應(yīng)用于BLDC電機(jī)控制場(chǎng)景的東芝M4K MCU

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation，簡(jiǎn)稱“東芝”）正通過(guò)其技術(shù)合作伙伴的生態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)一步加強(qiáng)其對(duì)電機(jī)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目的支持。由于東芝與MikroElektronika (MIKROE)的合作擴(kuò)大，客戶現(xiàn)可使用新的評(píng)估平臺(tái)。

東芝M4K MCU專用MIKROE Clicker 4開(kāi)發(fā)板結(jié)合了Clicker 4逆變器擴(kuò)展板，是一種可用于試驗(yàn)BLDC電機(jī)控制場(chǎng)景的高性價(jià)比簡(jiǎn)易解決方案。TMPM4K專用Clicker 4自帶板載調(diào)試器，無(wú)需外部調(diào)試器。它的四個(gè)mikroBUS?插座可連接多種不同MIKROE Click board?，因此可擴(kuò)展更多功能。另外還搭載擴(kuò)展連接器、JTAG/SWD調(diào)試端口、LED指示燈和按鈕。此板附帶Clicker 4逆變器擴(kuò)展板，這是一個(gè)配備六個(gè)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的MOSFET，一個(gè)可調(diào)節(jié)高達(dá)48V電機(jī)供電電壓的開(kāi)關(guān)電源，一個(gè)可供外部控制器板使用的5V穩(wěn)壓電源。板上靈活的接口可以從霍爾傳感器和增量編碼器獲得定位反饋。另外還具有過(guò)流保護(hù)功能，確保穩(wěn)定可靠。

M4K MCU已在整個(gè)行業(yè)中廣泛使用，現(xiàn)已證明可普遍用于實(shí)現(xiàn)新一代電機(jī)控制。這類器件均依賴具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)和內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)的Arm?Cortex?-M4處理器內(nèi)核，可提供160MHz 的運(yùn)行頻率并具有高級(jí)可編程電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(A-PMD)功能，以及用于矢量控制用途的高級(jí)矢量引擎(A-VE+)功能。其內(nèi)存資源包括256KB的代碼閃存和32KB的數(shù)據(jù)閃存。

MCU Motor Studio軟件支持TMPM4K專用Clicker 4和Clicker 4逆變器擴(kuò)展板。這款軟件可在東芝網(wǎng)站上下載，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)良好且用途多樣，包含兩大核心組件：一個(gè)是可通過(guò)高速UART實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、驅(qū)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)記錄和診斷的電機(jī)控制PC工具，另一個(gè)是可擴(kuò)展、可完全配置的M4K MCU專用電機(jī)控制固件。