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STEP7 TRACE的功能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景分析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-15 09:50 ? 次閱讀

TRACE功能概述

TIA博途軟件中,通過軌跡功能記錄測(cè)量值變化,并通過邏輯分析器對(duì)記錄進(jìn)行評(píng)估分析。將配置好的TRACE下載PLC中,從而根據(jù)條件采樣變量值。多個(gè)采樣值形成了以時(shí)間變化為橫坐標(biāo)的曲線,稱為記錄??梢詫⒂涗洷3种岭x線文件中,并支持不同離線文件的對(duì)比分析。此外記錄也可保存到存儲(chǔ)卡中。
S7-1200支持裝載2個(gè)TRACE配置,單個(gè)配置的最大存儲(chǔ)空間為512KB。每個(gè)TRACE配置最多可以組態(tài)16個(gè)信號(hào)。

支持TRACE功能的硬件

如果設(shè)備支持軌跡和邏輯分析器功能,則可使用項(xiàng)目樹中設(shè)備下方的 "軌跡"進(jìn)行選擇。以下設(shè)備支持軌跡和邏輯分析器功能:

  • SIMATIC S7-1200 CPU(固件版本 V4.0 及以上版本)

  • SIMATIC S7-1500、ET 200SP、CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN CPU

  • SIMATIC S7-1500 軟件控制器

  • ET 200SP Open Controller

  • 支持 Startdrive 的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)裝置

  • SINAMICS V90 + HSP 0185

  • SIRIUS SIMOCODE pro(帶 Simocode ES)

  • SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW (帶軟起動(dòng)器 ES)

TRACE功能的運(yùn)行模式

4e9fb766-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖1. 運(yùn)行模式

TIA Portal 中編程設(shè)備 (PG) 上的軌跡組態(tài),可在軌跡組態(tài)過程中指定待記錄信號(hào)、記錄時(shí)長(zhǎng)和觸發(fā)條件。
將軌跡組態(tài)從 PG 傳輸?shù)皆O(shè)備,當(dāng)建立在線連接時(shí),可將整個(gè)軌跡組態(tài)傳輸?shù)皆O(shè)備中。
等待記錄,如果激活所記錄的軌跡組態(tài),則記錄執(zhí)行與 PG 無關(guān)。滿足觸發(fā)器條件時(shí),將立即進(jìn)行記錄。
將測(cè)量結(jié)果從設(shè)備傳輸?shù)?PG 中,保存項(xiàng)目中的測(cè)量存儲(chǔ) TIA Portal 里已打開項(xiàng)目中的測(cè)量。完成記錄后可以隨時(shí)保存測(cè)量,與測(cè)量時(shí)間無關(guān)。
評(píng)估,管理和保存測(cè)量結(jié)果,通過"曲線圖"和"信號(hào)表"中的各種選項(xiàng),對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。不同測(cè)量中的信號(hào)可疊加在一起作為組合測(cè)量,并進(jìn)行比較。

S7-1200 TRACE功能實(shí)驗(yàn)環(huán)境

在本應(yīng)用實(shí)例中,通過以下產(chǎn)品進(jìn)行TRACE功能組態(tài)。

軟件:

TIA Professional V16

硬件:

CPU1217C DC/DC/DC V4.4

S7-1500 TRACE功能組態(tài)

1、TRACE配置介紹

1.1、新建TRACE配置
在TIA博途軟件中,雙擊項(xiàng)目樹相應(yīng)PLC站點(diǎn)下的“Traces”,展開后來實(shí)現(xiàn)TRACE的各項(xiàng)功能,TRACE在線視圖如圖2所示。

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圖2. 創(chuàng)建TRACE

①點(diǎn)擊“添加新Trace”,用于新建Trace配置;
4ec5de46-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg為目前離線文件和CPU已裝載有相同名稱的TRACE;??4edd8fa0-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?為目前僅存在于離線文件的TRACE;???4eedd64e-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置相同;?4f05ab48-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg為離線文件和CPU已裝載的TRACE配置不同;
③保存在離線測(cè)量文件夾下的記錄文件;
④保存在在線存儲(chǔ)卡下的記錄文件;
⑤保存在離線組合測(cè)量文件夾下的記錄文件;
新建TRACE配置后,右邊工作區(qū)將顯示TRACE組態(tài)頁面。

