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);
/*GPIOH PUPDR10 清空*/
GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);
/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/
GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);
/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1,使引腳輸出低電平*/
GPIOH_BSRR|=(1<<16<<10);//點燈
while (1);
}
/* LED時鐘端口、引腳定義*/
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //選擇你要設(shè)置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置傳輸速率
GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); //將LED端口拉高,熄滅LED
}
int main()
{
LED_Init();
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//點燈
while(1);
}
Linux點燈
Linux點燈,相對來說就更復(fù)雜了。當(dāng)然,有一些已經(jīng)搭建好的環(huán)境,就相對簡單一點,也比較容易。如果自己一步一步移植系統(tǒng)、寫驅(qū)動···就很復(fù)雜。 1.樹莓派我們這里以【開源庫wiringPi】為例:-
下載U-boot源碼,配置、編譯;
-
下載Linux內(nèi)核、配置、編譯(一般開發(fā)板都會有現(xiàn)成的配置文件);
-
制作跟文件系統(tǒng);(以上三個步驟,如果沒有一定的Linux基礎(chǔ),可以使用一鍵燒寫)
-
移植開源庫WiringPi;
-
查看電路圖找到LED對應(yīng)的引腳,程序需要用到引腳號;
-
編碼、交叉編譯;
-
下載運行。
2.Linux驅(qū)動點燈在所有的點燈方法中,這個方法難度系數(shù)極高,涵蓋了嵌入式開發(fā)從上層應(yīng)用到底層驅(qū)動。步驟涉及了驅(qū)動代碼編寫、Linux內(nèi)核模塊添加、移植操作系統(tǒng)、Linux應(yīng)用程序編寫。 這里分享一下mini2440經(jīng)典LED驅(qū)動源碼:
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (7, OUTPUT);
gitalWrite(7, HIGH);
while(1);
}
驅(qū)動寫了,然后就是應(yīng)用層代碼:
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
return 0;
}
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case LED_ON:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0);
return 0;
case LED_OFF:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.ioctl = led_ioctl,
};
static struct miscdevice led_misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "led",
.fops = &led_fops,
};
static int led_init(void){
return misc_register(&led_misc);
}
static void led_exit(void){
misc_deregister(&led_misc);
}
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
int main(void){
int fd;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("No such device! ");
return -1;
}
while (1) {
ioctl(fd, LED_ON);
sleep(1);
ioctl(fd, LED_OFF);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
最后
點燈是基礎(chǔ),如果你從事嵌入式開發(fā),我覺得這些點燈是最基礎(chǔ)的第一步。 可能第一步很難,但走過第一步,相信下一步就會變得更容易。原文標(biāo)題:嵌入式開發(fā) | 51、STM32、Linux點燈的區(qū)別
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