KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

1.使用拓撲結(jié)構(gòu)

前提: 廠家已經(jīng)作好拓撲結(jié)構(gòu)圖。

方法：在帶有菜單命令 Edit （編輯 ） > PROFINETIO > Topology （拓撲）的 HW Config或 NetPro

優(yōu)點：

可以判斷PN網(wǎng)絡(luò)故障的具體區(qū)域范圍。

2.使用CPU診斷緩沖區(qū)來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題：

在現(xiàn)場中可以通過“跳轉(zhuǎn)到”來找到報警輸出的具體的現(xiàn)場設(shè)備站.

可以在以下兩種情況下選擇"跳轉(zhuǎn)到"按鈕：

?有一個對診斷事件中塊相對地址的引用。

?有一個對診斷事件中模塊或PNIO設(shè)備的引用。

3.通過硬件組態(tài)在線的方法來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題：

通過雙擊故障模塊，或者故障模塊的插槽點出現(xiàn)的“模塊信息”判斷故障點。

4.更換交換機的注意事項。交換機在激活環(huán)網(wǎng)的組態(tài)設(shè)備中不能有兩個管理機.所以為了避免患上的交換機是曾經(jīng)用過的交換機自帶原有網(wǎng)絡(luò)的屬性,而使得新網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)風暴！在交換機作為備件進行更換前進行初始化。

5.偶發(fā)鈍化引起的網(wǎng)絡(luò)故障。

5.1.通過CPU報警提示-診斷緩沖區(qū)確定設(shè)備端口。

5.2.通過查找PLC程序確定設(shè)備端口。

通過VASS對安全設(shè)備的安全DB塊上的點進行監(jiān)控.

二.KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法:

1.通過WorkVisual的PN 的拓撲功能進行網(wǎng)絡(luò)診斷

1 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

如果設(shè)備顯示為白色，則存在一個與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色，則不存在與此設(shè)備的連接。

2 參數(shù)窗口

為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。

3 信息窗口

如果設(shè)備報錯，則顯示該信息提示窗口。點擊 更新警報 按鈕可更新顯示。

2.通過機器人KRC診斷顯示.

3.通過SmartPAD診斷監(jiān)視器進行診斷.診斷> 診斷監(jiān)視器

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序 (PNIODriver)

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

察看工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的通訊狀態(tài)：