踏歌智行露天礦山無人駕駛系統(tǒng)賦能礦山安全保障

近日，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、科技部、應(yīng)急管理部公布了第一批“安全應(yīng)急裝備應(yīng)用試點(diǎn)示范工程”候選名單。其中，由踏歌智行與內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、北京航空航天大學(xué)、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦聯(lián)合申報(bào)的“露天礦山無人駕駛自動運(yùn)輸系統(tǒng)”成功入選，白云鄂博無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目的技術(shù)先進(jìn)性、應(yīng)用實(shí)效性、模式創(chuàng)新性、示范帶動性等特點(diǎn)獲得了官方的認(rèn)可。

2021年，工信部等四部門聯(lián)合組織開展試點(diǎn)示范工程遴選工作。根據(jù)《安全應(yīng)急裝備應(yīng)用試點(diǎn)示范工程實(shí)施要素指南（2021年）》，以“礦用機(jī)械化、自動化協(xié)同作業(yè)裝備”為示范方向的項(xiàng)目，需要具備“減少礦山作業(yè)和解危人員數(shù)量，提升礦山開采本質(zhì)安全水平”等應(yīng)用成效。在該示范方向中，踏歌智行聯(lián)合申報(bào)的項(xiàng)目是唯一礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)試點(diǎn)示范工程候選項(xiàng)目。

此次入選的“露天礦山無人駕駛自動運(yùn)輸系統(tǒng)”早在2018年于白云鄂博鐵礦落地實(shí)施，歷經(jīng)三年多的打磨，至今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)下白云鄂博東礦區(qū)全礦無人駕駛，是全國無人駕駛露天鐵礦示范工程，也是全球無人駕駛礦車基于5G網(wǎng)絡(luò)條件的首個(gè)應(yīng)用。經(jīng)專家評審，該系統(tǒng)具備穩(wěn)定 的“車、邊、云”系統(tǒng)架構(gòu)，性能滿足礦區(qū)環(huán)境應(yīng)用要求，具備大范圍商用推廣的條件。

在礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域，白云鄂博礦區(qū)是“先行者”的試驗(yàn)場。包括踏歌智行在內(nèi)的項(xiàng)目實(shí)施方，需要共同應(yīng)對礦區(qū)粉塵、雨雪霧、劇烈振動和極端低溫等工況，以及長距離上下陡坡、大曲率彎道、坑洼及結(jié)冰等復(fù)雜道路條件。在此過程中，工程師們夜以繼日的測試、采集、開發(fā)、調(diào)試，研發(fā)了近20項(xiàng)專利提供支撐的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了世界首臺在用卡車非線控?zé)o人化改造、國內(nèi)首臺礦卡車輛無人駕駛改造并投入運(yùn)營、國內(nèi)首次無人駕駛礦卡多編組運(yùn)營、國內(nèi)首次無人駕駛礦卡夜班作業(yè)、國內(nèi)首個(gè)全礦無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營。

白云鄂博無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目車鏟協(xié)同作業(yè)

基于前期積累的寶貴數(shù)據(jù)和持續(xù)迭代的創(chuàng)新技術(shù)，踏歌智行打造了露天礦無人駕駛運(yùn)輸全棧式解決方案“曠谷”，也自主設(shè)計(jì)開發(fā)出針對非公路礦用自卸車的車規(guī)級智能車載控制器，以此致力于提供安全、高效、經(jīng)濟(jì)和綠色的無人運(yùn)輸服務(wù)。實(shí)施自動駕駛技術(shù)的成功經(jīng)驗(yàn)，也從白云鄂博礦區(qū)走向永順煤礦、霍林河南露天礦、賀斯格烏拉南露天礦、勝利一號露天礦、白音華一號露天礦、昶旭煤礦、納源煤礦、魏家峁露天礦、江西德興銅礦、西藏驅(qū)龍銅礦、海螺水泥礦山等國內(nèi)大型礦區(qū)，推動采礦工業(yè)智能化建設(shè)。白云鄂博無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目作為“示范生”，正在發(fā)揮著積極作用。

鄂爾多斯永順煤礦無人駕駛寬體車多編組作業(yè)

接下來，該項(xiàng)目將接受省級工業(yè)和信息化主管部門會同發(fā)展改革、科技、應(yīng)急主管部門為期6個(gè)月的動態(tài)跟蹤評價(jià)工作。淬火煉真金，踏歌智行將一如既往的投身于礦山無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營中，以獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢和工程化落地能力為基石，賦能礦山提升安全生產(chǎn)保障能力，向全球礦業(yè)展示中國智慧。