簡單實用的框架，可用于快速增加或修改IO配置

有道友會說，不如使用 CubeMx 軟件進行開發(fā)吧。

#defineGPIOx_DefGPIO_TypeDef*#define GPIOMode_Def        GPIOMode_TypeDef
typedef struct{    GPIOx_Def       gpio;     uint16_t        msk;    GPIOMode_Def    pull_up_down;     } bsp_input_pin_def; 
#define  _GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx)   [id].gpio = (GPIOx_Def)gpiox, [id].msk = (1 << pinx), [id].pull_up_down = (GPIOMode_Def)pull#define  GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx)    _GPIO_PIN_INPUT(id, pull, gpiox, pinx)
#define bsp_pin_get_port(gpiox)             ((uint16_t)((GPIO_TypeDef *)gpiox)->IDR)#define bsp_pin_get_value(variable,id)      do{ bsp_pin_get_port(bsp_input_pin[id].gpio) & bsp_input_pin[id].msk ? variable |= (1 << id) : 0;} while(0)

#define BSP_GPIO_PUPD_NONE                                          GPIO_Mode_IN_FLOATING#define BSP_GPIO_PUPD_PULLUP                                        GPIO_Mode_IPU#define BSP_GPIO_PUPD_PULLDOWN                                      GPIO_Mode_IPD

typedef enum{    PIN_INPUT_HALL_0 = 0,  // 輸入 IO 定義    PIN_INPUT_HALL_1,       PIN_INPUT_HALL_2,                        PIN_INPUT_MAX}bsp_pin_input_id_def;
static const bsp_input_pin_def  bsp_input_pin [PIN_INPUT_MAX] = {    GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_0,          BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOA, 0),    GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_1,          BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOB, 8),        GPIO_PIN_INPUT(PIN_INPUT_HALL_2,          BSP_GPIO_PUPD_NONE, GPIOE, 9),   };
// 單個 IO 初始化函數(shù)  void bsp_pin_init_input(GPIOx_Def gpiox, uint32_t msk, GPIOMode_TypeDef pull_up_down){    uint32_t temp;
    assert_param((msk & 0xffff0000) == 0 && gpiox != 0);
    temp = ((uint32_t) gpiox - (uint32_t) GPIOA) / ( (uint32_t) GPIOB - (uint32_t) GPIOA);
    /* enable the led clock */    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA << temp, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = (GPIOMode_Def)pull_up_down;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = msk;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)gpiox, &GPIO_InitStruct);}
// 所有 IO 初始化void gpio_input_init(){        bsp_input_pin_def  *info;
    info = (bsp_input_pin_def *)&bsp_input_pin;
    for(int i = 0; i < sizeof(bsp_input_pin)/sizeof(bsp_input_pin[0]); i++)    {        bsp_pin_init_input(info->gpio, info->msk, info->pull_up_down);        info++;    }   }

// 最多支持 32 個 IO 輸入uint32_t bsp_input_all(void){    uint32_t temp = 0;
    bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_0);    bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_1);    bsp_pin_get_value(temp, PIN_INPUT_HALL_2);
    return temp;}

// 讀取單個 IO 狀態(tài)uint32_t bsp_input_level(bsp_pin_input_id_def id){    return (bsp_pin_get_port(bsp_input_pin[id].gpio) & bsp_input_pin[id].msk) ? 1 : 0;}
typedef enum{    HW_HAL_LEVEL_ACTIVE = 0, // 可直接修改為 0 或 1，另一個枚舉值自動修改為相反值    HW_HAL_LEVEL_NO_ACTIVE = !HW_HAL_LEVEL_ACTIVE,}hw_input_hal_status_def;
typedef struct  {    hw_input_hal_status_def hal_level0;     uint8_t                 hal_level1;    uint8_t                 hal_level2;}bsp_input_status_def;

bsp_input_status_def bsp_input_status;
int main(void){      USRAT_Init(9600);//必須，進入調(diào)試模式后點擊全速運行
    gpio_input_init();
    while(1)    {        uint32_t temp = bsp_input_all();
        bsp_input_status.hal_level0 = (hw_input_hal_status_def)((temp >> PIN_INPUT_HALL_0) & 1);        bsp_input_status.hal_level1 = ((temp >> PIN_INPUT_HALL_1) & 1);        bsp_input_status.hal_level2 = ((temp >> PIN_INPUT_HALL_2) & 1);    }                      }

#define GPIOx_Def           GPIO_TypeDef*#define GPIOMode_Def        GPIOMode_TypeDef
typedef struct{    GPIOx_Def  gpio;     uint32_t   msk;     uint32_t   init_value; } bsp_output_pin_def; 
#define  _GPIO_PIN_OUT(id, gpiox, pinx, init)                        [id].gpio = gpiox, [id].msk = (1 << pinx), [id].init_value = init#define  GPIO_PIN_OUT(id, gpiox, pinx, init)                         _GPIO_PIN_OUT(id, gpiox, pinx, init)
#define _bsp_pin_output_set(gpiox, pin)                              (gpiox)->BSRR = pin#define bsp_pin_output_set(gpiox, pin)                               _bsp_pin_output_set(gpiox, pin)
#define _bsp_pin_output_clr(gpiox, pin)                              (gpiox)->BRR = pin#define bsp_pin_output_clr(gpiox, pin)                               _bsp_pin_output_clr(gpiox, pin)
typedef enum{    PIN_OUTPUT_LED_G,    PIN_OUTPUT_LED_R,      PIN_OUTPUT_LED_B,    PIN_OUTPUT_MAX}bsp_pin_output_id_def;
static const bsp_output_pin_def  bsp_output_pin [PIN_OUTPUT_MAX] = {    GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_G,          GPIOA,  0, 0),    GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_R,          GPIOF, 15, 0),    GPIO_PIN_OUT(PIN_OUTPUT_LED_B,          GPIOD, 10, 0),};

void bsp_pin_init_output(GPIOx_Def gpiox, uint32_t msk, uint32_t init){    uint32_t temp;
    assert_param((msk & 0xffff0000) == 0 && gpiox != 0);
    temp = ((uint32_t) gpiox - (uint32_t) GPIOA) / ( (uint32_t) GPIOB - (uint32_t) GPIOA);
    /* enable the led clock */    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA << temp, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = (GPIOMode_Def)GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = msk;    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)gpiox, &GPIO_InitStruct);
    if(init == 0)    {        bsp_pin_output_clr(gpiox, msk);    }    else    {        bsp_pin_output_set(gpiox, msk);    }}
void bsp_output_init(){    bsp_output_pin_def  *info;
    info = (bsp_output_pin_def *)&bsp_output_pin;    for(int i = 0; i < sizeof(bsp_output_pin)/sizeof(bsp_output_pin[0]); i++)    {        bsp_pin_init_output(info->gpio, info->msk, info->init_value);        info++;    }}
void bsp_output(bsp_pin_output_id_def id, uint32_t value){    assert_param(id < PIN_OUTPUT_MAX);
    if(value == 0)    {        bsp_pin_output_clr(bsp_output_pin[id].gpio, bsp_output_pin[id].msk);    }    else    {        bsp_pin_output_set(bsp_output_pin[id].gpio, bsp_output_pin[id].msk);    }}
int main(void){      USRAT_Init(9600);//必須，進入調(diào)試模式后點擊全速運行
    bsp_output_init();
    while(1)    {        bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_G, 1);        bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_B, 0);        bsp_output(PIN_OUTPUT_LED_R, 1);}}

審核編輯 ：李倩