有時我們會發(fā)現(xiàn),通過ADC測出來的信號,在實際PCB電路上找不到源頭。這有可能是你的ADC抗混疊模擬前段設(shè)計出了問題。
本文從頻率混疊的發(fā)生機制出發(fā),總結(jié)出如何防止頻率混疊以及Delta-Sigma (Σ-Δ) ADC抗混疊模擬前端設(shè)計上需要注意的要點。
頻率混疊
我們舉一個實例來看什么是頻率混疊: 如下圖,fs為采樣頻率,fin為信號頻率。當(dāng)fs<2fin,fs=1.3fin時,黑色虛線是實際的信號波形,紅色實線為采樣得到的波形。我們可以看到采樣得到的波形已經(jīng)脫離實際波形。這就發(fā)生了混疊現(xiàn)象。 ?
圖1:當(dāng)fs<2fin, 頻率混疊發(fā)生
假定信號頻率fin=900kHz,采樣頻率fs=1MHz。下圖紅色正弦波是實際信號,藍色正弦波是通過ADC采樣之后的信號。我們實際看到的混疊頻率falias=100kHz。
圖2:時域中,信號頻率與混疊頻率的關(guān)系 (圖片來源:TI)
根據(jù)奈奎斯特采樣定律,采樣頻率至少是信號頻率的兩倍以上。如果采樣頻率小于信號頻率的兩倍就會發(fā)生混疊現(xiàn)象。 我們切換到頻域,更容易看清這個問題。
圖3:頻域中,信號頻率與混疊頻率的關(guān)系 (圖片來源于TI)
在頻域圖里,根據(jù)奈奎斯特采樣定律,任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內(nèi)。當(dāng)采樣頻率fs=1MHz時,所有大于500kHz(fs/2)的信號,將會折疊到0到500kHz頻率范圍內(nèi)。當(dāng)信號頻率fin=900kHz,這時讀取到的混疊信號fa=fs-fin=1MHz-900kHz=100kHz。
如何防止頻率混疊?
加一些外圍電路(濾波器),可以把產(chǎn)生頻率混疊的一些頻率濾除,從而防止頻率混疊。
圖4:頻域中的目標(biāo)信號與噪聲信號 (圖片來源:TI)
如上圖,在頻域范圍內(nèi),藍色是我們想要采集的信號頻率,綠色和紅色都是我們不希望的噪聲信號頻率。 我們以Σ-Δ ADC舉例,Σ-Δ ADC是一種目前使用最為普遍的高精度ADC結(jié)構(gòu)。(什么是Σ-Δ ADC?請參考下面文章:淺談Delta-Sigma(Σ-Δ) ADC原理) 一般Σ-Δ ADC會自帶數(shù)字濾波。理論上講,數(shù)字濾波器可以濾除截止頻率到fs/2內(nèi)的噪聲。如下圖灰色部分的頻率,將會被數(shù)字濾波器濾除。因此,下圖綠色部分的噪聲信號將被濾除。 根據(jù)奈奎斯特采樣定律,任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內(nèi)。如下圖紅色部分的噪聲會避開數(shù)字濾波器,折疊到信號頻率附件。
圖5:設(shè)計數(shù)字濾波,濾除不希望的噪聲信號 (圖片來源:TI)
所以,還要在實際電路中,我們還需要一個外部模擬防混疊濾波器(比如簡單的RC濾波器)。如下圖紅色部分的頻率,將會被外部模擬濾波器濾除。當(dāng)模擬濾波器截止頻率=采樣頻率fs減去數(shù)字濾波器截止頻率時,那么后面紅色部分的噪音信號也會被濾除。
圖6:設(shè)計外部模擬防混疊濾波器,濾除不希望的噪聲信號 (圖片來源:TI)
經(jīng)過數(shù)字濾波和模擬濾波雙重過濾,在檢測范圍內(nèi),只剩下我們要的目標(biāo)信號。 對于Σ-Δ ADC,內(nèi)部有數(shù)字濾波器。這個數(shù)字濾波器有助于降低外部模擬濾波器的設(shè)計要求。在Digi-Key網(wǎng)站上查找Σ-Δ ADC產(chǎn)品,請點擊這里>>。
Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設(shè)計
真正考慮Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設(shè)計的時候,我們不僅要考慮濾波器帶寬的問題,還要考慮實際電路中的各種噪聲,以及噪聲源的特性。比如共模噪聲,差模噪聲等。
濾除共模噪聲與差模噪聲
如下圖,每根差分線上我們都會有一個一摸一樣的RC濾波器結(jié)構(gòu),用來濾除共模噪聲的干擾。
圖7:濾除共模噪聲與差模噪聲 (圖片來源于TI)
兩個差分線不可能完全一致,電容電阻會有微小的差異,從而引入差模噪聲。為了解決這個差模干擾,我們一般會在兩路差分信號中跨接一個電容Cdiff。一般Cdiff的容值時Cdm的10倍以上,來降低差模噪聲。
差分輸入Δ-Σ ADC,抗混疊濾波器如何設(shè)計?
低速Δ-Σ ADC通常需要一個簡單的單濾波器來減少混疊效應(yīng)。對于差分信號,濾波器結(jié)構(gòu)通常由兩個濾波路徑組成:一個差分濾波器(源自兩個濾波器電阻RFILTER和差分電容器CDIFF的組合);和一個共模濾波器(源自一個濾波器電阻RFILTER和共模電容器CCM的組合)
圖8:Delta-Sigma ADC的抗混疊濾波器結(jié)構(gòu)
注意:如果您有一個單端輸入,其中 AINN 是接地參考,則濾波器將由RFILTER和CCM組成。但是,設(shè)計指南將與下面描述的差分濾波器的設(shè)計指南相同。 為了確定上圖中每個組件的值,我們將分析分為三個部分會有所幫助:
差分濾波器截止頻率應(yīng)該是多少?
我應(yīng)該選擇多大阻值的濾波電阻器?
我應(yīng)該選擇多大容值的差分和共模電容器?
這里不多展開,更詳細的資料可以查看下面這篇帖子:
Δ-Σ ADC抗混疊濾波器組件選擇
更多ADC模擬前端設(shè)計的技術(shù)資料,可參考:
模擬基知識 - 第 5 部分:處理SAR ADC輸入驅(qū)動難題
本文小結(jié)
抗混疊設(shè)計是ADC模擬前端設(shè)計里非常重要的一部分??够殳B設(shè)計,并不能孤立去考慮,而是應(yīng)該結(jié)合ADC類型、實際電路中的各種噪聲,系統(tǒng)地去設(shè)計。了解頻率混疊的發(fā)生機制,掌握防止頻率混疊方法,才能設(shè)計出良好的ADC抗混疊模擬前端。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:Σ-Δ ADC模擬前端抗混疊設(shè)計:應(yīng)該注意的要點,本文總結(jié)全了!
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