0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何在KEIL下閱讀匯編

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:STM32嵌入式開發(fā) ? 作者:STM32嵌入式開發(fā) ? 2022-04-18 11:13 ? 次閱讀

不同的平臺的匯編代碼是不一樣的,最早的匯編在50年代就發(fā)明了,比很多人的父母的年齡都大,老掉牙,不用學(xué)習(xí)怎么寫匯編。一個公司有一個人知道怎么寫匯編就夠了。但要學(xué)習(xí)讀匯編

為什么學(xué)習(xí)匯編?

性能

直接翻譯為機器語言,性能最高。優(yōu)秀的C語言效率只能達(dá)到匯編的80%左右。其他高級語言跟匯編一比差得更遠(yuǎn)。語言越高級性能越差。很多bootloader和BIOS用匯編寫,匯編操作的是電腦,手機剛剛上電時,硬件和初始化的那些命令,它們的性能的要求比較高,效率高開機速度更快。

分析問題

個人認(rèn)為,編程人與機器對話,我們寫C,寫JAVA,但是電腦并不認(rèn)識這些語言,電腦只認(rèn)識0和1;所以需要一個人來翻譯這些語言,這個翻譯官就是編譯器,但是編譯器不能百分之百準(zhǔn)確的表達(dá)程序員的意思,也就是所謂的翻譯有反義。例如,編譯器為了性能好一點,可能會優(yōu)化變量和語句,這個過程可能好心辦壞事,把有用的操作優(yōu)化了。因此只有看懂一些匯編語句,才能分析程序真正執(zhí)行的流程。在問題難以定位的情況下,匯編可能是分析問題的最后一根稻草。

幫助理解硬件

有些學(xué)校的單片機課程是以匯編進(jìn)行教學(xué)的,主要原因就是匯編更貼近硬件。不過我不贊成這種做法,C語言能快速做出一點東西,有利于學(xué)生在放棄之前,增加成就感,好堅持下去。但是匯編確實更貼近硬件。

LDR指令

為了便于理解下文,先介紹下LDR指令,其格式如下:

LDR{條件}   目的寄存器     <存儲器地址>

作用:將 存儲器地址 所指地址處連續(xù)的4個字節(jié)(1個字)的數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。LDR指令的尋址方式比較靈活,實例如下:

LDR R0,[R1]   ;將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,[R1,R2]   ;將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,[R1,#8]    ;將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,[R1],R2      ;將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R1+R2的值存入R1。LDR R0,[R1],#8      ;將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R1+8的值存入R1。LDR R0,[R1,R2]!    ;將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R1+R2的值存入R1。LDR R0,[R1,LSL #3]     ;將存儲器地址為R1*8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,[R1,R2,LSL #2]   ;將存儲器地址為R1+R2*4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,[R1,R2,LSL #2]??;將存儲器地址為R1+R2*4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R1+R2*4的值存入R1。LDR R0,[R1],R2,LSL #2     ;將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R1+R2*4的值存入R1。LDR R0,Label        ;Label為程序標(biāo)號,Label必須是當(dāng)前指令的-4~4KB范圍內(nèi)。

要注意的是:

LDR Rd,[Rn],#0x04   ;這里Rd不允許是R15。

另外LDRB 的指令格式與LDR相似,只不過它是將存儲器地址中的8位(1個字節(jié))讀到目的寄存器中。LDRH的指令格式也與LDR相似,它是將內(nèi)存中的16位(半字)讀到目的寄存器中。

LDR R0,=0xff

這里的LDR不是arm指令,而是偽指令。這個時候與MOVE很相似,只不過MOV指令后的立即數(shù)是有限制的。這個立即數(shù)必須是0X00-OXFF范圍內(nèi)的數(shù)經(jīng)過偶數(shù)次右移得到的數(shù),所以MOV用起來比較麻煩,因為有些數(shù)不那么容易看出來是否合法。

