近日,一款名為阿爾法機器狗的四足機器人賺足了大家眼球,不但能跑能撒嬌,還能輕松上坡過臺階,仿佛真狗一樣非常靈活。蔚藍科技基于自研的機器人控制技術(shù),為阿爾法機器狗打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦。這個大腦讓阿爾法機器狗能行走、小跑和做特定動作,并賦予了它自主定位和避障的能力。
像真狗一樣靈活
對于四足機器人來說,實現(xiàn)上臺階的難點主要有兩個:理解臺階位置和高度排布、選擇最佳落腳點及路線并穩(wěn)定精準(zhǔn)地行走。這正對應(yīng)了兩個核心技術(shù)模塊:感知、運動規(guī)劃與控制。二者通過整機系統(tǒng)設(shè)計與搭建,實現(xiàn)系統(tǒng)性的集成融合,才能讓機器狗實現(xiàn)自如行動。
蔚藍科技獨創(chuàng)五層架構(gòu)混合式運動控制算法,絕對領(lǐng)先的運動控制性能和全國唯一真全地形移動、越障、平衡能力。而移動或運動能力,是機器人最核心、也是最基本的能力之一,決定了它能去到什么場景,做什么事情,未來有什么樣的想象力。從阿爾法機器狗動作的流暢程度看,蔚藍科技已經(jīng)達到了極高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。
一輛低速自動駕駛的電動車
在精準(zhǔn)環(huán)境感知方面,阿爾法機器狗通過多傳感器融合自動駕駛算法,支持單目視覺、雙目視覺、深度視覺、激光雷達、 慣性量傳感器和本體6D定位;利用算法識別和提取出臺階和坡道的表面區(qū)域范圍和中心點位置,將定位和識別的數(shù)據(jù)進行融合,從而重建出整個三維運動場景。可以理解為阿爾法機器狗就是一輛能夠低速自動駕駛的電動汽車。
不同于預(yù)先設(shè)計好規(guī)則之后做重復(fù)的運動的工業(yè)機器人,蔚藍科技更關(guān)注四足機器人有意識、有判斷的自主特性研究,是全國唯一真仿生步態(tài)和基于環(huán)境感知的仿生行為控制,支持全自主智能行為控制。目的就是要在有很大不確定性的動態(tài)環(huán)境里,能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的自主判斷、自主決策,并自主完成任務(wù)。
所以我們看到的阿爾法機器狗,不僅具備了靈活的身體,而且擁有一顆智慧的“大腦”,它的出現(xiàn)是人類科學(xué)技術(shù)進步的體現(xiàn),更是未來通用生產(chǎn)力的雛形,有著非常大的想象空間和市場潛力。
審核編輯:符乾江
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2541文章
49961瀏覽量
747520 -
AI
+關(guān)注
關(guān)注
87文章
28877瀏覽量
266236 -
機器狗
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
168瀏覽量
10024
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論