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基于S7-300CPU的通信配置過程

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-14 16:43 ? 次閱讀

概述

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口,該接口除了具備連接 PROFINET總線通信功能,同時還可用于標準的 TCP 通信。

通過組態(tài)TCP連接及使用開放式通信專用功能塊與其它設備建立TCP連接以實現通信。

本文以S7-300CPU作為TCP的服務器,PC機上運行的TCP&UDPDebug軟件模擬第三方設備作為客戶端;進行通信的配置過程。

自動化解決方案

網絡拓撲結構

如圖1所示,300 PLC192.168.0.1/24)與PC192.168.0.2/24)進行OPEN IE TCP通信。300 PLC作為TCP通信連接的客戶端。

e8d37a7e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

1網絡拓撲結構

硬件與軟件需求

設備

數量

訂貨號

注釋

PS307 120/230 VAC

1

6ES7307-1EA01-0AA0

負載電源模塊

CPU 300

1

6ES7315-2EH14-0AB0

存儲卡4MB

1

6ES7953-8LM11-0AA0

作為裝載存儲器

安裝導軌

1

6ES7390-1AE80-0AA0

PC

1

1硬件列表

設備

數量

訂貨號

注釋

STEP 7 V5.5 SP4

1

6ES7810-4CC10-0YA5

Windows 7專業(yè)版SP1

64-bit Operating System

1

2軟件環(huán)境

組態(tài)配置

分配 IP地址

通過如下的步驟配置PC的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

選擇“開始>控制面板>網絡和共享>本地連接>屬性”打開Internet協議版本4(TCP/IPv4),

設置 PC 的 IP 地址。

e8e9e7c8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

分配CPU模塊的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

用網線直接連接PC和CPU315。

連接兩個設備到同一個以太網物理網上

2.

在 Engineer PC 上打開 STEP 7 V5.5。進入 SIMATIC Manager 主界面,展開菜單欄“PLC”,單擊“Edit Ethernet Node”(編輯以太網節(jié)點)。

e90ff968-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

4.

彈出“Edit Ethernet Node”(編輯以太網節(jié)點)對話框,點擊“Browse”。

e9288410-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

按照打印在CPU315模塊上的 X2接口MAC地址來確定需要分配IP地址的設備,本案例為00-0E-8C-CD-B4-AA,選中此設備,點擊“OK”。

e94c6ff6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

4.

在工作區(qū)“IP address”處輸入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”處輸入255.255.255.0,點擊“Assign IP Configuration”。

e96f7078-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

5.

操作成功后可顯示 “The parameters were transferred successfully.”消息。

e9901652-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 項目

在 STEP7 V5.5中創(chuàng)建一個項目并插入CPU315 站。操作步驟如表3

步驟

操作

備注

1.

.

在 Engineer PC 上打開 STEP7 V5.5。在“File”菜單中選擇“New…”選項。

e9b5f35e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

在彈出的創(chuàng)建新項目窗口里輸入項目名為“TCP_Server”,然后點擊“OK”按鈕。

e9d9713a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

.

在TCP_Client下點擊右鍵“Insert New Object”,選擇“SIMATIC 300 Station”。

ea089258-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

4.

雙擊“Hardware”打開硬件組態(tài)。

ea2d2f96-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

5.

插入 S7-300插槽。

ea508be4-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

插入S7-300 CPU,與實際PLC一致:6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。

ea789dbe-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

在彈出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”對話框的“Parmeters”選項卡中為以太網接口添加,設置IP地址192.168.0.1和子網掩碼255.255.255.0。

eaa75cb2-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“New...”新建子網。

ead09ce4-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

“New subnet Industrial Ethernet”對話框下 Name:Ethernet(1)。

eb02cd54-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

新建 Subnet 后,點擊“OK”。

eb257dcc-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Save and Compile”按鈕。編譯保存硬件組態(tài)信息。

eb47bfb8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3硬件組態(tài)

TCP通信向導組態(tài)

創(chuàng)建用于開放式TCP/IP通信的連接數據的向導(開放式通信向導)下載鏈接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh

步驟

操作

備注

1.