如何在KEIL下閱讀匯編

按d進(jìn)入debug模式,在view下選擇disassembly window 。

a6f3e324-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.png

看光標(biāo),c文件下指向了main函數(shù)的第一行。

匯編窗口也指向了對應(yīng)的語句。但是,在執(zhí)行C語言的第一行之前,仍然有許多操作要做,比如變量放在哪?在哪里調(diào)用了main函數(shù)等,這些操作都被集成開發(fā)環(huán)境IDE給封裝起來了。我們必須知道,在執(zhí)行main函數(shù)之前,有許多事情要做,只不過,初學(xué)的時候不必理會。以下是C語言源碼,功能是點亮LED。

//main.c#include   
int main(void){    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    GPIOB->CRL &= ~(0xf<<(1*4));
    GPIOB->CRL |= 0x2<<(1*4);     
    GPIOB->ODR &= ~(1<<1);
return0;}
//main.h#defineRCC_APB2ENR(*(unsignedint*)0x40021018)#defineGPIOB_CRL(*(unsignedint*)0x40010c00)#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010c0c)

匯編窗口往上翻,確實很多語句,先看這幾行代碼的匯編:

a7094b2e-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

先說最常用的兩句匯編:

LDR r0,[r1]    r0 = *r1
STR  r0,[r1]    *r1 = r0
MOV r0,r1    r1->r0拷貝

a71c49d6-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

從內(nèi)存0x0800 017c的32位數(shù)據(jù)拷貝到r0:

r0 = * 0x0800 017c

我們看到的 1000 4002其實 就是0x4002 1000。這里邊有個知識點叫做大小端模式,以下簡單講解,不能理解就記住。

a72b214a-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.png

這個數(shù)據(jù)是在地址是這么存放的:

7C 7D 7E 7F

00 10 02 40

實際數(shù)據(jù)是0x4002 1000

* 0x0800 017c=0x4002 1000

然后r0的值+0x18也就是24 因為這個是第6號(第6號就是第7個的意思)元素

得到r0 = *0x4002 1018,r0的值由一個地址,變成了地址所存放的數(shù)據(jù)。

然后是或0x08操作,結(jié)果再復(fù)制給r0,*0x4002 1018 |=0x08

給r1分配地址,這個地址也是0x4002 1000, r1 = *0x4002 1000

把r0存放的值,(不是r0的地址,)存到r1+18的空間上

*(r1+0x18) = r0

*0x4002 1018 = (*0x4002 1018 |=0x08)

*0x4002 1018|=0x08

最終結(jié)果:地址4002 1018的數(shù),執(zhí)行了或0x08的操作。再分析下一句 :

a73a7528-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

前兩句給r0分配空間,r0 = *0x4001 0c00

然后用BIC清除數(shù)據(jù)位,把4-7位清零,結(jié)果再賦值給r0。

*0x40010c00&=~(0xf0)r1 = *0x4001 0c00 *0x40010c00&=~(0xf0)

剩下的不再詳細(xì)分析,直接給答案 :

a74b8804-beba-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

***0x40010c00|=0x200x4001 0c0c &= ~(0x02)*

最終,可以看到C語句被翻譯成了意料之中的匯編語句,自己的意圖被機器準(zhǔn)確的理解了。

原文標(biāo)題:學(xué)習(xí)STM32時為什么要學(xué)習(xí)匯編?

文章出處:【微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • STM32
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2257

    文章

    10828

    瀏覽量

    352444
  • 匯編
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    214

    瀏覽量

    25834
  • keil
    +關(guān)注

    關(guān)注

    68

    文章

    1207

    瀏覽量

    166170
  • 代碼
    +關(guān)注

    關(guān)注

    30

    文章

    4670

    瀏覽量

    67764

原文標(biāo)題:學(xué)習(xí)STM32時為什么要學(xué)習(xí)匯編?

文章出處:【微信號:c-stm32,微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    使用keil 匯編調(diào)用C無法實現(xiàn)

    匯編調(diào)用C,用keil debug一直在C程序里跑,而不是從匯編文件運行,但是用ADS里運行完全沒問題;反過來用C 調(diào)用匯編,貌似也不行啊,但是ADS
    發(fā)表于 06-27 22:24

    何在keil中去查看stm32startup啟動文件的匯編指令呢

    stm32startup啟動文件的主要功能有哪些?如何在keil中去查看stm32startup啟動文件的匯編指令呢?
    發(fā)表于 11-26 07:28

