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S7-300與第三方的TCP通信_Server(STEP7)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-03 09:13 ? 次閱讀

概述

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口,該接口除了具備連接 PROFINET總線通信功能,同時還可用于標準的 TCP 通信。

通過組態(tài)TCP連接及使用開放式通信專用功能塊與其它設(shè)備建立TCP連接以實現(xiàn)通信。

本文以S7-300CPU作為TCP的服務(wù)器,PC機上運行的TCP&UDPDebug軟件模擬第三方設(shè)備作為客戶端;進行通信的配置過程。

自動化解決方案

網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

如圖1所示,300 PLC192.168.0.1/24)與PC192.168.0.2/24)進行OPEN IE TCP通信。300 PLC作為TCP通信連接的客戶端。

17f210de-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

1網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

硬件與軟件需求

設(shè)備

數(shù)量

訂貨號

注釋

PS307 120/230 VAC

1

6ES7307-1EA01-0AA0

負載電源模塊

CPU 300

1

6ES7315-2EH14-0AB0

存儲卡4MB

1

6ES7953-8LM11-0AA0

作為裝載存儲器

安裝導(dǎo)軌

1

6ES7390-1AE80-0AA0

PC

1

1硬件列表

設(shè)備

數(shù)量

訂貨號

注釋

STEP 7 V5.5 SP4

1

6ES7810-4CC10-0YA5

Windows 7專業(yè)版SP1

64-bit Operating System

1

2軟件環(huán)境

組態(tài)配置

分配 IP地址

通過如下的步驟配置PC的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

選擇“開始>控制面板>網(wǎng)絡(luò)和共享>本地連接>屬性”打開Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4),

設(shè)置 PC 的 IP 地址。

18219c1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

分配CPU模塊的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

用網(wǎng)線直接連接PC和CPU315。

連接兩個設(shè)備到同一個以太網(wǎng)物理網(wǎng)上

2.

在 Engineer PC 上打開 STEP 7 V5.5。進入 SIMATIC Manager 主界面,展開菜單欄“PLC”,單擊“Edit Ethernet Node”(編輯以太網(wǎng)節(jié)點)。

183dda0a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

彈出“Edit Ethernet Node”(編輯以太網(wǎng)節(jié)點)對話框,點擊“Browse”。

185d1398-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

按照打印在CPU315模塊上的 X2接口MAC地址來確定需要分配IP地址的設(shè)備,本案例為00-0E-8C-CD-B4-AA,選中此設(shè)備,點擊“OK”。

18787fac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

在工作區(qū)“IP address”處輸入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”處輸入255.255.255.0,點擊“Assign IP Configuration”。

18975a8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

操作成功后可顯示 “The parameters were transferred successfully.”消息。

18b20ea2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 項目

在 STEP7 V5.5中創(chuàng)建一個項目并插入CPU315 站。操作步驟如表3

步驟

操作

備注

1.

.

在 Engineer PC 上打開 STEP7 V5.5。在“File”菜單中選擇“New…”選項。

18d0903e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

在彈出的創(chuàng)建新項目窗口里輸入項目名為“TCP_Server”,然后點擊“OK”按鈕。

18e60f40-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

.

在TCP_Client下點擊右鍵“Insert New Object”,選擇“SIMATIC 300 Station”。

190059b8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

雙擊“Hardware”打開硬件組態(tài)。

1913f220-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

插入 S7-300插槽。

193696e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

插入S7-300 CPU,與實際PLC一致:6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。

194efe4c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在彈出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”對話框的“Parmeters”選項卡中為以太網(wǎng)接口添加,設(shè)置IP地址192.168.0.1和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。

19649766-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“New...”新建子網(wǎng)。

19779c08-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“New subnet Industrial Ethernet”對話框下 Name:Ethernet(1)。

199ce10c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

新建 Subnet 后,點擊“OK”。

19b844ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Save and Compile”按鈕。編譯保存硬件組態(tài)信息

19cb762a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3硬件組態(tài)

TCP通信向?qū)ЫM態(tài)

創(chuàng)建用于開放式TCP/IP通信的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?/span>(開放式通信向?qū)?/span>)下載鏈接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh

步驟

操作

備注

1.

