RT—thread線程啟動(dòng)詳解

就序列表實(shí)現(xiàn)

就序列表實(shí)際上就是一個(gè)數(shù)組，用來存放優(yōu)先級(jí)不同的線程，系統(tǒng)默認(rèn)最大的線程數(shù)量為32個(gè)，用戶可自行修改。

線程創(chuàng)建好之后，我們需要把線程添加到就緒列表里面，表示線程已經(jīng)就緒，系統(tǒng)隨時(shí)可以調(diào)度。 就緒列表在scheduler.c中定義（scheduler.c第一次使用需要在rtthread3.0.3src目錄下新建， 然后添加到工程的rtt/source組中）

/* 線程就緒列表*/
rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]; //  (1)

就緒列表實(shí)際上就是一個(gè)rt_list_t類型的數(shù)組，數(shù)組的大小由決定最大線程優(yōu) 先級(jí)的宏RT_THREAD_PRIORITY_MAX決定，RT_THREAD_PRIORITY_MAX在rtconfig.h中默認(rèn)定義為32。 數(shù)組的下標(biāo)對(duì)應(yīng)了線程的優(yōu)先級(jí)，同一優(yōu)先級(jí)的線程統(tǒng)一插入到就緒列表的同一條鏈表中。

線程控制塊里面有一個(gè)tlist成員，數(shù)據(jù)類型為rt_list_t，我們將線程插入到就緒列表里面，就是通過將線程控制塊的tlist這個(gè)節(jié)點(diǎn)插入到就緒列表中來實(shí)現(xiàn)的。如果把就緒列表比作是晾衣桿，線程是衣服，那tlist就是晾衣架，每個(gè)線程都自帶晾衣架，就是為了把自己掛在各種不同的鏈表中。

下面在線程中加入就緒列表信息，如下;

/* 初始化線程 */
rt_thread_init( &rt_flag1_thread,                 /* 線程控制塊 */
                flag1_thread_entry,               /* 線程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 線程形參 */
                &rt_flag1_thread_stack[0],        /* 線程棧起始地址 */
                sizeof(rt_flag1_thread_stack) );  /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */
/* 將線程插入到就緒列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );

/* 初始化線程 */
rt_thread_init( &rt_flag2_thread,                 /* 線程控制塊 */
                flag2_thread_entry,               /* 線程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 線程形參 */
                &rt_flag2_thread_stack[0],        /* 線程棧起始地址 */
                sizeof(rt_flag2_thread_stack) );  /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */
/* 將線程插入到就緒列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );

就緒列表的下標(biāo)對(duì)應(yīng)的是線程的優(yōu)先級(jí)，但是目前我們的線程還不支持優(yōu)先級(jí)，有關(guān)支持多優(yōu)先級(jí)的知識(shí)點(diǎn)我們 后面會(huì)講到，所以flag1和flag2線程在插入到就緒列表的時(shí)候，可以隨便選擇插入的位置。在 代碼清單:線程的定義-21 中，我們選擇將flag1線程插入到就緒列表下標(biāo)為0的鏈表中，flag2線程插入到就緒列表下標(biāo)為1的鏈表中

下一步調(diào)度器初始化：

/* 初始化系統(tǒng)調(diào)度器 */
void rt_system_scheduler_init(void)
{
    register rt_base_t offset;//                                        (1)


    /* 線程就緒列表初始化 */
    for (offset ==== 0; offset < RT_THREAD_PRIORITY_MAX; offset ++)//   (2)
    {
            rt_list_init(&rt_thread_priority_table[offset]);
    }

    /* 初始化當(dāng)前線程控制塊指針 */
    rt_current_thread ==== RT_NULL;//                                   (3)
}

線程調(diào)度要在硬件初始化之后

int main(void)
{
    /* 硬件初始化 */
    /* 將硬件相關(guān)的初始化放在這里，如果是軟件仿真則沒有相關(guān)初始化代碼 */

    /* 調(diào)度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

    /* 初始化線程 */
    rt_thread_init( &rt_flag1_thread,                 /* 線程控制塊 */
                    flag1_thread_entry,               /* 線程入口地址 */
                    RT_NULL,                          /* 線程形參 */
                    &rt_flag1_thread_stack[0],        /* 線程棧起始地址 */
                    sizeof(rt_flag1_thread_stack) );  /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */
    /* 將線程插入到就緒列表 */
    rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );

    /* 初始化線程 */
    rt_thread_init( &rt_flag2_thread,                 /* 線程控制塊 */
                    flag2_thread_entry,               /* 線程入口地址 */
                    RT_NULL,                          /* 線程形參 */
                    &rt_flag2_thread_stack[0],        /* 線程棧起始地址 */
                    sizeof(rt_flag2_thread_stack) );  /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */
    /* 將線程插入到就緒列表 */
    rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );

    /* 啟動(dòng)系統(tǒng)調(diào)度器 */
    rt_system_scheduler_start();
}

審核編輯：符乾江