DJI goggles技術(shù)細(xì)節(jié)詳解

因為參加了拆解的比賽，而且我的眼鏡也讓我研究的很深入了，正好幾個設(shè)計師也想?yún)⒓右幌?，順理成章的就有了這篇文章。

這篇文章試圖全方位，詳細(xì)的，有比較的闡述關(guān)于眼鏡的一切~

其實我想說一句話是，如果我未來做產(chǎn)品，希望消費者會說：這是工業(yè)之美，對得起它的價格。而不是說這個東西好貴，還想聽到：對，沒錯，這就是我夢想的東西。

產(chǎn)品定位在此

FPV飛行

HDMI顯示器

這手勢是我喜歡的地方，而且表面使用了凹凸的材質(zhì)處理，在盲操作的時候可以摸到。

這里是我們的機器的延時測試

首先確定的一點是，這個延時的時間競速是不行的，時間太長了。其實我自己測試的話，確實是有延時的時間，很明顯。有點呆呆的感覺。

另外有一個IPO的測試，就是瞳距的測量

FPV眼鏡：FPV圖傳接收眼鏡分為兩類，一種是模擬圖傳接收眼鏡，另一種是數(shù)字圖傳接收眼鏡。購買何種眼鏡是依據(jù)飛機端的圖傳發(fā)射機制式而定；飛機上配置的是模擬圖傳發(fā)射機，那么，就需要購買配了模擬圖傳接收機的視頻眼鏡；如果是配置了大疆數(shù)字圖傳發(fā)射機的飛機，那就需要購買大疆配套的數(shù)字圖傳接收機眼鏡。模擬圖傳眼鏡和數(shù)字圖傳眼鏡是不通用的，它們的信號編碼方式不一樣，如果你搞錯了，是無法正常看到飛機圖傳畫面的。

模擬圖傳具有較好的低延遲性能，且技術(shù)成熟度高，購買成本相對較低；模擬制式的FPV接收眼鏡，也有多種較為廉價的眼罩式產(chǎn)品可選；在許多大型競速比賽中指定使用模擬圖傳。模擬圖傳的畫面清晰度無論如何提升預(yù)算費用，都無法和數(shù)字圖傳比拼，模擬圖傳技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)沒有數(shù)字圖傳發(fā)展那么快，性能提升非常小，未來將會被低延遲的數(shù)字圖傳技術(shù)所替換，這是技術(shù)發(fā)展的方向。當(dāng)然，模擬圖傳的廉價，作為預(yù)算有限的練習(xí)階段新手，是一個折中的選擇。

模擬圖傳的AV復(fù)合視頻編碼信號在6MHz的頻率帶寬下只能傳輸大約720*480像素分辨率30幀的圖像信息，所以，顯示器具備更高的像素顯示能力對提升畫面清晰度并無太大的作用。

信號接收靈敏度是圖傳信號接收機的一個重要技術(shù)參數(shù)，它決定了接收機可以接收到并仍能正常解碼的最低信號強度值；這是一個無線電信號強度值dBm，也可以用場強表示mV/m，常見的數(shù)值如-75dBm，負(fù)號后面的數(shù)字越大靈敏度越高如-105 dBm。在相同的接收環(huán)境和相同的接收天線下，接收機的靈敏度越高，對弱信號的接收能力就越強，飛機就能飛得更遠(yuǎn)。如果接收機使用指向性更高的天線，接收的信號將會越強，當(dāng)然，定向天線需要隨時對著飛機端的發(fā)射天線。一個較高增益的接收機天線，是為了接收到穿越機在較遠(yuǎn)飛行位置傳回的較弱圖傳信號而準(zhǔn)備的。

眼鏡配件：飛機端的圖傳信號發(fā)射機需要配備增益較高的全向發(fā)射天線，不能使用高指向性天線，否則飛機一個轉(zhuǎn)身就可以能讓接收眼鏡丟失圖傳信號，最好是使用棒棒糖或者四葉草高增益天線。FPV眼鏡的電池續(xù)航時間也是比較重要的，多準(zhǔn)備一個備用電池，在外場飛行中及時更換電池，就無需單心電壓過低導(dǎo)致眼鏡黑屏飛丟。部分FPV眼鏡可以接收到飛機端傳回的音頻信號，如果飛機端圖傳板上配置了拾音器MIC，還可以聽到傳回的不斷變化的槳葉切割空氣的聲音，感受電機轉(zhuǎn)速的變化，可以更好地掌控油門力度。

FPV飛行操控比目視操控要容易得多。在飛行中不斷尋找飛機鏡頭和地面參照物的遠(yuǎn)近關(guān)系變化，體會俯仰、橫滾搖桿量與飛機姿態(tài)的變化關(guān)系；把握好油門的升降，防止飛機墜地，體會飛機位置和視覺環(huán)境的變化，提升FPV視角下的操控感，把動作完成得更好。