    何在Keil下去完成一個匯編程序的呢

    何在Keil下去完成一個匯編程序的呢?如何去新建基于MDK創(chuàng)建純匯編語言的STM32工程呢?
    發(fā)表于 11-26 07:11

    何在Keil下完成一個匯編程序的編寫呢

    stm32有哪三種BOOT模式?分別有何差異?如何在Keil下完成一個匯編程序的編寫呢?
    發(fā)表于 11-29 07:12

    KeilSTM32的C與匯編語言混合編程

    KeilSTM32的C與匯編語言混合編程C語言調(diào)用匯編函數(shù),以及匯編語言調(diào)用C語言的修改
    發(fā)表于 12-20 06:06

    如何使用Keil生成匯編文檔

    如何使用Keil IDE環(huán)境中生成匯編文檔使用Keil IDE環(huán)境中生成匯編文檔
    發(fā)表于 10-19 07:31

    何在C程序中使用匯編

    怎樣在C程序中使用匯編,如何在C程序中使用匯編:方法一:在每個匯編語句前加asm即可。如:void reset_data(void) { asm mov r0,#0dfh asm
    發(fā)表于 09-23 23:43 ?55次下載

    Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點設(shè)置

    Keil 的調(diào)試命令、在線匯編與斷點設(shè)置上一講中我們學(xué)習(xí)了如何建立工程、匯編、連接工程,并獲得目標(biāo)代碼,但是做到這一步僅僅代表你的源
    發(fā)表于 01-18 09:38 ?1.1w次閱讀
    <b class='flag-5'>Keil</b>的調(diào)試命令、在線<b class='flag-5'>匯編</b>與斷點設(shè)置

    Keil軟件“C語言”與“匯編”混編 —— 相關(guān)知識整理

    Keil軟件“C語言”與“匯編”混編 —— 相關(guān)知識整理
    發(fā)表于 09-21 14:15 ?5次下載
    <b class='flag-5'>Keil</b>軟件“C語言”與“<b class='flag-5'>匯編</b>”混編 —— 相關(guān)知識整理

    何在KEIL C中實現(xiàn)直接尋址和間接尋址

    本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何在KEIL C中實現(xiàn)直接尋址和間接尋址。
    發(fā)表于 07-02 17:42 ?0次下載
    如<b class='flag-5'>何在</b><b class='flag-5'>KEIL</b> C中實現(xiàn)直接尋址和間接尋址

    何在Keil5開發(fā)TI-M4程序環(huán)境搭建的教程免費下載

    本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何在Keil5開發(fā)TI-M4程序環(huán)境搭建的教程免費下載。
    發(fā)表于 05-05 08:00 ?8次下載
    如<b class='flag-5'>何在</b><b class='flag-5'>Keil</b>5<b class='flag-5'>下</b>開發(fā)TI-M4程序環(huán)境搭建的教程免費下載

    C51_keil匯編+proteus仿真(小白教程)

    C51_keil匯編+proteus仿真(小白教程)
    發(fā)表于 11-23 09:36 ?18次下載
    C51_<b class='flag-5'>keil</b><b class='flag-5'>匯編</b>+proteus仿真(小白教程)

    【IAR匯編】IAR匯編/單片機啟動代碼匯編

    【IAR匯編】IAR匯編/單片機啟動代碼匯編
    發(fā)表于 12-03 10:21 ?12次下載
    【IAR<b class='flag-5'>下</b>的<b class='flag-5'>匯編</b>】IAR<b class='flag-5'>下</b>的<b class='flag-5'>匯編</b>/單片機啟動代碼<b class='flag-5'>匯編</b>

    KEIL中啟動文件詳解(匯編語言)

    KEIL中啟動文件詳解(匯編語言)
    發(fā)表于 12-04 12:06 ?8次下載
    <b class='flag-5'>KEIL</b>中啟動文件詳解(<b class='flag-5'>匯編</b>語言)

    何在特權(quán)模式用arm匯編指令使能和禁止irq中斷?

    何在特權(quán)模式用arm匯編指令使能和禁止irq中斷? 在 ARM 系統(tǒng)中,中斷是非常常見的一種事件。在特權(quán)模式,可以使用 ARM 匯編
    的頭像 發(fā)表于 10-19 16:42 ?1110次閱讀