KUKA C4機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)

可能的原因

1.原因：在VorkVisual項(xiàng)目中RDC

代替micro-RDC

解決用WorkVisual糾正配置

2.原因：WorkVisual中SYS-X42

配置錯(cuò)誤

解決方用WorkVisual糾正配置

3.原因：KPC和CCU之間的連接(現(xiàn)場(chǎng)出的時(shí)候的主要原因)

有故障

解決方

更換錯(cuò)誤布線

4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現(xiàn)場(chǎng)出的時(shí)候的主要原因)

解決

更換錯(cuò)誤布線

下面看一下由于CCU引起的故障:

KPC和CCU之間的連接有故障

說(shuō)明

KUKA控制器總線(KCB)的布線有故障。

通過(guò)以下電纜線路進(jìn)行布線：

·CCU(X31)

·電纜W166356

。KPC

CCU上的X31接口

檢測(cè)指令

1.檢查插頭連接器是否已正確連接。在此過(guò)程

中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

·針腳是否已壓入

·是否有腐蝕

·觸點(diǎn)是否被燒壞

。插頭端子是否已頂出

·插頭是否被插入正確的插槽

2.檢查插頭連接器是否具有電氣功能。在此過(guò)

程中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

·芯線相互間有無(wú)錯(cuò)接

·接地芯線是否短路

·是否按照電路圖正確布線

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審核編輯 ：李倩