KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

可能的原因

1.原因：在VorkVisual項目中RDC

代替micro-RDC

解決用WorkVisual糾正配置

2.原因：WorkVisual中SYS-X42

配置錯誤

解決方用WorkVisual糾正配置

3.原因：KPC和CCU之間的連接(現(xiàn)場出的時候的主要原因)

有故障

解決方

更換錯誤布線

4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現(xiàn)場出的時候的主要原因)

解決

更換錯誤布線

下面看一下由于CCU引起的故障:

KPC和CCU之間的連接有故障

說明

KUKA控制器總線(KCB)的布線有故障。

通過以下電纜線路進行布線：

·CCU(X31)

·電纜W166356

。KPC

CCU上的X31接口

檢測指令

1.檢查插頭連接器是否已正確連接。在此過程

中，需特別注意以下幾點：

·針腳是否已壓入

·是否有腐蝕

·觸點是否被燒壞

。插頭端子是否已頂出

·插頭是否被插入正確的插槽

2.檢查插頭連接器是否具有電氣功能。在此過

程中，需特別注意以下幾點：

·芯線相互間有無錯接

·接地芯線是否短路

·是否按照電路圖正確布線

審核編輯 ：李倩