開始菜單中選擇“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。

19e4f6ea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

打開“Open Communication Wizard”。

1a083e52-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

選擇 STEP 7 project。

1a1da670-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4

選擇 TCP_Server 項目。

1a3a7584-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5

選擇 Block folder。

1a7038e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇項目下的Blocks。

1a9020ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

1ab18020-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“OK”。

1ad9e682-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

1af3179c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇“Connection type”—“TCP native”,

點擊“Next”。

1b032c18-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇“Communication parter B is not a S7-CPU(eg. a PC)”, 點擊“Next”。

1b2584ac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Connect name:“300_Server”。

1b572a20-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

因為 S7 300作服務(wù)器,因此選擇“Passive”。

1b7b173c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU)。

1b98e56e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter B的IP地址192.168.0.2,點擊“Next”。

1bb8cbea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A端口號:2000,點擊“Next”。

1bec23a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A,數(shù)據(jù)塊Name:DB1,點擊“Next”。

1c0fb1a8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Next”。

1c3f0b6a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Finish”。

1c7dd854-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“是”。

1c9f4d7c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

TCP通信編程

步驟

操作

備注

1.

查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。

1cce62f6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

雙擊 OB1進入。

1ce6b4b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

需要的功能塊。

1d06a3b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

插入FB65 TCON

1d2ab984-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

添加背景DB。

1d474bbc-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

7.

打開DB1,復(fù)制“OUCW_1”名稱。

1d5def34-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

8.

“CONNECT”引腳輸入DB1. 粘貼“OUCW_1”。

1d82edd4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

9.

正確填寫 FB65 引腳。

1db73648-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

10

添加 Bata Block。

1dce2452-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

添加共享 DB11,作為發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

1de1316e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

11

添加變量,類型為數(shù)組。

1df73b62-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

12

添加100個 BYTE 的數(shù)組變量。

1e0e8e98-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

13

添加 FB63,背景數(shù)據(jù)塊為DB63,正確填寫 FB63 引腳。

1e2b7d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

14

添加共享 DB12,作為接收數(shù)據(jù)區(qū)。

1e3fca76-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

15

添加變量,類型為數(shù)組。

1e587de6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

16

添加100個 BYTE 的數(shù)組變量。

1e759b9c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

17

添加 FB64,背景數(shù)據(jù)塊為DB64,正確填寫 FB64 引腳。

1e8e1c8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

18

添加 FB66,背景數(shù)據(jù)塊為DB66,正確填寫 FB66 引腳。

1ea46daa-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

下載組態(tài)到站點

步驟

操作

備注

1.

返回 SIMATIC Manager 主界面。

1eb3ba44-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

下載項目到 PLC。

1ecd4a90-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

彈出的“Download”對話框,點擊“Yes”。

1ee901c2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDPDebug組態(tài)

步驟

操作

備注

1.

桌面選擇“TCP&UDPDebug”圖標。

1efc96c4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

雙擊進入“TCP&UDPDebug”界面。

1f151ee2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

右鍵“客戶端模式”,點擊“創(chuàng)建連接”。

1f404ce8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在彈出的創(chuàng)建連接對話框中填寫目標IP:192.168.0.1;

端口:2000;本機端口:隨機端口;點擊“創(chuàng)建”按鈕。

1f69fa16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

顯示客戶端模式(未連接狀態(tài))。

1f9d1630-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP通信測試

步驟

操作

備注

1.

在SIMATIC Manager 中,Blocks 下插入變量表“Variable Table”。

1fc776a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

添加變量。

1fe5dd48-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

觸發(fā)“TCON_REQ ”。

20058d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

M10.0 TCON_REQ顯示為“true”。

20216fb6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,右鍵客戶端模式下的 192.168.0.1:2000,點擊“連接”。

203f4540-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,顯示連接以建立。

206436f2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件組態(tài),點擊在線按鈕。

208a772c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件組態(tài)在線后,雙擊CPU 315-2PN/DP。

20aa6a96-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

進入CPU的 Module Information 對話框。

20c87464-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

進入“Communication”選項卡,可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use:”顯示為:1。

20e11776-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點擊“Diagnostics...”,可以看到連接以建立。

20fb70da-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“TCP&UDPDebug”界面,接收區(qū)選擇“十六進制”。

21144ff6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

寫入16進制數(shù)據(jù)“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21490a8e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TSEND_REQ”,發(fā)送。

217ace16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測試工具,接收區(qū)顯示16進制數(shù)據(jù)“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21a18344-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在發(fā)送區(qū)寫入16進制數(shù)據(jù)“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”,點擊“發(fā)送”按鈕。

21c1fe8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TRCV_EN_R”,接收到 10個字節(jié)數(shù)據(jù)。

21de04fe-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

--------------------END---------------------

審核編輯 :李倩


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原文標題:S7-300與第三方的TCP通信_Server(STEP7)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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