STM32G431之串口詳解

1.串口簡介

通用同步異步收發(fā)器(USART)提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標準NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設備之間進行全雙工數(shù)據(jù)交換。 USART利用分數(shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。它支持同步單向通信和半雙工單線通信，也支持LIN(局部互連網(wǎng))，智能卡協(xié)議和IrDA(紅外數(shù)據(jù)組織)SIR ENDEC規(guī)范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。使用多緩沖器配置的DMA方式，可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。

任何USART雙向通信至少需要兩個腳：接收數(shù)據(jù)輸入(RX)和發(fā)送數(shù)據(jù)輸出(TX)。

RX：接收數(shù)據(jù)串行輸。通過過采樣技術來區(qū)別數(shù)據(jù)和噪音，從而恢復數(shù)據(jù)。

TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。當發(fā)送器被禁止時，輸出引腳恢復到它的I/O端口配置。當發(fā)送器被激活，并且不發(fā)送數(shù)據(jù)時， TX引腳處于高電平。在單線和智能卡模式里，此I/O口被同時用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

串口特性：

● 全雙工的，異步通信
● NRZ標準格式
● 分數(shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng)
─ 發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高達4.5Mbits/s
● 可編程數(shù)據(jù)字長度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1 或2個停止位

2.硬件接口

在本開發(fā)板中，提供串口接口有兩個，一個是普通串口USART1,一個是低功耗串口LPUART1。LPUART1可以通過32.768 kHz驅動，波特率可達9600bps，我們這以普通串口為例。

根據(jù)原理圖，USART1_TX和PC4相連，USART1_RX和PC5相連。

3.串口配置

3.代碼生成

3.1 printf重定向實現(xiàn)

int fputc(int c, FILE *stream)
{
  huart1.Instance->TDR=c;
  while( !(huart1.Instance->ISR&1<<7)){}
  return c;
}

3.2 串口中斷

STM32G431芯片有讀數(shù)據(jù)寄存器RDR和發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TDR。

讀數(shù)據(jù)寄存器RDR：

發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TDR：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  uint8_t c;
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  c=huart1.Instance->RDR;//接收數(shù)據(jù)
  huart1.Instance->TDR=c;
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

3.3 主函數(shù)