輔助駕駛事故頻發(fā)！無(wú)法識(shí)別靜物，這鍋毫米波雷達(dá)不背

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）自動(dòng)輔助駕駛失靈的戲碼再次上演，日前小鵬汽車車主鄧先生反應(yīng)，其駕駛小鵬P7在使用ACC+LCC時(shí)與前方側(cè)翻在道路上的汽車發(fā)生了碰撞，所幸此次事故并沒(méi)造成人員受傷。

小鵬汽車對(duì)此回應(yīng)稱，該起事故，初步判斷為車主在使ACC+LCC（自適應(yīng)定速巡航&車道居中保持功能）過(guò)程中，沒(méi)有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛所致。

不過(guò)鄧先生稱，車輛當(dāng)時(shí)沒(méi)有任何報(bào)警和減速，車子徑直撞了上去，發(fā)現(xiàn)異常后有緊急踩剎車，但汽車沒(méi)有任何反應(yīng)。雙方未達(dá)成一致意見(jiàn)。

自動(dòng)輔助駕駛為何事故頻發(fā)

過(guò)去造車新勢(shì)力蔚來(lái)也發(fā)生過(guò)事故，去年8月某餐飲品牌創(chuàng)始人林文欽，駕駛蔚來(lái)ES8汽車啟用自動(dòng)駕駛功能NOP領(lǐng)航狀態(tài)后，發(fā)生交通事故，不幸逝世。

而自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別靜止物體或者識(shí)別概率非常低，是引發(fā)事故的關(guān)鍵因素之一，而且不僅僅是這兩起事故，過(guò)去還有類似的事情發(fā)生。

自動(dòng)駕駛等級(jí)可分為L(zhǎng)0-L5級(jí)，L0-L2級(jí)需要駕駛員和系統(tǒng)同時(shí)對(duì)目標(biāo)做出反應(yīng)，這一等級(jí)屬于輔助駕駛范疇，目前多數(shù)車型基本處于輔助駕駛等級(jí)。

小鵬和蔚來(lái)是造車新勢(shì)力的佼佼者，從銷量數(shù)據(jù)來(lái)看都居于前位，今年三月，小鵬汽車共交付15414輛，同比增長(zhǎng)202%，蔚來(lái)共交付9985輛，同比增幅為37.6%。從今年一季度數(shù)據(jù)來(lái)看，小鵬汽車共交付34561輛，同比增長(zhǎng)159%，蔚來(lái)共交付25768輛，同比增長(zhǎng)28.5%。

小鵬P7搭載的是小鵬XPILOT3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)，支持NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛與停車場(chǎng)記憶泊車，高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能可以實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、自適應(yīng)彎道巡航、車道居中控制、智能變道輔助等。

上述事故中，小鵬汽車專員表示，在高速路上，靜止物體的識(shí)別一直都是比較困難的，車輛說(shuō)明書上也有寫，對(duì)靜止物體的識(shí)別是有比較大的失敗概率。

此前發(fā)生事故的蔚來(lái)ES8也是同樣問(wèn)題，蔚來(lái)ES8配備了多個(gè)傳感器，包括多個(gè)毫米波雷達(dá)和攝像頭，一位自動(dòng)駕駛公司技術(shù)人員當(dāng)時(shí)談到，毫米波雷達(dá)主要用在遠(yuǎn)距離的測(cè)速、測(cè)距上，本身由于波長(zhǎng)等因素，識(shí)別精度有限，尤其對(duì)于靜止物體，很難識(shí)別。

之所以事故頻發(fā)，還有一個(gè)方面的原因是，用戶往往會(huì)高估輔助駕駛的能力，盡管不少企業(yè)在用戶手冊(cè)中強(qiáng)調(diào)是輔助駕駛系統(tǒng)，但是部分用戶會(huì)對(duì)系統(tǒng)的能力期待過(guò)高，或者把輔助駕駛當(dāng)作自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)使用，從而使得事故發(fā)生的概率增加。

另外對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，如果一直不依靠輔助駕駛，而是只能自己全程觀察，那么在整個(gè)的駕駛過(guò)程中，就會(huì)保持高度的謹(jǐn)慎狀態(tài)，然而一旦有了輔助駕駛，駕駛員在使用輔助駕駛的時(shí)候就會(huì)自然處于稍微松懈的狀態(tài)，而此時(shí)前面出現(xiàn)靜止物體，駕駛員需要立馬進(jìn)入緊張狀態(tài)，而不一定每個(gè)人都能做到這樣快速的切換和反應(yīng)，因此事故反而更容易產(chǎn)生。