圖傳的取電建議直接接到電池供電上，如果使用飛控的BEC來供電，可能導(dǎo)致飛控發(fā)熱嚴(yán)重或者燒毀該組BEC電路，圖傳發(fā)射機的工作電流是比較大的。如果圖傳畫面有波紋，一般是飛控或者電調(diào)電路產(chǎn)生的干擾，可在電池輸入焊盤上加上一個35V470uF以上容量的電解電容和高頻瓷介電容來降低干擾。圖傳天線的安裝要遠(yuǎn)離遙控接收機天線，以免干擾遙控指令信號的接收；飛機端圖傳天線要采用高增益的全向天線，讓圖傳信號能傳輸?shù)酶h(yuǎn)一些。飛控的OSD字符疊加芯片，是將攝像頭畫面輸入其中后，再把飛控中的一些飛行參數(shù)疊加到畫面上，再送到圖傳發(fā)射機進行無線發(fā)射的，這樣在地面的接收眼鏡就能在看到畫面的同時也看到了飛機上飛控的飛行參數(shù)。所以，攝像頭的AV復(fù)合信號出來后不是直接接到圖傳的AV輸入端，而是先接到飛控的AV入，經(jīng)過字符疊加過程，再經(jīng)由飛控的AV出，接到圖傳發(fā)射機去。當(dāng)然，如果你都不需要看飛控的那些飛行參數(shù)，攝像頭的AV信號就可以直接接到圖傳發(fā)射機里面去。

發(fā)射天線的關(guān)鍵參數(shù)有增益值（dbi）、輸入輸出抗組（歐姆）、極化方式（垂直、水平極化）、電壓駐波比等、重量；電壓駐波比在1.8（反射率約8%）左右都是可以使用的，太高的駐波比數(shù)值說明發(fā)射效率更低，天線會向發(fā)射機反射更多的能量，導(dǎo)致發(fā)射機溫度過高或者燒毀。對于圖傳發(fā)射機來說，一條輻射效率更好的天線是必不可少的，它可能比發(fā)射機還貴一些。

二代主要是更新了一個圖傳：

傳統(tǒng)的模擬圖傳以低延時著稱，延時范圍在30到60ms之間，一般在50ms左右。而大疆官方宣稱OcuSync數(shù)字圖傳最高分辨率能夠達(dá)到960p@50fps，當(dāng)分辨率降低到480p@50fps時，圖傳延遲時間能夠達(dá)到最低50ms，已經(jīng)達(dá)到了模擬圖傳的低延時水平。那么為什么Ocusync數(shù)字圖傳在傳輸大量數(shù)據(jù)的同時，還可以實現(xiàn)和模擬圖傳齊驅(qū)并駕的低延時呢

可以看到這個延時就好很多了

以大疆的 Mavic 2 為例，Ocusync 2.0 圖傳延時為 120 ms 左右，可以做到基本的實時操控。雖然數(shù)字圖傳會有延時，但 200 毫秒左右的滯后時間，對于相對靜態(tài)的航拍畫面來說，還是在接受范圍之內(nèi)。對于決勝于毫厘之間的競速用穿越無人機來說，120 ms 就十分致命了。穿越機很多是以每小時 100 公里的速度飛行，即每秒速度達(dá) 27.78 米。數(shù)字圖傳約 0.12 秒的延時，會讓實際環(huán)境和圖傳畫質(zhì)有大約 3.3 米的差距。假設(shè)你從圖傳畫面見到還有差 3.3 米才到墻，下一刻你的飛機可能已經(jīng)炸在墻頭了。

為了極限操作的延遲問題，目前市面上的穿越機，大多采用了模擬圖傳，模擬圖傳不需要任何編／解碼的過程，能直接把信號以最直接的方式傳遞，故此能把圖傳的延遲降至最低，一般低達(dá) 50 ms，已經(jīng)可以達(dá)到純手動控制的需求了。

這里插一個就是下面無人機也是使用了眼鏡的方案，LC1860C這個~

視頻壓縮處理等繁重工作依舊交給聯(lián)芯的LC1860C 4核1.5GHZ CPU來解決，SEC KMFJ20005A 為三星產(chǎn)ROM+RAM一體化芯片，LC1160 則為電源管理芯片。

Mavic

負(fù)責(zé)全機協(xié)調(diào)功能的FPGA 依舊是Lattice的FPGA方案，更換了更小封裝的1200HC，存儲程序的FLASH為256M

P4也是

視覺識別的核心部件來自著名的大唐電信旗下子公司聯(lián)芯科技 LC1860C+LC1160

聽配置很熟悉？哈哈，你可以理解為這是一部會飛的紅米2A哦

綠框為核心 LC1860C 4核1.5GHZ 處理器 核心算法主要依賴內(nèi)部的雙核Mali-T628 GPU 零度曾于2015年發(fā)布過該方案但并未大規(guī)模商用。紅框為LC1160 電源管理芯片，黃框為三星一體化內(nèi)存閃存顆粒。

審核編輯 ：李倩