1.2、組態(tài)記錄信號(hào)

一個(gè)TRACE配置最多記錄16個(gè)變量,支持位、位序列、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間(Time、Date、TOD)數(shù)據(jù)類型,支持對(duì)過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲(chǔ)區(qū)以及DB塊的變量進(jìn)行記錄。工作區(qū)配置變量如圖3所示。

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圖3. TRACE信號(hào)配置

1.3、設(shè)置采樣條件

工作區(qū)TRACE記錄條件如圖4所示。

4f2a4fde-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖4. 配置采樣

①采樣OB:TRACE記錄的是信號(hào)在所選采樣OB結(jié)束處的值,可以選擇以下OB作為采樣OB:循環(huán)OB,時(shí)間OB,延時(shí)OB,循環(huán)中斷OB,MC-PreServo OB,MC伺服OB,MC插補(bǔ)器 OB,MC-PostServo OB;
②采樣頻率:每隔1~231-1個(gè)采樣OB,記錄一次所有設(shè)置信號(hào)的值;
③測(cè)量點(diǎn)數(shù)量:一次采樣作為一個(gè)測(cè)量點(diǎn),而TIA博途軟件根據(jù)TRACE配置信號(hào)的數(shù)量、數(shù)據(jù)類型以及采樣頻率計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)的最大數(shù)量;
④如使用計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)的最大數(shù)量,則激活選擇框;
⑤自行設(shè)置測(cè)量點(diǎn)數(shù)量,但不能超過測(cè)量點(diǎn)的最大數(shù)量。

1.4、設(shè)置觸發(fā)條件

觸發(fā)器為TRACE采樣的起始條件,工作區(qū)觸發(fā)器設(shè)置如圖5所示。

4f4070e8-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖5. 配置觸發(fā)器

①觸發(fā)模式包括立即記錄、變量觸發(fā)和無觸發(fā)器監(jiān)視(TIA V16 及以上版本支持無觸發(fā)器監(jiān)視模式,如選擇無觸發(fā)器監(jiān)視和立即記錄模式則沒有后面的②~⑤的參數(shù)),具體區(qū)別參考表1;

表1 兩種觸發(fā)模式的區(qū)別
立即記錄

激活記錄后,TRACE立即開始記錄;

變量觸發(fā)

激活記錄后,TRACE處于等待記錄中,僅當(dāng)觸發(fā)變量滿足一定條件后,TRACE才開始記錄;

無觸發(fā)器監(jiān)視

激活記錄后,TRACE立即開始記錄,并不會(huì)自動(dòng)終止,只有觸發(fā)停止記錄才會(huì)停止。

②觸發(fā)變量類型包括位、位序列、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間(Time、Date、TOD)數(shù)據(jù)類型,支持過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲(chǔ)區(qū)以及DB塊的變量,該變量和待采樣的信號(hào)無關(guān);
③變量觸發(fā)條件參考表2;

表2 變量觸發(fā)條件匯總

變量觸發(fā)條件

數(shù)據(jù)類型

說明

=TRUE

當(dāng)觸發(fā)器狀態(tài)為TRUE時(shí),記錄開始

=FALSE

當(dāng)觸發(fā)器狀態(tài)為FALSE時(shí),記錄開始

上升沿

當(dāng)觸發(fā)器狀態(tài)從FALSE變?yōu)門RUE時(shí),記錄開始

下降沿

當(dāng)觸發(fā)器狀態(tài)從TRUE變?yōu)镕ALSE時(shí),記錄開始

上升信號(hào)

整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)

當(dāng)觸發(fā)值到達(dá)或者超過為此事件配置的數(shù)值時(shí),記錄開始

下降信號(hào)

整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)

當(dāng)觸發(fā)值到達(dá)或者低于為此事件配置的數(shù)值時(shí),記錄開始

在范圍內(nèi)

整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間

當(dāng)觸發(fā)值位于為此事件配置的數(shù)值范圍內(nèi),記錄開始

不在范圍內(nèi)

