Azure Kinect Senser DK套件簡介

Azure Kinect Senser DK套件是微軟2020年最新推出的AI傳感器。Azure Kinect DK 是一款開發(fā)人員套件和 PC 外部設(shè)備，它搭載 100 萬像素高級深度攝像頭、360? 麥克風(fēng)陣列，1200萬像素全高清攝像頭和方向傳感器，適用于先進(jìn)的計算機(jī)視覺和語音模型開發(fā)。它的長度不到13厘米，厚度僅為4厘米。

系統(tǒng)要求：采用第7代 IntelCoreTMi3 處理器（雙核 2.4GHz 包含 HD620 GPU 或更快）的 Windows 10計算機(jī)、USB 3.0 端口、4GB 內(nèi)存。不支持 Windows 10 S 模式。人體跟蹤等其他功能可能需要更高級的 PC 硬件。如需了解更多信息或查找技術(shù)規(guī)格，請訪問aka.ms/kinectdocs。

<傳感器購買>

微軟Azure Kinect DK-Microsoft Kinect for Azure傳感器-微軟官方商城 (microsoftstore.com.cn)

<硬件性能>

深度相機(jī)支持的工作模式

Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 設(shè)計的 1 兆像素時差測距 (ToF) 深度相機(jī)，該相機(jī)使用符合 ISSCC 2018 的圖像傳感器。深度相機(jī)支持如下所述的模式：

* 850nm 時 15% 到 95% 的反射率，2.2 μW/cm2/nm，隨機(jī)誤差標(biāo)準(zhǔn)偏差 ≤ 17 mm，典型系統(tǒng)誤差 < 11 mm + 0.1% 的距離（無多路徑干擾）?？梢栽谏厦嬷甘镜牟僮鞣秶馓峁┥疃?。這取決于對象的反射率。

彩色相機(jī)支持的工作模式

AzureKinect DK 包含 OV12A10 12MP CMOS 滾動快門傳感器。下面列出了本機(jī)工作模式：

RGB 相機(jī)與 USB 視頻類兼容，可以在未安裝傳感器 SDK 的情況下使用。(NI VAS一樣可以采集)

運(yùn)動傳感器 (IMU)

嵌入式慣性測量單元 (IMU)為 LSM6DSMUS，包含加速度傳感器和陀螺儀。加速度傳感器和陀螺儀同時按 1.6 kHz 采樣。樣本以 208 Hz 的頻率報告給主機(jī)。

麥克風(fēng)陣列

AzureKinect DK 中嵌入了被視為標(biāo)準(zhǔn) USB 音頻類 2.0 設(shè)備的優(yōu)質(zhì)七麥克風(fēng)環(huán)形陣列?？梢栽L問所有 7 個通道。性能規(guī)格：

靈敏度：-22 dBFS（94 dB SPL，1kHz）

信噪比 > 65 dB

聲學(xué)過載點(diǎn)：116 dB

COS Azure Kinect Sensor簡介

COS AzureKinect Sensor 是對微軟SDK重新封裝，提供了更簡單的訪問方式并對功能進(jìn)行升級。LabVIEW開發(fā)者不需要具體了解內(nèi)部復(fù)雜的控制流程，使用工具包快速上手。

COS Azure Kinect Sensor功能

包含以上Azur Kinect Sensor DK提到功能外，還提供了如下擴(kuò)展功能：

RBG-D圖像采集（深度圖像與RGB圖像對齊，深度圖像的分辨率與彩色圖像的分辨率相同）

RDB-D點(diǎn)云采集 （深度圖像與RGB圖像對齊，并變換為點(diǎn)云）

實時點(diǎn)云三角網(wǎng)格重建

三角網(wǎng)格的雙邊濾波平滑

三角網(wǎng)格渲染

三角網(wǎng)格存儲與讀取

< COS Azure KinectSensor工具包安裝>

NI官網(wǎng)下載（COSAzure Kinect Sensor Toolkit for LabVIEW - Download - VIPM by JKI）cos_lib_cos_azure_kinect_sensor-1.0.0.1.vip工具包，使用VIPM(LabVIEW安裝時自動安裝的工具)進(jìn)行安裝。注意：LabVIEW與VIPM要以管理員權(quán)限運(yùn)行。該工具包不依賴第三方軟件，安裝完后不需要進(jìn)行任何配置，通過LabVIEW就可以直接運(yùn)行了。

工具包安裝完成后，自動插入函數(shù)選版，右擊每個函數(shù)可以快速導(dǎo)航每個VI的詳細(xì)幫助。

2）通過Find Example快速查找例程

提供了采集圖像、采集RGB-D圖形、采用主從模式多相機(jī)同步采集、采集點(diǎn)云、三角網(wǎng)格平滑例程，相信大家通過例程快速掌握并應(yīng)用于自己的項目中。

該例程介紹了如何使用設(shè)備進(jìn)行圖像采集，k4a_capature_images.vi提供了設(shè)備內(nèi)部同步采集彩色圖像、深度圖像及紅外圖像的功能，并介紹了IMU如何采集。

該例程介紹了如何采集RGB-D圖像。K4a_capture_RGB-D images.vi 提供了RGB-D圖像采集功能，將復(fù)雜的深度圖像與彩色圖像的對齊進(jìn)行封裝，返回已經(jīng)對齊后的深度圖像和彩色圖像。

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該例程介紹了如何采用主從模式多相機(jī)同步采集及注意事項。

該例程介紹了如何進(jìn)行彩色點(diǎn)云的采集。K4a_capture_pointcloud.vi,提供了直接采集點(diǎn)云的功能，將深度圖像與彩色相機(jī)對齊，并變換為點(diǎn)云的復(fù)雜算法進(jìn)行封裝。

歡迎大家下載測試！

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原文標(biāo)題：COS Azure Kinect Sensor For LabVIEW

文章出處：【微信公眾號：LabVIEW逆向工程高級編程】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