利用NVIDIA Jetson Nano開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用

早些時(shí)候，NVIDIA 與 Make： Magazine 贊助了一場(chǎng)競(jìng)賽，要求制造商提交他們最好的以銀河為主題的人工智能機(jī)器人項(xiàng)目。以下是兩位機(jī)器人競(jìng)賽的獲勝者。

自主 3D 打印 R2-D2

在 Covid 封鎖期間，約翰·弗格森 （John Ferguson） 尋找一個(gè)有趣的項(xiàng)目來(lái)與他 11 歲的兒子一起建造。使用 3D 打印機(jī)，John 承擔(dān)了創(chuàng)建機(jī)器人每一寸的艱巨任務(wù)。大約 40 公斤的燈絲和 10 個(gè)月的印刷后，他擁有了 R2 單元的主體。這個(gè)動(dòng)手項(xiàng)目需要打磨、準(zhǔn)備每一件、填充、繪畫(huà)和調(diào)整，以獲得真正的電影級(jí)飾面。

R2-D2 機(jī)器人的一些組件包括 Sabertooth 電機(jī)控制器、索尼相機(jī)、兩個(gè)踏板車(chē)電機(jī)、Arduino、NVIDIA Jetson Nano、一個(gè)用于主動(dòng)潛望鏡機(jī)制的 Muse EEG 腦電波閱讀器，它由 Xbox 360 無(wú)線(xiàn)控制器控制。該項(xiàng)目是弗格森家族了解 AI 的一種方式，集成了 NVIDIA Jetson Nano 以激活 R2 的視覺(jué)對(duì)象識(shí)別能力和語(yǔ)音識(shí)別。

“這是我們第一次使用對(duì)象識(shí)別完成一個(gè)項(xiàng)目，這令人興奮。真的感覺(jué)未來(lái)就在這里！教孩子們這種能力并向他們展示互動(dòng)性——你真的會(huì)得到驚呆的沉默作為反應(yīng)，”弗格森說(shuō)。

當(dāng)被問(wèn)及為什么 John 決定在他的項(xiàng)目中實(shí)施 NVIDIA Jetson Nano 時(shí)，他說(shuō) R2 的塑料機(jī)身很重，因此最好使用輕量級(jí)組件。它也是使用 AI 進(jìn)行對(duì)象識(shí)別的高級(jí)選項(xiàng)，可輕松與 Python 應(yīng)用程序集成，是年輕人學(xué)習(xí)的好系統(tǒng)。

他們的目標(biāo)是參加面對(duì)面的活動(dòng)，并讓 R2 使用 ROS2 自動(dòng)在他們身邊漫步，準(zhǔn)確識(shí)別其他星球大戰(zhàn)角色，并像真實(shí)事物一樣發(fā)出聲音。John 和他的兒子正在從頭開(kāi)始構(gòu)建身體，使用他們自己的注釋圖像庫(kù)訓(xùn)練識(shí)別模型，并優(yōu)化模型。

“我不是開(kāi)發(fā)人員。我們從視頻和教程中學(xué)到了一切。我們有時(shí)間和激情，這讓我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)和堅(jiān)持走到了現(xiàn)在，”弗格森說(shuō)。

作為 R2-D2 項(xiàng)目的核心，約翰希望向當(dāng)?shù)貙W(xué)校展示機(jī)器人，勾勒出他的旅程以便它可以復(fù)制，并談?wù)搹牧汩_(kāi)始構(gòu)建東西和享受機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的個(gè)人成長(zhǎng)。

“我想鼓勵(lì)年輕人享受開(kāi)發(fā)技術(shù)的樂(lè)趣，”弗格森說(shuō)。

在他們的 Facebook 頁(yè)面上關(guān)注“構(gòu)建日志”更新。》》

使用 RoboJango 讓 AI 觸手可及

接下來(lái)，我們有 Jim Nason 令人印象深刻的曼達(dá)洛風(fēng)格機(jī)器人，名為 RoboJango。

這個(gè)機(jī)器人充滿(mǎn)了任何星球大戰(zhàn)狂熱者都會(huì)興奮地看到的功能。僅舉幾例，這款機(jī)器人具有高清眼睛視覺(jué)、聲學(xué)傳感器、雙激光雷達(dá)以促進(jìn)自主性、熱傳感器、越野 ATV 功能，以及擺脫困境的強(qiáng)大絞盤(pán)。與 R2-D2 機(jī)器人類(lèi)似，RoboJango 將 3D 打印部件安裝在木框架和鋼芯上。

RoboJango 出奇的風(fēng)度翩翩。它使用類(lèi)似人類(lèi)的動(dòng)作和對(duì)話(huà)式 AI 技能，向房間里的人們打招呼，展示它的“肌肉”，并吐出笑話(huà)。RoboJango 可以識(shí)別 Jim 的家庭成員、他們的寵物，并通過(guò)自組織 DNN 來(lái)利用對(duì)象識(shí)別功能。這是通過(guò)幾個(gè) Arduino、一個(gè)電池矩陣、定制軟件框架和NVIDIA Jetson Nano 作為其大腦來(lái)完成的。

RoboJango 最酷的地方是制造商 Jim Nason。擁有 30 年編程專(zhuān)業(yè)歷史的他開(kāi)始制作這個(gè)機(jī)器人，因?yàn)樗膬鹤酉胍慌_(tái) 3D 打印機(jī)，并想用這些材料制作一個(gè)機(jī)器人。

三年前，Jim 開(kāi)始只是制造了一個(gè)手指，然后是一條手臂，最終導(dǎo)致了一個(gè)支持人工智能的機(jī)器人。RoboJango 還具有功能性擬人化眼睛，具有基于人類(lèi)虛擬表示的基于導(dǎo)線(xiàn)的循環(huán)系統(tǒng)。

與吉姆交談，您會(huì)感覺(jué)到他真正理解成為制造者的口頭禪，那就是夢(mèng)想、學(xué)習(xí)和創(chuàng)新：

“我正在教他如何彈奏尤克里里和鼓。只需要在動(dòng)作上工作，”內(nèi)森說(shuō)。

他還為它自己的機(jī)器狗 RoboJango 建立了一個(gè)最好的朋友。

現(xiàn)在，Jim 想要回饋社區(qū)，并通過(guò)他古怪而異想天開(kāi)的機(jī)器人項(xiàng)目教孩子們所有關(guān)于 STEAM 的知識(shí)。自今年 3 月以來(lái)，Jim 已在美國(guó)教授了 1，500 多名虛擬學(xué)生，并因其對(duì)課堂的杰出貢獻(xiàn)而獲得了 2021 年影響力獎(jiǎng)。在夏季的周末，吉姆在長(zhǎng)灘舉辦了社區(qū)建設(shè)，任何人都可以走進(jìn)去了解機(jī)器人技術(shù)。

“創(chuàng)建 RoboJango 的目的是為長(zhǎng)島機(jī)器人學(xué)徒提供資金。我們想教給所有社區(qū)，讓孩子們玩?zhèn)€球，”內(nèi)森說(shuō)

關(guān)于作者

Sarah Todd 是一名產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理，專(zhuān)注于 Metropolis 解決方案的 GTM 戰(zhàn)略，促進(jìn)跨行業(yè)的應(yīng)用程序集成。此前，Sarah 曾在 Autonomous Machines 團(tuán)隊(duì)擔(dān)任營(yíng)銷(xiāo)傳播經(jīng)理，該團(tuán)隊(duì)支持 Jetson、Isaac、DeepStream、TAO Toolkit 等 NVIDIA 產(chǎn)品。

審核編輯：郭婷