整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間

當(dāng)觸發(fā)值位于為此事件配置的數(shù)值范圍外,記錄開始

=位模式

整數(shù)和位序列

當(dāng)觸發(fā)值與為此事件配置的位模式匹配時(shí),記錄開始

<>位模式

整數(shù)和位序列

當(dāng)觸發(fā)值與為此事件配置的位模式不匹配時(shí),記錄開始

=值

整數(shù)和位序列、時(shí)間

當(dāng)觸發(fā)值等于為此事件配置的數(shù)值時(shí),記錄開始

<>值

整數(shù)和位序列、時(shí)間

當(dāng)觸發(fā)值不等于為此事件配置的數(shù)值時(shí),記錄開始

改變值

所有

當(dāng)觸發(fā)值和記錄激活時(shí)該值不同時(shí),記錄開始

④預(yù)觸發(fā)的測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)與總的測(cè)量點(diǎn)數(shù)量的示意圖,即在總的測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)中包含若干滿足觸發(fā)條件時(shí)刻前測(cè)量點(diǎn)的記錄;
⑤預(yù)觸發(fā)的測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)設(shè)置,參考圖6-49,記錄時(shí)長(zhǎng)(a)=1000個(gè)測(cè)量點(diǎn),即預(yù)觸發(fā)10個(gè)測(cè)量點(diǎn),觸發(fā)條件滿足后記錄990個(gè)測(cè)量點(diǎn);

1.5、設(shè)置存儲(chǔ)卡模式

當(dāng)觸發(fā)器為變量觸發(fā)、并且CPU的存儲(chǔ)卡為程序卡時(shí),可以設(shè)置將記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡中。每次激活記錄,會(huì)在存儲(chǔ)卡中產(chǎn)生一個(gè)帶有時(shí)間戳的文件夾,該時(shí)間為CPU的系統(tǒng)時(shí)間,用于保存該次激活記錄下的所有TRACE條目。工作區(qū)存儲(chǔ)卡模式設(shè)置如圖6所示,

4f5b6470-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖6. 設(shè)置設(shè)備上測(cè)量

①選中則激活存儲(chǔ)卡模式;
②設(shè)置測(cè)量數(shù)目(1-999),該數(shù)目為每個(gè)帶有時(shí)間戳文件夾內(nèi)保存的最大TRACE條目數(shù);
③根據(jù)測(cè)量數(shù)目、測(cè)量點(diǎn)數(shù)量以及TRACE配置信號(hào)的數(shù)量、數(shù)據(jù)類型計(jì)算出的存儲(chǔ)空間要求,該值不能超過存儲(chǔ)卡的大??;
④當(dāng)達(dá)到測(cè)量數(shù)目時(shí)TRACE可以設(shè)置為以下2種響應(yīng):
(1)禁用記錄
此時(shí)記錄自動(dòng)去激活。如再次激活記錄,將產(chǎn)生新的帶有時(shí)間戳的文件夾。
(2)覆寫最早記錄
此時(shí)一旦再次滿足觸發(fā)條件并記錄完成后,將覆蓋文件夾內(nèi)最早的TRACE條目,實(shí)現(xiàn)TRACE的往復(fù)記錄,直到記錄被手動(dòng)去激活。選擇該項(xiàng)需注意存儲(chǔ)卡的寫入壽命。

注意:
如果TRACE設(shè)置存儲(chǔ)卡模式,則“自動(dòng)重復(fù)記錄”4f794bc0-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?的功能將不再支持。

2、安裝軌跡配置

上述配置完成后,則可以通過點(diǎn)擊“在設(shè)備上安裝軌跡” 按鈕4f851e50-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg實(shí)現(xiàn)將TRACE配置下載至CPU如圖7所示。

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圖7. 安裝配置

3、激活記錄

下載配置開始后,工作區(qū)將切換至“示意圖”頁面。下載完成后會(huì)將CPU自動(dòng)轉(zhuǎn)至在線,并使得“觀察開/關(guān)”4fb86760-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg自動(dòng)激活。此時(shí)如果點(diǎn)擊“激活記錄”4fc7da7e-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕 ,將按照TRACE配置執(zhí)行開始記錄或等待觸發(fā)條件。當(dāng)測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí),則記錄完成;如果記錄中點(diǎn)擊“禁用記錄”4fd71f02-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕 ,可以結(jié)束記錄,切換為未激活狀態(tài)。如果點(diǎn)擊“自動(dòng)重復(fù)”4f794bc0-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕 ,則記錄完成后,將重新開始記錄或等待觸發(fā)條件。
未激活、等待觸發(fā)條件、記錄中以及記錄完成的示意顯示如圖8、9、10、11所示。

