STM32開發(fā)教程 基于PAJ7620傳感器模塊的手勢(shì)識(shí)別驅(qū)動(dòng)詳解

1.簡(jiǎn)介

PAJ7620是ALIENTEK推出的一款高性能手勢(shì)識(shí)別傳感器模塊。該模塊采用原相科技（Pixart）公司的 PAJ7620U2芯片，芯片內(nèi)部集成了光學(xué)數(shù)組式傳感器，以使復(fù)雜的手勢(shì)和光標(biāo)模式輸出，自帶九種手勢(shì)識(shí)別，支持上、下、左、右、前、后、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和揮動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，以及支持物體接近檢測(cè)等功能。
PAJ7620模塊驅(qū)動(dòng)時(shí)序?yàn)镮IC時(shí)序，本次實(shí)驗(yàn)我們通過硬件IIC來(lái)完成手勢(shì)識(shí)別功。
PAJ7620 內(nèi)部自帶了 9 個(gè)手勢(shì)識(shí)別，分別是“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“揮動(dòng)”。 使用時(shí)傳感器的開窗口位置需朝上，如圖所示：

手在傳感器的上方，保持與傳感器的垂直距離，做出如下圖和所示的手勢(shì)，可以分別得出“上”、“下”、“左”、“右”、“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)”、“揮動(dòng)”的識(shí)別結(jié)果。

2.硬件設(shè)計(jì)

3.軟件設(shè)計(jì)

1.打開STM32CubeMX軟件，配置手勢(shì)識(shí)別引腳PB6(IIC_SCL)、PB7(IIC_SDA)；

2.設(shè)置引腳模式為推挽輸出模式，初始化電平為高電平

4.生成代碼

1.引腳模式配置函數(shù)

2.手勢(shì)模塊底層接口IIC協(xié)議函數(shù)

起始信號(hào)
鐘線為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線由高變低為起始信號(hào)

/***************發(fā)送起始信號(hào)*************
*
*說明：時(shí)鐘線為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線由高變低為起始信號(hào)
*******************************************/
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//輸出模式
	IIC_SCL(1);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(0);//鉗住IIC總線，準(zhǔn)發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)
}

停止信號(hào)
時(shí)鐘線為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線由低變高為停止信號(hào)

/**************發(fā)送停止信號(hào)*****************
**
**說明：時(shí)鐘線為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線由低變高為停止信號(hào)
************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//輸出模式
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);
	DelayUs(2);
	IIC_SDA_OUT(1);
	DelayUs(2);
}

發(fā)送應(yīng)答信號(hào)

/****************發(fā)送應(yīng)答信號(hào)************
**u8 ack -- 0應(yīng)答，1非應(yīng)答
**
******************************************/
void IIC_Send_Ack(u8 ack)
{
	IIC_SDA_OUT_MODE();//輸出模式
	IIC_SCL(0);
	if(ack&0X01)IIC_SDA_OUT(1);//非應(yīng)答
	else IIC_SDA_OUT(1);//應(yīng)答
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);//時(shí)鐘線拉高，數(shù)據(jù)發(fā)送完成
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(0);//時(shí)鐘線拉低，準(zhǔn)備下一次數(shù)據(jù)收發(fā)
}

獲取應(yīng)答信號(hào)

/***************檢測(cè)應(yīng)答信號(hào)********************
**
**返回值：1，接收應(yīng)答失敗
					0，接收應(yīng)答成功
************************************************/
u8 IIC_Check_ACK(void)
{
	u8 i=0;
	IIC_SDA_IN_MODE();//輸入模式
	IIC_SDA_OUT(1);
	IIC_SCL(0);
	DelayUs(2);
	IIC_SCL(1);
	while(IIC_SDA_IN)
	{
		i++;
		if(i>=255)return 1;//非應(yīng)答
	}
	IIC_SCL(0);
	return 0;//應(yīng)答
}

發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)

/***************發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)***************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
	u8 i=0;
	IIC_SDA_OUT_MODE();//輸出模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL(0);
		if(txd&0X80)IIC_SDA_OUT(1);
		else IIC_SDA_OUT(1);
		DelayUs(2);
		IIC_SCL(1);
		DelayUs(2);
		txd<<=1;
	}
	IIC_SCL(0);;//時(shí)鐘線拉低，準(zhǔn)備下一次數(shù)據(jù)收發(fā)
}

接收一字節(jié)數(shù)據(jù)

/**********************接收1字節(jié)數(shù)據(jù)****************/
u8 IIC_ReadByte(void)
{
	u8 i=0;
	u8 rxd=0;
	IIC_SDA_IN_MODE();//輸入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL(0);
		DelayUs(2);
		IIC_SCL(1);
		rxd<<=1;
		if(IIC_SDA_IN)rxd|=0x01;
		DelayUs(2);
		
	}
	IIC_SCL(1);
	return rxd;
}