因此對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅僅是要在手冊(cè)上寫明是輔助駕駛，還需要通過(guò)各種渠道和方法不斷向用戶進(jìn)行強(qiáng)調(diào)，既然輔助駕駛所用的毫米波雷達(dá)對(duì)靜物識(shí)別能力有限，而又要在汽車上使用輔助駕駛系統(tǒng)，為了安全，車企必須要擔(dān)任起不斷強(qiáng)調(diào)提醒的任務(wù)，甚至是進(jìn)行培訓(xùn)。

為何識(shí)別靜物失敗概率大

自動(dòng)輔助駕駛的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，基本依賴于毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器進(jìn)行目標(biāo)物體識(shí)別，有業(yè)內(nèi)人士此前談到，輔助駕駛系統(tǒng)并不是不能識(shí)別靜止物體，而是不能準(zhǔn)確將對(duì)車輛行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來(lái)，為什么會(huì)這樣呢？

毫米波雷達(dá)可以探測(cè)到前方的靜止物體，但是沒(méi)有辦法區(qū)分它是什么，比如說(shuō)，是障礙物，還是路牌，如果每每探測(cè)到有靜止物體，汽車都停下來(lái)，那么如果探測(cè)到的是路牌，那么汽車在高速上行駛，可能要不停的停下來(lái)，這就很麻煩，因此為了讓汽車能夠正常運(yùn)行，因此就在算法的層面，將零速、微動(dòng)目標(biāo)的信號(hào)都給去除，因此就出現(xiàn)了毫米波雷達(dá)無(wú)法識(shí)別到靜止物體的現(xiàn)象。

毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)，通常毫米波是指30-300GHz頻域的，波長(zhǎng)介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。

相較于激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，毫米波雷達(dá)由于具備全天候全天時(shí)的探測(cè)能力，即使在雨雪、塵霧等惡劣環(huán)境條件下依舊可以正常工作，再加上通過(guò)直接測(cè)量距離和速度，更容易實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)，正逐漸在越來(lái)越多的新車上搭載。

那么有什么辦法可以使得輔助駕駛系統(tǒng)可以探測(cè)到靜止物體呢，之前有行業(yè)人士提出這樣的辦法，基于V2X技術(shù)和高精度精準(zhǔn)定位服務(wù)，在同一個(gè)時(shí)空網(wǎng)絡(luò)下，以極低的延遲實(shí)時(shí)同步接入這一系統(tǒng)的物體的位置信息，比如車輛、錐桶、三角牌，在高速道路上，車輛就可以在超視距的情況下，感知到這一系統(tǒng)內(nèi)的路障物體。

不過(guò)具體是否可行還不得而知，是否有企業(yè)在嘗試也暫不知曉，因此在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，輔助駕駛系統(tǒng)仍然難以識(shí)別靜止物體，用戶在智能輔助駕駛的時(shí)候，仍然需要提高注意力，在駕駛的過(guò)程中過(guò)于松懈，觀察到靜止物體的時(shí)候，也需要快速反應(yīng)上手操作。

暫時(shí)不能從技術(shù)上進(jìn)行解決，那么如何保證安全駕駛，加入考試功能，小鵬車在推送XPLIOT3.0系統(tǒng)時(shí)，加入了駕駛員考試的功能，只有通過(guò)考試才能激活駕駛輔助功能，蔚來(lái)在去年8月出現(xiàn)事故之后，也向車主推送了類似的考試功能。

小結(jié)

智能駕駛?cè)匀粫?huì)是未來(lái)的趨勢(shì)，在技術(shù)不斷升級(jí)的過(guò)程中，不難想象會(huì)遇到各種問(wèn)題，比如因?yàn)檩o助駕駛系統(tǒng)識(shí)別靜物概率低，而多次造成交通事故。當(dāng)技術(shù)還在不斷探索的時(shí)候，為了駕駛安全，車企和車主都需要更加謹(jǐn)慎注意，車企可以通過(guò)培訓(xùn)、考試等多種方式保證車主在駕駛之前真正準(zhǔn)確理解智能駕駛的功能，車主在駕駛的時(shí)候也需要更加謹(jǐn)慎。