4ff3f744-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖8. 未激活示意圖

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圖9. 等待觸發(fā)條件示意圖

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圖10. 記錄中示意圖

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圖11. 記錄完成示意圖

注意:
TRACE的下載、上載和CPU組態(tài)程序的下載、上載無關(guān),需要在TRACE頁面單獨(dú)執(zhí)行。

可通過工具欄中的按鈕管理軌跡,下圖12列出了各按鈕的功能:

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圖12. TRACE 示意圖工具欄

4、TRACE保存及分析

TRACE結(jié)束記錄后可以在線分析該記錄,可以使用工具欄中的按鈕對(duì)曲線進(jìn)行分析,如圖13所示。

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圖13測(cè)量示意圖工具欄

曲線圖展示了信號(hào)表中選定記錄信號(hào)的軌跡。顯示可以按照要求進(jìn)行縮放,還可以使用測(cè)量光標(biāo)來選擇單個(gè)數(shù)值在信號(hào)表中顯示出來等功能。曲線圖工具欄圖標(biāo)常用功能請(qǐng)看下表3。

表3.圖標(biāo)功能表
圖標(biāo) 功能 說明
50865c10-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 縮放

選中某一縮放按鈕,拖拽鼠標(biāo)選擇相應(yīng)區(qū)域,可實(shí)現(xiàn)整個(gè)選中區(qū)域的縮放或垂直水平方向的縮放

509d9e66-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 顯示

點(diǎn)擊某一顯示按鈕,可實(shí)現(xiàn)軌跡的完整顯示或是X軸Y軸方向的整體顯示

50abd3dc-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 時(shí)間軸單位轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換X軸的單位,可以是采樣點(diǎn)、相對(duì)觸發(fā)開始時(shí)的相對(duì)時(shí)間、采樣點(diǎn)的時(shí)間戳三種單位形式

50bdd78a-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 顯示測(cè)量點(diǎn)

采樣點(diǎn)在曲線上顯示為小圈

50d17aa6-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 插值顯示

實(shí)現(xiàn)2個(gè)采樣點(diǎn)之間的線性插補(bǔ)

50e3d5ca-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 顯示測(cè)量光標(biāo)

通過測(cè)量光標(biāo)可測(cè)量水平或垂直方向某點(diǎn)或兩點(diǎn)之間的差值

50fe29d4-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg 更換背景顏色

切換軌跡的背景顏色

記錄中的每個(gè)變量使用單獨(dú)的Y軸,顯示該變量的值;所有變量公用X軸,X軸單位取決于“更改X軸單位”按鈕的選擇。TRACE記錄的分析示例如圖14所示。

51125ea4-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖14 TRACE記錄的分析示例

①指定變量及顯示格式;
②選擇“顯示垂直測(cè)量光標(biāo)”;
③顯示①變量在光標(biāo)處的實(shí)時(shí)值以及Y軸差值(ΔY)X軸時(shí)間差(Δt);
④顯示所有信號(hào)在光標(biāo)處的實(shí)時(shí)值以及Y軸差值;
⑤設(shè)置X軸為采樣的時(shí)間戳;
⑥時(shí)間戳為CPU的本地時(shí)間;
通過示意圖下方的信號(hào)表,可以自定義信號(hào)組編號(hào),然后將非位信號(hào)編入一個(gè)信號(hào)組,此時(shí)該信號(hào)組將使用相同的Y軸,便于整體觀察該信號(hào)組的數(shù)值,比較大小關(guān)系,如圖15所示。

51464584-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖15 TRACE信號(hào)組

信號(hào)表列出了所選測(cè)量的信號(hào),以及某些屬性的設(shè)置選項(xiàng),如圖16所示。在線模式下,可更改設(shè)備中的軌跡設(shè)置。單擊"上傳"按鈕,可應(yīng)用顯示方式的更改;否則在切換為離線模式時(shí),系統(tǒng)將丟棄這些更改。
當(dāng)把設(shè)備中軌跡添加到測(cè)量時(shí),信號(hào)表的當(dāng)前設(shè)置將在測(cè)量中保存??赏ㄟ^拖放操作對(duì)信號(hào)進(jìn)行排序,在信號(hào)內(nèi)可以重新排序信號(hào)位。常用功能請(qǐng)查看表4。

