STM32單片機(jī)寄存器的功能解析

“大神”叫你先上STM32，51是小朋友玩的，所以你就不學(xué)51了

初學(xué)者建議從51單片機(jī)開始，雖然很多人建議直接上STM32，但本人還是建議先學(xué)習(xí)51單片機(jī)，簡單且不容易打消積極性，很多人都是在積極性消退之后就會(huì)半途而廢，等熟悉了LED、串口、SPI、按鍵、中斷、IIC等這些基礎(chǔ)之后，如果對(duì)單片機(jī)還有興趣，不妨再去晉升學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)，有了51單片機(jī)作為基礎(chǔ)，這時(shí)候?qū)W習(xí)STM32也是可以非常快的就能上手。

一般的寄存器的定制是從0開始定義，0000這個(gè)寄存器地址存放的是溫度的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后0001這個(gè)采用的是濕度的數(shù)據(jù)，它們兩個(gè)數(shù)據(jù)的范圍都是0到65535，并且都是只讀的，所以它適用于的是03這個(gè)功能，組態(tài)地址就不用關(guān)心了，這個(gè)是PLC當(dāng)中用的一個(gè)組態(tài)地址，實(shí)際上這個(gè)組態(tài)地址等于寄存器地址加上4001，要把它轉(zhuǎn)成十進(jìn)制去加上4001，這個(gè)是一個(gè)規(guī)定，可以去設(shè)置自己的寄存器的地址，然后來說明你的寄存器里面存放的是什么值，別人讀的時(shí)候就知道怎么去讀了。

比如說想讀的是你當(dāng)前的波特率，那我可以用03這個(gè)功能，從0067這個(gè)地址起始地址開始讀，讀一個(gè)寄存器是不是就讀的就是你的波特率，給一個(gè)校驗(yàn)碼就應(yīng)該就能夠響應(yīng)什么是你的波特率的數(shù)據(jù)，同時(shí)波特率它也告訴我們，波特率它是可讀可寫的，既然可讀可寫，它應(yīng)該提供的06功能碼，就可以寫單個(gè)寄存器，也可以用0六這個(gè)功能碼去對(duì)它進(jìn)行操作，比如更改它的設(shè)備地址，修改它的波特率，這些都是可以的。

溫濕度傳感器USB接口和485信號(hào)，它們倆之間是肯定不能直接通信的，可以借助一個(gè)小模塊，USB轉(zhuǎn)485的模塊，這種模塊現(xiàn)在也不貴，感興趣的可以去入手一個(gè)，這里面有四根線，電源線，還有兩根信號(hào)線，然后A線接傳感器的A，B接傳感器的B，電路連好了之后就可以借助助手來實(shí)現(xiàn)這個(gè)通訊的功能的測試，它支持的是主機(jī)問詢，從機(jī)應(yīng)答的一種方式，所以主機(jī)要去問它，它才會(huì)給你回答。

在這種主從系統(tǒng)當(dāng)中，從機(jī)設(shè)備是不允許主動(dòng)的發(fā)起通信的，我們要想通信必須由主機(jī)發(fā)起，我們可以去打開這個(gè)串口，然后去發(fā)送我們的問詢，讀兩個(gè)字節(jié)，從0000這個(gè)寄存器地址起始地址開始讀，讀寄存器在讀計(jì)算器，也就是把溫度和濕度都讀出來，這個(gè)時(shí)候還有一個(gè)校驗(yàn)碼，校驗(yàn)的話是CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)碼不對(duì)它是肯定是不會(huì)響應(yīng)的，這個(gè)時(shí)候它給出了一個(gè)響應(yīng)0103，然后04，01代表01地址，03的功能碼，0四代表返回的數(shù)據(jù)長度四個(gè)字節(jié)，返回的值是048915B2，它這里面的數(shù)據(jù)的值都是16進(jìn)制的。

16進(jìn)制值首先要把它轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)，舉個(gè)例子0079，它轉(zhuǎn)成十進(jìn)制是121，假設(shè)數(shù)據(jù)的倍率是100倍，這個(gè)值應(yīng)該是1.21度，濕度也是一樣的，所以它這個(gè)地方有一個(gè)倍率是100，要控制一個(gè)485的一個(gè)接口芯片，首先轉(zhuǎn)成發(fā)送狀態(tài)，轉(zhuǎn)成發(fā)送狀態(tài)之后發(fā)送問詢幀，發(fā)送問詢之后立馬切換成接收狀態(tài)，然后接收這一幀數(shù)據(jù)，用超時(shí)的辦法去接收，接收完這么一包數(shù)據(jù)之后要解析這個(gè)數(shù)據(jù)，把這兩個(gè)數(shù)據(jù)取出來轉(zhuǎn)成十進(jìn)制，然后按照它這個(gè)數(shù)據(jù)的方式把它再除以100，就可以轉(zhuǎn)成當(dāng)前的溫度和濕度。

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審核編輯：湯梓紅