車載攝像頭常用的感光材料為CMOS芯片(互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體器件)。這種采用CMOS的感光器件也叫CIS 芯片(CMOS Image Sensor)。
CIS芯片是攝像頭模組的核心器件,占據(jù)了攝像頭模組50%的價值。目前CIS芯片行業(yè)的企業(yè)有安森美、豪威科技等。以美企為主。
我去這兩家官網(wǎng)逛了一下,有很多的型號可以選擇,像素從30萬像素到5000萬像素,也有不同的輸出幀率可選。下面對關(guān)鍵屬性參數(shù)進(jìn)行說明:
CFA:Color Filter Array,色彩濾波陣列, 圖像傳感器一個非常重要的屬性,CFA的格式?jīng)Q定了我們所能看到的圖像顏色。
由于光電傳感器并不能區(qū)分光的波長(即不同的顏色),僅能感知光的強(qiáng)度。當(dāng)前方法是在像素點(diǎn)上覆蓋色彩濾鏡(R、G、B中的一種),用于獲取圖像的顏色。每個像素點(diǎn)僅接收RGB三個分量中的一個分量,這也導(dǎo)致光線的能量的大量損耗。
色彩濾鏡有多種類型,有單色mono、RGGB、RCCB、RCCC等。
左:單色傳感器平面。右:帶有拜耳陣列的彩色傳感器平面
MONO:即單色傳感器。由于濾光會帶來亮度上的損失,沒有濾光片亮度會大大提高,100%透傳。如果不需要識別顏色,可以使用這種黑白圖像傳感器。
RGGB:為了適應(yīng)人眼,手機(jī)攝影常用的是RGGB格式。這是因為人眼的視錐細(xì)胞對綠色更敏感,選擇50%空間安裝綠透鏡,剩下25%安裝紅和藍(lán)濾鏡。這種標(biāo)準(zhǔn)陣列也叫拜爾陣列RGB Bayer。
RGB-IR:IR是Infrared,即紅外線,其波長(約760nm~1mm)比紅光長,是不可見光。在光線比較暗的情況下,使用IR攝像頭增強(qiáng)現(xiàn)實效果。在RGB陣列中,修改部分像素點(diǎn)為IR像素點(diǎn),只允許紅外光通過。
使用RGB-Ir技術(shù)可以通過一個傳感器設(shè)備同時捕捉到RGB彩圖和IR圖,也就是同時擁有白天和夜間的可視能力。
RGB-IR 適合于車內(nèi)監(jiān)控DMS??梢栽诠饩€條件受限的情況下觀察駕駛員和乘客。
RCCB: RCCB 中的C為Clear,即白色濾鏡。這樣可以在不喪失顏色的情況下得到更多的亮度信息。
RCCC:75%部分為透傳,其余25%為感受紅光的濾波器。適合紅色交通燈和汽車尾燈的檢測。
分辨率:Resolution
CFA參數(shù)決定了圖像的色域空間,傳感器的分辨率決定了圖像的分辨能力。如前視ADAS攝像頭的800萬像素(3840x2160),環(huán)視攝像頭300萬像素(1920x1536),1080P(1920x1080)、720P(1280x720)等。在對焦的情況下,像素點(diǎn)越多,圖片的分辨能力越強(qiáng)。但過大的分辨率會增加硬件成本,并給圖像后處理帶來挑戰(zhàn)。
這里的分辨率并不能直接等同于像素點(diǎn)的數(shù)量,像素點(diǎn)Pixel需要經(jīng)過插值后才能成為真正的圖片,這部分內(nèi)容后面再說。 像素點(diǎn)越多,圖像的分辨率才能越大。
以人臉識別為例,如果像素過低,將無法分辨出人臉甚至人類
像素大?。篜ixel size
像素點(diǎn)越大,單個點(diǎn)能接收到的光線越多,信號質(zhì)量越高。在相同分辨率下,照相機(jī)比手機(jī)的像素點(diǎn)可以設(shè)計的更大,照片質(zhì)量更好。車載攝像頭的像素的尺寸大概在2.1um左右。
幀率:Frame per second,fps
即每秒鐘更新的圖像幀的個數(shù)。通常從30fps 到60fps不等。
圖像的刷新采用Rolling shutter,即逐行邊曝光邊掃描,導(dǎo)致拍攝快速運(yùn)動目標(biāo)時,會出現(xiàn)果凍效應(yīng),物體看上去發(fā)生變形傾斜。
而高速相機(jī)會采用Global Shutter全局曝光后掃描的方式,但掃描時間會壓縮曝光時間,相同幀率下有效曝光時間更短。
圖像原始格式:經(jīng)過Image sensor 得到的數(shù)字底片的格式為RAW。無論視頻最后轉(zhuǎn)成什么格式,都需要從RAW格式轉(zhuǎn)。
RAW 格式:是未經(jīng)處理過的數(shù)據(jù),代表了各種顏色光的強(qiáng)度。8bit RAW即用8個bit描述一個像素點(diǎn)的亮度值,20bit RAW就是用20bit 來表示一個像素點(diǎn)。顯然bit位越多,越能分辨出顏色的細(xì)節(jié)。不過這種數(shù)據(jù)格式需要經(jīng)過潤色處理才能使用。
圖像后處理:ISP (Image Signal Processing )圖形信號處理器
ISP 相比于CPU,是專業(yè)的圖形信號處理芯片。圖像傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)交由ISP進(jìn)行處理后,最后傳輸給外部設(shè)備使用。
ISP作用:對圖像進(jìn)行PS處理。包括噪點(diǎn)去除、顏色插值、白平衡校正、曝光矯正、HDR 等處理工作。并進(jìn)一步的壓縮編碼,輸出外接設(shè)備所需要的圖像格式。
CIS芯片集成了ISP芯片,但功能受限,如果圖像處理性能無法滿足要求,還可以選擇獨(dú)立的ISP芯片進(jìn)行圖像信號處理。
輸出格式:Output formats
經(jīng)過Image sensor 測量得到的像素點(diǎn)信息將按照一定的格式進(jìn)行格式化輸出。常見的格式有20bit RAW, 8/10 bit RAW, 8/10 bit YUV422等。
CIS芯片結(jié)構(gòu)和信號處理流程
輸出接口:Output interfaces
經(jīng)過ISP處理后的數(shù)據(jù),最終按照Camera芯片的接口傳輸協(xié)議進(jìn)行傳輸,目前采用的傳輸格式有MIPI CSI-2協(xié)議,LVDS協(xié)議等。
寫到這里關(guān)于CIS成像器芯片的介紹基本結(jié)束,關(guān)于芯片的具體參數(shù)可以根據(jù)芯片的數(shù)據(jù)手冊進(jìn)行查找。
例:OmniVision_OX08B40芯片 技術(shù)參數(shù)
只有明白這些芯片的屬性,成像特點(diǎn),才能在攝像頭仿真測試時,有效的發(fā)現(xiàn)問題和找出差異。這也是我作為仿真測試工程師去探究傳感器工作原理的初衷。
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