51597410-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖16 信號(hào)表

表4.信號(hào)表功能
功能 說明
打開位選項(xiàng)516c4e96-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

可以把以下數(shù)據(jù)類型的變量拆分成位信號(hào),通過單擊圖標(biāo)517774a6-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg?,使拆分后的信號(hào)顯示在軌跡曲線中:Byte、Word、DWord、SInt、USInt、Int、UInt、DInt、UDInt

Byte數(shù)據(jù)類型已打開位選項(xiàng)示例圖:

51862870-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

顯示格式

可以切換信號(hào)在軌跡中的顯示格式,比如十六進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、二進(jìn)制等

顏色

可以切換信號(hào)在軌跡中顯示的顏色

信號(hào)組

單擊51985f68-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg鏈形圖標(biāo)或在輸入欄中輸入信號(hào)組名稱可創(chuàng)建新的一個(gè)信號(hào)組并把該信號(hào)添加到信號(hào)組,添加到信號(hào)組中后圖標(biāo)變?yōu)?img src="https://file1.elecfans.com//web2/M00/94/98/wKgZomTl9CSALwanAAAB5IsPRHE522.jpg" alt="51ae65ba-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg" />,單擊51ae65ba-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg圖標(biāo)可將信號(hào)移除該信號(hào)組,注意二進(jìn)制信號(hào)無法加入信號(hào)組。同一信號(hào)組的信號(hào)可以顯示在一個(gè)坐標(biāo)系中,這樣更容易分析比較,如圖15所示。在測(cè)量軌跡中可以對(duì)創(chuàng)建的信號(hào)組通過單擊“使用當(dāng)前視圖為記錄的標(biāo)準(zhǔn)視圖”51d5c15a-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕進(jìn)行保存,方便下次打開分析使用。

創(chuàng)建信號(hào)組示例圖:

51ead964-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

如果沒有新的TRACE記錄產(chǎn)生且CPU不斷電的情況下,此記錄將一直保存;CPU在線后,選擇配置的TRACE,點(diǎn)擊“觀察開/關(guān)”4fb86760-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕 后即可看到在線的TRACE記錄。
該TRACE記錄可以通過點(diǎn)擊“導(dǎo)出軌跡配置”521632da-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕 ,將記錄以TRACE格式或以*.csv格式導(dǎo)出,前者可以在其它TIA博途項(xiàng)目“Traces>測(cè)量”右鍵菜單中選擇“導(dǎo)入軌跡”進(jìn)行軌跡的導(dǎo)入,而后者則可以以excel表格形式保存所有測(cè)量點(diǎn)的數(shù)值。

5、測(cè)量和組合測(cè)量

可把獲取到的軌跡信息通過“添加到測(cè)量”52245bd0-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕保存到測(cè)量軌跡中,在測(cè)量軌跡中對(duì)信號(hào)進(jìn)行分組、顯示格式、顏色等分析,為了日后再次查看測(cè)量軌跡,可通過測(cè)量視圖右下方“創(chuàng)建當(dāng)前視圖的快照”5235142a-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg按鈕對(duì)此次操作進(jìn)行保存,方便下次分析使用,如圖17所示。

524e6380-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖17.快照

組合測(cè)量可應(yīng)用于項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同測(cè)量進(jìn)行比較的功能。下文說明了如何在"組合測(cè)量"系統(tǒng)文件夾下創(chuàng)建組合測(cè)量,如圖18所示。
(1) 在 "測(cè)量" 系統(tǒng)文件夾下選擇一個(gè)或多個(gè)測(cè)量。
(2) 將測(cè)量拖拽到 "組合測(cè)量"系統(tǒng)文件夾中后一個(gè)新的組合測(cè)量將被創(chuàng)建?;蛘咄ㄟ^快捷菜單命令"導(dǎo)入軌跡"導(dǎo)入已保存的測(cè)量。

5270aabc-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖18 組合測(cè)量創(chuàng)建

