如何正確選擇TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制芯片

德國(guó)TRINAMIC是全球嵌入式電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，擁有數(shù)以十年構(gòu)筑高可靠性嵌入式架構(gòu)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

人類為了全方位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的趨勢(shì)導(dǎo)致受控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部署的爆炸式增長(zhǎng)。但是只有當(dāng)數(shù)字信息可以轉(zhuǎn)化為完美物理運(yùn)動(dòng)時(shí)以前不可能的應(yīng)用才突然成為可能，推動(dòng)了第四次工業(yè)革命，如機(jī)器人技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)，3D打印機(jī)，假肢，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和輕型電動(dòng)汽車。

下面為您介紹TRINAMIC的運(yùn)動(dòng)控制芯片。

1.運(yùn)動(dòng)控制芯片-梯形斜坡/多軸

SPI芯片：一個(gè)芯片具有雙向通訊接口用于發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令和上傳診斷信息保持所需要的查詢量最低。只需要一個(gè)來(lái)自微控制器的低速度的SPI接口實(shí)現(xiàn)極度的小型化，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。SPI芯片允許對(duì)微步表格的完全控制，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)微步的無(wú)縫更改也是可能的。為了優(yōu)化電機(jī)的需求微步表格在運(yùn)動(dòng)控制芯片里是可以修改的。

2.脈沖/方向芯片

支持脈沖/方向的驅(qū)動(dòng)器和控制器簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖/方向接口被廣泛用于工業(yè)，因此被預(yù)留出兼容方案。尤其在高細(xì)分和高頻脈沖，SD框架相比SPI和PWM接口來(lái)說(shuō)減少了對(duì)帶寬的要求。SPI用于設(shè)置和下至功率放大部分的診斷信息的反饋通道。

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片脈沖/方向接口

小體積電路板芯片：TRINAMIC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片集成了最先進(jìn)的相序分配和功放 通過(guò)減少外部器件，TRINAMIC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以做到最小系統(tǒng)。通過(guò)最新的電流控制技術(shù)，工程師可以開(kāi)發(fā)出靜音，高效精密和經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。

4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)SPI芯片

通過(guò)采用最新的晶體管開(kāi)關(guān)技術(shù)，TRINAMIC的許多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片降低了功耗，在其所有的電流范圍之后不需要增加任何散熱片。這一點(diǎn)降低了系統(tǒng)的功率損失和整個(gè)系統(tǒng)的成本。先進(jìn)的診斷功能提供了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài)。

5.單軸芯片集成運(yùn)動(dòng)控制+驅(qū)動(dòng)

TRINAMIC的cDriver是一個(gè)集成系統(tǒng)方案。運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)集成在一個(gè)芯片內(nèi)。集成一個(gè)精細(xì)的坡形發(fā)生器用于自動(dòng)定位到目標(biāo)位置帶有工業(yè)先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。高集成，高能量效率，小型結(jié)構(gòu)使其滿足小體積和可拓展系統(tǒng)高性價(jià)比方案。TRINAMIC的cDriver將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)化成物理運(yùn)動(dòng)。

6.雙軸集成運(yùn)動(dòng)控制+驅(qū)動(dòng)芯片

對(duì)于監(jiān)控?cái)z像頭，辦公室自動(dòng)化設(shè)備或者輸液泵這類產(chǎn)品， 需要多個(gè)可靠的步進(jìn)電機(jī)，但是結(jié)構(gòu)要小。雙軸的cDriver就是一個(gè)完美的方案。高度集成化使得每軸平均成本很低，減少系統(tǒng)成本，同時(shí)集成了先進(jìn)斜坡控制從而縮短開(kāi)發(fā)周期，減少開(kāi)發(fā)投入。

7.步進(jìn)電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片

大功率驅(qū)動(dòng)。設(shè)置成預(yù)驅(qū)動(dòng)加外擴(kuò)功率管允許根據(jù)客戶的電機(jī)最大電流靈活配置。TRINAMIC所有的預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片帶有通過(guò)SPI的全部診斷功能。通過(guò)TRINAMIC獨(dú)一無(wú)二的先進(jìn)電流控制功能所有的TRINAMIC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片，可以提供精密和平滑的微步。

8.現(xiàn)成總線接口芯片，EtherCAT從站控制芯片

實(shí)時(shí)通訊芯片：EtherCAT是一種高性能，低成本，容易使用的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)帶有靈活拓?fù)湫阅?。EtherCAT是一種速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，可以達(dá)到納秒級(jí)的同步精度。TRINAMIC的從站控制芯片連接最優(yōu)化的嵌入式運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用到快速的現(xiàn)成總線，可以實(shí)現(xiàn)分布式設(shè)備的精確同步。

9.直流無(wú)刷電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)，3相預(yù)驅(qū)動(dòng)

在EMC可靠和高能效場(chǎng)合，直流無(wú)刷電機(jī)逐漸取代直流有刷電機(jī)。通過(guò)正弦波換向直流無(wú)刷，保證運(yùn)行安靜，高效驅(qū)動(dòng)用于采暖通風(fēng)領(lǐng)域。裝備高分辨率的反饋系統(tǒng)和矢量控制是強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)的最佳方案。

10.嵌入式伺服控制芯片

在同步機(jī)器控制技術(shù)中，伺服控制充當(dāng)關(guān)鍵角色。矢量控制被大量采用，但是執(zhí)行起來(lái)需要占用大量時(shí)間。TRINAMIC以卓越的芯片性能來(lái)控制三相同步伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)，幫助用戶節(jié)省大量開(kāi)發(fā)時(shí)間。

11.直流伺服控制系統(tǒng)級(jí)芯片

TMCC160集成了功率預(yù)驅(qū)動(dòng)和Cortex-M4微處理器并集成了矢量控制軟件，可以直接使用TMCL-IDE軟件控制，保證硬件設(shè)計(jì)盡可能的簡(jiǎn)單和盡量減少外部器件。TMCC160包含了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的所有核心部分。

審核編輯：符乾江