應(yīng)用背景
橡膠密封圈在生產(chǎn)組裝線上是一種常見的密封件,它具有較好密封性、安裝使用方便和成本低等優(yōu)勢(shì),它是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的的密封件。橡膠密封圈性能的好壞會(huì)直接影響生產(chǎn)組裝線的正常工作。
目前橡膠密封圈的檢測(cè)主要是依賴人工去檢測(cè),這種檢測(cè)方法容易受密封圈彈性形變和加工誤差的影響,造成其尺寸公差誤差大和邊緣輪廓存在缺陷。并且橡膠密封圈需要連續(xù)大批量生產(chǎn),人工需長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè),容易造成視力疲勞而出現(xiàn)差錯(cuò),同時(shí)檢測(cè)精度和效率也不高等問題。針對(duì)上訴問題,正運(yùn)動(dòng)特此開發(fā)了機(jī)器視覺橡膠密封圈檢測(cè)解決方案,可對(duì)橡膠密封圈進(jìn)行非接觸式的快速檢測(cè),它在生產(chǎn)組裝線上對(duì)橡膠密封圈的性能檢測(cè)具有較好的應(yīng)用性,同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。
上期課程,我們講述了在機(jī)器視覺方案中進(jìn)行工件同心度檢測(cè)的應(yīng)用,本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)橡膠密封圈的檢測(cè)應(yīng)用。
01檢測(cè)原理
(一)檢測(cè)需求
1.檢測(cè)橡膠密封圈邊緣有無(wú)破損、毛刺。
2.檢測(cè)橡膠密封圈內(nèi)外圓的半徑,誤差不得超過0.2mm。
3.顯示檢測(cè)橡膠密封圈檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)橡膠密封圈的良品和不良品數(shù)據(jù)。
(二)軟件算法
1.首先對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)定和二值化處理。
2.計(jì)算出工件的白色與黑色連通區(qū)域,接著篩選出圖像上內(nèi)圓的白色連通區(qū)域,之后對(duì)黑色連通區(qū)域進(jìn)行圓度檢測(cè),判定橡膠密封圈邊緣有無(wú)破損、毛刺。
3.分別去計(jì)算白色與黑色連通區(qū)域的最小外接圓,計(jì)算得出內(nèi)外圓區(qū)域最小外接圓的中心坐標(biāo)X、Y和半徑后,并通過這些參數(shù)分別生成內(nèi)外圓的測(cè)量區(qū)域,最后分別使用圓測(cè)量區(qū)域測(cè)量出圓。
4.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,將圖像上內(nèi)外圓的X、Y、半徑的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)。
5.判定內(nèi)外圓半徑是否達(dá)標(biāo)。
6.最后將檢測(cè)橡膠密封圈檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)橡膠密封圈的良品和不良品數(shù)據(jù)顯示在主界面上。
(三)課前準(zhǔn)備
1.電腦一臺(tái),安裝ZDevelop3.10.06版本軟件
2.VPLC516E一臺(tái)
3.24V直流電源一個(gè)
4.網(wǎng)線若干
5.電線若干
02軟件實(shí)現(xiàn)
1.打開ZDevelop軟件:新建名稱為“橡膠密封圈檢測(cè).zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“初始化.bas”文件(用于初始化參數(shù))→新建“標(biāo)定.bas”文件(用于像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo))→新建“相機(jī).bas”文件(用于實(shí)現(xiàn)圖像采集功能)→文件添加到項(xiàng)目。
2.設(shè)計(jì)HMI界面。
HMI主界面
HMI標(biāo)定界面
3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。
(1)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
良數(shù):qual_num
不良數(shù):disqual_num
(2)測(cè)量圓參數(shù)
內(nèi)環(huán)圓半寬:ga_circle_parm(0)
外環(huán)圓半寬:ga_circle_parm(1)
起始角度:ga_circle_parm(2)
終止角度:ga_circle_parm(3)
子區(qū)域數(shù)量:ga_circle_parm(5)
子區(qū)域?qū)挾龋篻a_circle_parm(6)
終止角度:ga_circle_parm(3)
終止角度:ga_circle_parm(3)
終止角度:ga_circle_parm(3)
插值算法:ga_circle_parm(4)
濾波尺寸:ga_circle_parm(7)
內(nèi)邊緣極性:ga_circle_parm(9)
外邊緣極性:ga_circle_parm(10)
對(duì)比度:ga_circle_parm(8)
邊緣位置:ga_circle_parm(11)
(4)內(nèi)外圓半徑檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)
ga_stand_parameter(0)~ga_stand_parameter(1)
(5)內(nèi)外圓圓度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)
ga_stand_parameter(2)~ga_stand_parameter(3)
(6)內(nèi)圓坐標(biāo)和半徑
table(10+coord_trafoma*3)~table(12+coord_trafoma*3)
(7)外圓坐標(biāo)和半徑
table(20+coord_trafoma*3)~table(22+coord_trafoma*3)
4.關(guān)聯(lián)HMI標(biāo)定界面控件變量。
(1)標(biāo)定參數(shù)
標(biāo)定類型:ga_ca_param(0)
對(duì)比度:ga_ca_param(1)
極性:ga_ca_param(2)
間距:ga_ca_param(5)
最小面積:ga_ca_param(3)
最大面積:ga_ca_param(4)
(2)標(biāo)定誤差
最小誤差:ca_min_err
最大誤差:ca_max_err
平均誤差:ca_avg_err
5.本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。
03操作演示
(一)操作步驟
查看運(yùn)行效果:將項(xiàng)目下載到控制器中→點(diǎn)擊標(biāo)定(進(jìn)行圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo))→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置檢測(cè)參數(shù)(設(shè)置用于測(cè)量?jī)?nèi)外圓半徑和邊緣外輪廓缺陷的檢測(cè)參數(shù))→點(diǎn)擊測(cè)試(查看檢測(cè)結(jié)果)→點(diǎn)擊切換世界坐標(biāo)(查看橡膠密封圈內(nèi)外圓測(cè)量的實(shí)際半徑尺寸結(jié)果)→點(diǎn)擊運(yùn)行(查看連續(xù)運(yùn)行效果)→結(jié)束。
本次,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨橡膠密封圈檢測(cè),就分享到這里。
更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注“正運(yùn)動(dòng)小助手”公眾號(hào),需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼,請(qǐng)咨詢正運(yùn)動(dòng)技術(shù)銷售工程師:400-089-8936。
審核編輯:湯梓紅
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