運動控制4軸芯片MCX514,電源電壓3.3V±10%,可做定位(positioning control),補間 (interpolation drive)或速度(speed control)控制的IC。
MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片,它能對脈沖型伺服電機、步進電機進行各軸獨立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續(xù)插補等。
這里我們分享一篇我們網(wǎng)友xufeixueren的基于MCX514的四軸運動控制器設(shè)計方案:
這是一種基于MCX514的四軸運動控制器設(shè)計方案,為其它技術(shù)開發(fā)人員提供一些參考,方案整體的架構(gòu)如下圖所示:
四軸運動控器通過網(wǎng)絡通信,可同時控制四個運動軸,運動控制芯片使用MCX514,支持直線、圓弧、螺旋、位插補四種插補功能,同時具有8個緩存區(qū),支持預存8條連續(xù)插補指令。設(shè)計方案中提供網(wǎng)絡通信接口,所有的運動控制指令、配置信息、運動控制器運行狀態(tài)、軟件遠程升級功能都可以通過網(wǎng)絡接口實現(xiàn)。數(shù)控行業(yè)中有很多企業(yè)做運動控制器,比如固高、西門子、研華科技、廣州數(shù)控、森導等,其中森導有一款類似的方案,這種網(wǎng)絡實時通信的方案具有以下優(yōu)點:
(1) 可實現(xiàn)設(shè)備的遠程監(jiān)控;
(2) 便于多個設(shè)備聯(lián)網(wǎng),如一臺PC界面可控制多個設(shè)備;
(3) 功能可擴展性強,如可方便的增加各種網(wǎng)絡協(xié)議,http等都可實現(xiàn);
(4) 具有物聯(lián)網(wǎng)特性,一旦聯(lián)網(wǎng),全世界都能到達。
LPC1857(cortex-m3核)作為主控MCU,MCU外接兩片32M字節(jié)的SDRAM作為代碼的運行空間,外接4G字節(jié)的eMMC存儲芯片作為應用代碼和配置信息的存儲空間。MCU通過SRAM接口控制運動控制芯片MCX514,實現(xiàn)各種插補功能和外部傳感器的檢測,同時提供串口調(diào)試和ISP下載功能。MCU提供100M全雙工以太網(wǎng)接口,能夠與外界網(wǎng)絡通信,實現(xiàn)固件遠程升級、遠程控制完成各種運動插補等功能。
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