高精地圖在自動駕駛中的作用

01高精地圖在自動駕駛中的作用

當前，圍繞“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，汽車產(chǎn)業(yè)正在積極擁抱新一輪科技革命，在汽車產(chǎn)業(yè)面向“新四化”轉(zhuǎn)型的重要關(guān)口，全球各大廠商都將自動駕駛作為重要突破點，自動駕駛已然成為全球各大廠商的重要的研究熱點和戰(zhàn)略發(fā)展方向。

對于自動駕駛技術(shù)，卡耐基梅隆大學無人駕駛研究中心首席科學家約翰·多蘭提出：“在技術(shù)方面，自動駕駛的底層架構(gòu)和大部分技術(shù)問題已經(jīng)被解決，剩下的5%的長尾問題，逐漸成了制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵?！?這些待解決最后的長尾問題包含了各種場景下可靠感知與定位、快速預測、最優(yōu)化決策……

目前感知和定位的技術(shù)，由于受到各種因素的影響，在可靠性、定位精度以及衛(wèi)星信號缺失場景再定位情況下，都有著一定的技術(shù)痛點，而高精地圖在此的作用就是為了有效彌補自動駕駛傳感器的性能邊界，為自動駕駛提供安全冗余保障。同時，高精地圖除了上述在感知層的作用之外，其也可作為規(guī)劃決策的載體，將路口紅綠燈狀態(tài)、路網(wǎng)變化、交通信息等情況進行反饋，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，保證了自動駕駛的安全性和舒適性。

從目前的技術(shù)來看，高精地圖在自動駕駛方面將占據(jù)著具備不可替代的作用，也是未來車路協(xié)同的重要載體，對于推動我國自動駕駛領域的商業(yè)化開發(fā)起著至關(guān)重要的作用。

02高精地圖發(fā)展現(xiàn)狀

如此重要的高精地圖，到底是什么，又是怎么樣生產(chǎn)出來的，我們下面一起來看。

什么是高精地圖

高精地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map，High Definition Map)，是一種專門為無人駕駛服務的地圖。對于傳統(tǒng)地圖而言，其服務的對象是人，作為駕駛員，我們可以有選擇性去使用它，而高精地圖則不同，高精地圖服務的對象是車輛是后臺，作為安全屬性存在，對自動駕駛安全性有著至關(guān)重要的影響。

從上圖可以看出，無論是在信息的豐富度還是信息的精度方面，高精地圖都是遠遠高于傳統(tǒng)導航地圖的。

高精地圖的生產(chǎn)過程

整個高精地圖的生產(chǎn)可以分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、人工驗證以及地圖發(fā)布四個步驟。

其中，在數(shù)據(jù)采集方面，需要重點關(guān)注以下兩個方面：

目前我國主流的方式還是以高精地圖采集車來完成的。通過安裝在車端的激光雷達、攝像頭、輪速計、IMU等裝置，收集道路信息，這樣一臺車的成本預計在百萬以上。同時，由于高精地圖精細程度高，動態(tài)要素豐富，就需要龐大的采集車隊進行外采工作，所以，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本是高精地圖制圖過程中需要關(guān)注的問題點。

由于地圖產(chǎn)業(yè)涉及到國家機密，精地圖的行業(yè)準入門檻很高，目前國內(nèi)擁有“導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)”的企業(yè)較少。但是也正因為政治壁壘的因素，限制了國外競爭者的加入，這也讓國內(nèi)企業(yè)具有一定的優(yōu)勢。

而對于數(shù)據(jù)處理方面，當前高精地圖行業(yè)面臨的共同課題在于：缺乏統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范和行業(yè)標準。當前包括地圖內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新管理等都還沒有統(tǒng)一的共識，存在泛數(shù)據(jù)化趨勢。一來，不同的數(shù)據(jù)格式增加了下游企業(yè)的成本，二來，增加了終端用戶的數(shù)據(jù)通訊和處理壓力，同時，也不利于行業(yè)的進一步發(fā)展和商業(yè)化落地。故而，加快制訂行業(yè)標準，避免各家圖商蒙眼賽跑的局面，是國內(nèi)高精地圖行業(yè)發(fā)展中需要關(guān)注的又一問題。

最后，高精地圖在驗證、發(fā)布和之后的地圖更新方面，同樣存在一定癥結(jié)，例如目前地圖的人工驗證環(huán)節(jié)，仍需要大量人力的投入，數(shù)據(jù)繪制的自動化和智能化是未來地圖產(chǎn)業(yè)降低成本的關(guān)鍵。而更新的方式和效率如何保障，也是當前行業(yè)熱點話題。提到數(shù)據(jù)更新，我們就要提到目前高精地圖另外一種采集方式“眾包采集”。 眾包采集當前已成為初創(chuàng)公司彎道超車的最佳選擇，是單純借助用戶車輛的攝像頭，開發(fā)出了一種“用戶使用-反饋-地圖更新-價值提升-吸引用戶”新的商業(yè)模式。同時，借助5G+云服務平臺+大數(shù)據(jù)，未來眾包采集或許有望成為高精地圖更新主要趨勢。

綜上，高精地圖作為實現(xiàn)自動駕駛的重要拼圖，其在量產(chǎn)化應用的過程中還面臨諸多需要解決的技術(shù)問題。與技術(shù)問題同樣存在的，是商業(yè)模式的探索，高精地圖未來是面臨2B還是2C，采取什么樣的收費模式，應用場景如何擴展到移動出行以外的領域, 都將會是行業(yè)發(fā)展過程中需要繼續(xù)探討的話題。

審核編輯：湯梓紅