禾多科技自動駕駛解決方案將實(shí)現(xiàn)哪些功能

毫厘行萬里，逐歲廩禾多。

2017年成立之初，禾多科技就將促進(jìn)自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地作為目標(biāo)，致力于用前沿人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)，打造由中國本地數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛量產(chǎn)解決方案。禾多科技在與廣汽集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并獲得廣汽資本數(shù)億元戰(zhàn)略融資后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已進(jìn)入量產(chǎn)沖刺階段。

按照計劃，從2022年開始，數(shù)款搭載禾多自動駕駛方案的廣汽車型即將量產(chǎn)上市。即將量產(chǎn)的禾多自動駕駛方案究竟包含哪些部分?又將實(shí)現(xiàn)哪些功能?今天開始，禾小多將通過「有禾不可」為大家抽絲剝繭，逐步揭曉答案。

打通場景，比追求級別更重要

最近幾年，“自動駕駛”儼然已經(jīng)成為一個時髦詞匯。小伙伴們即使平時并不關(guān)注智能汽車，但往往也會對“LX級自動駕駛”有所耳聞。面對復(fù)雜的技術(shù)原理和功能說明，汽車廠商們顯然更樂于將自家產(chǎn)品的自動駕駛能力濃縮為簡單的數(shù)字分級。畢竟，數(shù)字級別越高，就意味著技術(shù)越先進(jìn)的道理，幾乎不必進(jìn)行過多的解釋。

自動駕駛究竟是怎樣分級的呢?目前業(yè)界普遍認(rèn)同分級標(biāo)準(zhǔn)由國際汽車工程師協(xié)會(SAE)提出，從純粹靠人工駕駛到完全自動駕駛分為了6個級別。簡明直觀的說明。

弄懂這個分級標(biāo)準(zhǔn)最簡單的方法，其實(shí)是看上圖中握著方向盤的手：L2級別及以下，駕駛員必須時刻把手放在方向盤上，駕駛責(zé)任在人類駕駛員身上;L3級別開始，則允許駕駛員一定程度上脫手，駕駛責(zé)任也逐漸向車輛本身轉(zhuǎn)移。

拋開級別劃分的“文字游戲”不談，近年來，自動駕駛從低速到高速、從封閉到開放、從泊車到行車的分場景逐步落地，成為主流路徑之一。禾多科技正是圍繞量產(chǎn)漸進(jìn)路線，聚焦行車和泊車兩大應(yīng)用場景，針對高速等結(jié)構(gòu)化道路、最后一公里泊車、城市復(fù)雜工況，推動自動駕駛逐步落地。

以行車和泊車兩種場景切入，禾多科技打造了HoloPilot行車自動駕駛系統(tǒng)和HoloParking智能泊車系統(tǒng)兩大系統(tǒng)。最終目標(biāo)，當(dāng)然是將各種場景打通，實(shí)現(xiàn)自動駕駛覆蓋所有交通路況。

放手一泊，解決停車?yán)щy癥

自動駕駛切入泊車場景，一方面是因?yàn)橄鄬Ω鼜?fù)雜的行車工況，封閉停車場中車速、障礙物等因素更加明確，技術(shù)上具備率先落地的可行性。另一方面，相信大家在國內(nèi)開車，停車一直是一個老大難的問題。

細(xì)說起來，禾多科技HoloParking可提供包括APA(Auto Parking Assist)、RPA(Remote Parking Assist)、HPP(Home Zone Parking Pilot)和AVP(Automated Valet Parking)在內(nèi)的多種由基礎(chǔ)到高階的多樣化功能選擇，實(shí)現(xiàn)從小區(qū)、公司的固定車位到公共停車場流動車位的全覆蓋。

在正式講解HoloParking HPP功能前，讓我們先按照大家平時開車時遇到的具體泊車場景來拆解名詞背后的具體功能：

為了解決新手停車苦手的難題，如今最普遍的自動泊車“基礎(chǔ)”功能就是APA自動泊車。APA，全稱Auto Parking Assist，即自動泊車輔助功能。功能本身相當(dāng)通俗易懂：科目二停車考試中的倒庫、側(cè)方停車，它都能幫你解決。當(dāng)駕駛員需要泊車的時候，后臺搜索到的附近車位就會顯示在屏幕上以供選擇，然后進(jìn)行自動泊車。HoloParking支持的車位，除了垂直和側(cè)方兩種駕考必考科目外，對并不常規(guī)的斜列型車位也能完美支持。

新手司機(jī)停車難的問題靠APA解決了，讓老司機(jī)也頭大的停車場景是什么?大概就是車位過于狹窄或者兩側(cè)車輛停的過近，導(dǎo)致即使車技出色一把入位，停好車卻面臨打不開門，只得再尋車位，豪橫的索性從尾門，甚至天窗“跳車”的尷尬。這個時候，就要靠RPA(全稱Remote Parking Assist，即遙控泊車輔助)了——該功能支持駕駛員在車位前下車后，通過手機(jī)APP等遙控方式，控制車輛自動泊入和泊出車位。

需要說明的是，APA和RPA 依然屬于L2級自動駕駛。兩項(xiàng)功能目前已經(jīng)相當(dāng)成熟，日漸成為車輛標(biāo)配，但依然需要駕駛員時刻對車輛保持注意，隨時準(zhǔn)備接管、打斷自動泊車的流程，保證安全。更高階的停車方式是什么?能讓大家在停車時獲得怎樣的使用體驗(yàn)?zāi)?