開始菜單中選擇“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。

eb6aaed8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

打開“Open Communication Wizard”。

eb9f74ce-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

選擇 STEP 7 project。

ebce9cd6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

4

選擇 TCP_Server 項目。

ebf74334-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

5

選擇 Block folder。

ec20049a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

選擇項目下的Blocks。

ec46918c-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

ec6da8d0-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“OK”。

ec928e52-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

ecb9389a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

選擇“Connection type”—“TCP native”,

點擊“Next”。

ecead422-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

選擇“Communication parter B is not a S7-CPU(eg. a PC)”, 點擊“Next”。

ed18622a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

Connect name:“300_Server”。

ed43bea2-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

因為 S7 300作服務器,因此選擇“Passive”。

ed6e8722-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

選擇User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU)。

ed9a4024-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

Communication parter B的IP地址192.168.0.2,點擊“Next”。

edc4899c-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

Communication parter A端口號:2000,點擊“Next”。

edee5966-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

Communication parter A,數據塊Name:DB1,點擊“Next”。

ee119d9a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

ee3eb136-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Finish”。

ee635176-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“是”。

ee940dfc-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

TCP通信編程

步驟

操作

備注

1.

查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。

eec099f8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

雙擊 OB1進入。

eee9adb6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

需要的功能塊。

ef0aac00-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

4.

插入FB65 TCON

ef382112-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

5.

添加背景DB。

ef6720ac-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

7.

打開DB1,復制“OUCW_1”名稱。

ef9383fe-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

8.

“CONNECT”引腳輸入DB1. 粘貼“OUCW_1”。

efba36ac-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

9.

正確填寫 FB65 引腳。

efcdc38e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

10

添加 Bata Block。

efe6aa48-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

添加共享 DB11,作為發(fā)送數據區(qū)。

f00e6c4a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

11

添加變量,類型為數組。

f0336c84-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

12

添加100個 BYTE 的數組變量。

f05959ee-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

13

添加 FB63,背景數據塊為DB63,正確填寫 FB63 引腳。

f06e7d6a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

14

添加共享 DB12,作為接收數據區(qū)。

f08682fc-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

15

添加變量,類型為數組。

f0af365c-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

16

添加100個 BYTE 的數組變量。

f0c67452-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

17

添加 FB64,背景數據塊為DB64,正確填寫 FB64 引腳。

f0e0bb96-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

18

添加 FB66,背景數據塊為DB66,正確填寫 FB66 引腳。

f0fac8d8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

下載組態(tài)到站點

步驟

操作

備注

1.

返回 SIMATIC Manager 主界面。

f115ab1c-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

下載項目到 PLC。

f1365a4c-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

彈出的“Download”對話框,點擊“Yes”。

f15b8470-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

TCP&UDPDebug組態(tài)

步驟

操作

備注

1.

桌面選擇“TCP&UDPDebug”圖標。

f17268ca-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

雙擊進入“TCP&UDPDebug”界面。

f18d36e6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

右鍵“客戶端模式”,點擊“創(chuàng)建連接”。

f1b823a6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

在彈出的創(chuàng)建連接對話框中填寫目標IP:192.168.0.1;

端口:2000;本機端口:隨機端口;點擊“創(chuàng)建”按鈕。

f1e8b58e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

顯示客戶端模式(未連接狀態(tài))。

f20f3c68-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

TCP通信測試

步驟

操作

備注

1.

在SIMATIC Manager 中,Blocks 下插入變量表“Variable Table”。

f239b3c6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

2.

添加變量。

f259d98a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

3.

觸發(fā)“TCON_REQ ”。

f282fd1a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

M10.0 TCON_REQ顯示為“true”。

f2b0a170-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,右鍵客戶端模式下的 192.168.0.1:2000,點擊“連接”。

f2d2a6b2-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,顯示連接以建立。

f2f460e0-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

硬件組態(tài),點擊在線按鈕。

f31fdd74-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

硬件組態(tài)在線后,雙擊CPU 315-2PN/DP。

f34479f4-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

進入CPU的 Module Information 對話框。

f36b2bee-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

進入“Communication”選項卡,可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use:”顯示為:1。

f388f5e8-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

點擊“Diagnostics...”,可以看到連接以建立。

f3a84d30-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

“TCP&UDPDebug”界面,接收區(qū)選擇“十六進制”。

f3d1c35e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

寫入16進制數據“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

f3f861c6-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TSEND_REQ”,發(fā)送。

f41abbfe-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,接收區(qū)顯示16進制數據“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

f440a378-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

在發(fā)送區(qū)寫入16進制數據“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”,點擊“發(fā)送”按鈕。

f475168a-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TRCV_EN_R”,接收到 10個字節(jié)數據。

f49b774e-9f99-11ec-952b-dac502259ad0.png

審核編輯:郭婷


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原文標題:S7-300與第三方的TCP通信_Server(STEP7)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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