點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理及應(yīng)用

點(diǎn)焊機(jī)器人有什么工作原理?常見的應(yīng)用有哪些?點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，市場中的點(diǎn)焊機(jī)器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用廣泛，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)器人的身影。

隨著焊接作業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的推進(jìn)，點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點(diǎn)焊機(jī)器人較早地應(yīng)用在汽車流水線中，點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對(duì)比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理：

點(diǎn)焊機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

操作人員在完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用：

為了符合市場中機(jī)械設(shè)備的通用性，點(diǎn)焊機(jī)器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機(jī)器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運(yùn)、安裝等用途，可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì)，自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具，完成相應(yīng)的工作任務(wù)，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。

以上就是點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理以及應(yīng)用，點(diǎn)焊機(jī)器人自動(dòng)化和智能化水平較高，能狗穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提升生產(chǎn)效益，幫助用戶控制成本支出，其應(yīng)用范圍越來越廣，逐漸代替了傳統(tǒng)焊接。

審核編輯：湯梓紅