答案呼之欲出，從大家開車進(jìn)入小區(qū)停車場的那一刻起，自動駕駛系統(tǒng)接管車輛，完成泊車;下次用車時，回到同樣地點(diǎn)，拿出手機(jī)，就能召喚車輛行駛到身邊接你上車。當(dāng)自動泊車達(dá)到這個水準(zhǔn)，自然會給大家用車帶來更大的便利和更安心的體驗(yàn)：在日常使用的時候，充分節(jié)省停取車時間。遇到極端天氣的時候，更不必再冒著雨雪在停車和取車上耗費(fèi)精力。

記憶泊車，解放雙手新體驗(yàn)

HoloParking HPP(Home Zone Parking Pilot)記憶泊車功能就是為了解決這種場景而設(shè)計，針對固定車位，讓車輛記錄學(xué)習(xí)路徑，實(shí)現(xiàn)從入口到停車位之間的自主泊入、泊出和遠(yuǎn)程召喚。

學(xué)習(xí)路徑指的是在第一次使用的時候，車主需要打開系統(tǒng)，自己將車輛從停車場入口等固定地點(diǎn)開到車位。

在這個過程中，HoloParking HPP系統(tǒng)會通過構(gòu)建地圖和記錄車輛行駛軌跡，形成穩(wěn)定泊車路線，記錄下泊車過程。

學(xué)習(xí)完成后，當(dāng)車主將車輛開到相同的位置，即可下車用手機(jī)APP激活系統(tǒng)，讓車輛自己去停車。

整個過程中，我們可以通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛狀況。

車輛泊入車位，功能結(jié)束。

同理反之，反向召喚時，車輛也只需對泊出路徑進(jìn)行一次學(xué)習(xí)，之后即可輕松實(shí)現(xiàn)泊出自由，用手機(jī)叫您的愛車來接您。

車輛自動行駛至指定位置停止，駕駛員上車即可。

上述功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)原理和人類駕駛泊車邏輯一樣：

當(dāng)我們開車進(jìn)入一個陌生的停車場，第一件事便是用自己的眼睛去觀察周邊環(huán)境，了解車道走向、障礙物、看看哪兒有空余車位。如今的智能汽車普遍都“長了眼睛”——車身搭載的各種攝像頭，能讓車輛自己去觀察、識別停車場的環(huán)境。比如車輛通過前視廣角相機(jī)獲得前向感知，又比如當(dāng)下許多具備360°全景影像功能的車輛，以車身四周的魚眼相機(jī)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。

接下來，當(dāng)人類用眼睛觀察停車場環(huán)境后，會自然地在腦海中對這些信息進(jìn)行記憶和組合，從入口到車位的路線被記憶為地圖(Map)，而停車場布局、路上的減速帶、車位的位置關(guān)系等信息則是地圖中的特征(Feature)。在停車過程中，我們都會看到新的特征，腦海中的地圖會越來越大、越來越豐富。當(dāng)我們記住了整個停車場的環(huán)境特征，下次再進(jìn)入這個停車場，就能輕車熟路地完成泊車動作。

與人類的記憶過程類似，HoloParking HPP通過SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)，從車身相機(jī)和攝像頭拍攝到的圖像中提取特征信息、建立地圖，從而讓汽車自己“學(xué)會”停車路線，不必再依賴人類駕駛就能完成完整的停車過程。

目前，利用入門級的平臺，HoloParking已經(jīng)能夠記錄數(shù)十條固定停車路線。未來使用更高算力平臺硬件后，記錄的路線將同步提高，能夠記錄的最遠(yuǎn)停車距離也將增加到1000米。

可能有的小伙伴就要問了：我人都下車了，只用手機(jī)操作，萬一路線上出現(xiàn)行人、小動物，或者出現(xiàn)施工等障礙物，會不會有安全隱患?

得益于禾多深厚的感知算法能力，完全不需要這種擔(dān)心。

HoloParking HPP通過車身攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備能精準(zhǔn)識別這些障礙物，對動態(tài)行人進(jìn)行避讓等待、對靜態(tài)障礙物進(jìn)行繞行。面對臨時道路施工、新增障礙物等新的路徑特征，HPP執(zhí)行過程中會進(jìn)行實(shí)時學(xué)習(xí)、記錄，對泊車路徑進(jìn)行持續(xù)更新。

值得一提的是，即使是更復(fù)雜的多層停車場，HoloParking HPP也能從容應(yīng)對，并在跨層時無需借助高成本的激光雷達(dá)就能處理復(fù)雜路況。

通過文字介紹，估計大家還是對HoloParking HPP的功能感受不太直觀，下面的一段視頻會更加通俗易懂。

相信眼尖的小伙伴已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，演示視頻中使用的是一臺來自廣汽集團(tuán)的汽車。這也是一個小小的劇透——HoloParking即將在今年開始，逐步在廣汽集團(tuán)旗下的量產(chǎn)車型上搭載。不久的將來如果你在停車場走道里遇到一臺空空如也的廣汽車型在自動行駛，不用驚慌，那是HoloParking正在自動泊車呢。

最后，也許還有小伙伴會問，HoloParking HPP只能針對固定車位進(jìn)行泊車，如果我沒有車位，又或者想在商場等公共場所停車場的非固定車位停車怎么辦?針對這個問題，HoloParking AVP早已規(guī)劃了應(yīng)對之法，下期「有禾不可」將為大家細(xì)細(xì)分解，想要了解的小伙伴千萬不要錯過。

最后來個互動話題，選出你的答案，或者留言給我們，我們會第一時間把結(jié)果同步給研發(fā)小伙伴，人人都是禾多產(chǎn)品體驗(yàn)官，又有“禾”不可。

原文標(biāo)題：有禾不可 | 聊聊泊車：高階泊車HPP，縱享智能泊車安心體驗(yàn)

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