不僅可以同時(shí)分析多個(gè)記錄,還可以將多個(gè)TRACE記錄的時(shí)間軸重新校準(zhǔn)后分析。如圖19所示。

527fa684-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖19 組合測(cè)量

①軌跡的導(dǎo)入和導(dǎo)出

②選擇測(cè)量的校準(zhǔn)方式:觸發(fā)/采樣與時(shí)間戳(絕對(duì)時(shí)間),觸發(fā)/采樣的校準(zhǔn)是由校準(zhǔn)方式與偏移量共同決定,而時(shí)間戳(絕對(duì)時(shí)間)的校準(zhǔn)只是由偏移量決定,具體區(qū)別參考表5;

表5 校準(zhǔn)方式區(qū)別

X軸時(shí)間單位

校準(zhǔn)方法

采樣

時(shí)間

采樣的時(shí)間戳

測(cè)量的校準(zhǔn)

觸發(fā)/采樣

支持

支持,可調(diào)準(zhǔn)偏移時(shí)間

不支持

支持

時(shí)間戳

不支持

不支持

支持,可調(diào)準(zhǔn)偏移時(shí)間

不支持

③設(shè)置X軸時(shí)間單位,此處設(shè)置為時(shí)間;
④選擇校準(zhǔn)方法:觸發(fā)、觸發(fā)事件后首次采樣、首次采樣、上次采樣(最后一次采樣);
⑤當(dāng)不考慮偏移設(shè)置時(shí),應(yīng)該是根據(jù)Trace的最后一次采樣與Trace_1的滿足觸發(fā)事件時(shí)的采樣的時(shí)間實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn);
⑥設(shè)置精確到納秒偏移時(shí)間;
⑦設(shè)置Trace的時(shí)間偏移,時(shí)間為正為時(shí)間軸向后偏移,時(shí)間為負(fù)為時(shí)間軸向前偏移。此處根據(jù)Trace設(shè)置的偏移5s,實(shí)現(xiàn)Trace的最后一次采樣后的5s與Trace_1的滿足觸發(fā)事件時(shí)的采樣的校準(zhǔn);

6、打印軌跡

在曲線圖中,右鍵軌跡圖可將顯示屏保存為圖片并將顯示屏復(fù)制到剪貼板后進(jìn)行打印,如圖20所示。

52a76cfa-8eea-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

圖20. 打印軌跡

5、相關(guān)文檔

SIMATIC/SINAMICS S7-1500/1200使用軌跡和邏輯分析器功能鏈接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/64897128

常見問題

1. S7-1200 和 S7-1500 有多少個(gè)測(cè)量點(diǎn)能夠存儲(chǔ)在軌跡記錄中?

在配置軌跡記錄的條件時(shí),STEP 7 (TIA Portal) 軟件會(huì)計(jì)算出記錄的最大持續(xù)時(shí)間和顯示最大的測(cè)量點(diǎn)數(shù)目。測(cè)量點(diǎn)數(shù)量跟CPU中用于存儲(chǔ)軌跡記錄的內(nèi)存大小和記錄PLC變量需要的內(nèi)存大小有關(guān)。

用于軌跡記錄功能的存儲(chǔ)空間大小
S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 提供 512 KB (512 x 1024 字節(jié) = 524288 字節(jié))用于軌跡記錄功能。因?yàn)轭^部需要 32 字節(jié),所以實(shí)際上用于測(cè)點(diǎn)記錄的存儲(chǔ)空間僅有 524256 字節(jié) (524288 字節(jié) - 32 字節(jié) = 524256 字節(jié))。
軌跡中測(cè)量點(diǎn)的內(nèi)存需求
單個(gè)測(cè)量點(diǎn)的存儲(chǔ)空間需求是所有 PLC 變量記錄所占用的存儲(chǔ)空間加上用于記錄時(shí)間戳的 8 個(gè)字節(jié)。
按照下面的公式可以計(jì)算出一個(gè) S7-1200 或者 S7-1500 的 PLC 中用于每一個(gè)軌跡可記錄的最大測(cè)量點(diǎn)數(shù):每個(gè)軌跡的測(cè)量點(diǎn)數(shù)=用于測(cè)點(diǎn)記錄的存儲(chǔ)空間有 (524256 字節(jié))/(PLC 變量所需要的存儲(chǔ)空間 + 8 個(gè)字節(jié)用于記錄時(shí)間戳 )

審核編輯:郭婷


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原文標(biāo)題:STEP7 (TIA Portal)TRACE功能概述

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