嵌入式Qt-動(dòng)手編寫并運(yùn)行自己的第1個(gè)ARM-Qt程序

上篇文章介紹了如何搭建在Linux開發(fā)板中搭建Qt的運(yùn)行環(huán)境，并測(cè)試了Qt自帶的例程。

本篇，來(lái)介紹如何自己編寫一個(gè)Qt程序，并將編譯結(jié)果放到Linux開發(fā)板中運(yùn)行。

1 Windows上編寫Qt程序

因?yàn)镼t是支持跨平臺(tái)的，所以我們可以先在Windows平臺(tái)上編寫和查看Qt的運(yùn)行效果，然后再通過(guò)交叉編譯，編譯出ARM Linux平臺(tái)的可執(zhí)行文件，最終放到開發(fā)板中查看運(yùn)行結(jié)果。

Windows上需要安裝Qt Creator軟件來(lái)開發(fā)Qt程序，該軟件的安裝過(guò)程，和大多數(shù)軟件的安裝過(guò)程都差不多，在此不再演示安裝過(guò)程。

下面介紹如何創(chuàng)建一個(gè)Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本質(zhì)也是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境，與Visual Studio之類的創(chuàng)建工程的流程類似，其軟件界面如下：

創(chuàng)建工程，選擇左上角菜單中的“文件”->"新建文件或項(xiàng)目"，彈出如下窗口，然后默認(rèn)選擇Qt Widgets Application，然后右下加點(diǎn)擊“Choose"按鍵：

出現(xiàn)選擇項(xiàng)目工程的存放位置，然后再下一步：

這里會(huì)用到Visual Studio中的一些功能，默認(rèn)即可，然后下一步：

然后要選擇類信息，基類里可選的有QMainWindow、QWidget和QDialog，這里我們選擇QWidget。

下面還有一個(gè)”創(chuàng)建界面“的勾選框，那個(gè)是用來(lái)通過(guò)圖形化的方式設(shè)計(jì)顯示界面，本篇暫用不到，先取消勾選，然后點(diǎn)下一步

到這里，Qt工程就創(chuàng)建好了，點(diǎn)完成：

創(chuàng)建的Qt工程如下，主要包含4個(gè)文件：

clock.pro：Qt工程的配置文件

main.cpp：主程序

widget.cpp：窗口程序

widget.h：窗口程序的頭文件

1.2 代碼編寫（時(shí)鐘程序）

Widget的構(gòu)造函數(shù)

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    timer->start(1000);

    setWindowTitle(tr("Clock"));
    setMinimumSize(200, 200); //設(shè)置最小尺寸
}

首先創(chuàng)建了一個(gè)Qt的定時(shí)器，設(shè)置超時(shí)時(shí)間為1s（1000ms）,超時(shí)時(shí)間到，更新表盤的顯示。

第2行是Qt中最常用的信號(hào)和槽機(jī)制：

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

信號(hào)和槽，簡(jiǎn)單的立即，就是信號(hào)SIGNAL出現(xiàn)后（1s定時(shí)器超時(shí)），觸發(fā)槽SLOT函數(shù)執(zhí)行（更新表盤的顯示）

界面設(shè)計(jì)

時(shí)鐘程序中的表盤，表針等，都是通過(guò)畫圖的方式實(shí)現(xiàn)的，具體的代碼如下：

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    int side = qMin(width(), height());
    QTime time = QTime::currentTime();

    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.translate(width()/2, height()/2); //畫圖的基準(zhǔn)位置
    painter.scale(side/200.0, side/200.0); //隨窗口尺寸自動(dòng)縮放

    //表盤
    for (int i=0; i;>

第2句：

QTime time = QTime::currentTime();

是來(lái)獲取系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間。

1.3 編譯運(yùn)行

現(xiàn)在Windows平臺(tái)中編譯運(yùn)行，查看效果：

該時(shí)鐘是可以根據(jù)窗口大小的變化，自動(dòng)進(jìn)行放到或縮小顯示的：

2 Ubuntu中交叉編譯Qt

Windows中測(cè)試通過(guò)后，就需要編譯出能夠在ARM平臺(tái)運(yùn)行的可執(zhí)行程序了，這里需要在Ubuntu中進(jìn)行編譯。

2.1 復(fù)制源文件到Ubuntu中

將Windows中的QT工程源碼，復(fù)制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，這個(gè)是Windows平臺(tái)的編譯配置。

復(fù)制到Ubuntu中的合適位置：

2.2 交叉編譯

編譯ARM平臺(tái)的Qt程序，需要使用ARM平臺(tái)的編譯工具鏈。

上篇文章，在搭建Qt環(huán)境，編譯Qt源碼時(shí)，已經(jīng)生成了ARM平臺(tái)的Qt編譯工具鏈，其位置是在上篇文章介紹的make install那一步的安裝位置，我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“，這里需要先用到它的qmake工具先自動(dòng)生成Makefile文件，再通過(guò)make指令進(jìn)行編譯。

首先的使用qmake生成Makefile，進(jìn)入程序源碼目錄，執(zhí)行qmake指令：

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

成功執(zhí)行之后，就可以看到自動(dòng)生成的Makefile文件：

然后執(zhí)行make指令進(jìn)行編譯：

make

編譯完可以看到可執(zhí)行文件clock。

我們可以再使用file命令查看該可執(zhí)行文件的平臺(tái)信息：

file clock

可以看到該可執(zhí)行文件是ARM平臺(tái)的。

3 Linux開發(fā)板中運(yùn)行Qt程序

3.1 復(fù)制可執(zhí)行文件到開發(fā)板中

此次測(cè)試，仍然使用的是網(wǎng)絡(luò)位置掛載根文件系統(tǒng)的方式，通過(guò)如下指令將可執(zhí)行文件復(fù)制到根文件系統(tǒng)中（開發(fā)板中）：

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/

3.2 查看開發(fā)板中的運(yùn)行效果

然后就可以在開發(fā)板中執(zhí)行該程序，查看效果了：

./clock

運(yùn)行效果如下：

由于板子的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間還不能正確獲取，這里顯示的時(shí)間其實(shí)是不對(duì)的，不過(guò)表針仍然會(huì)1秒1秒的走動(dòng)。

4 總結(jié)

本篇詳細(xì)介紹了如何自己編寫一個(gè)Qt程序，如何通過(guò)交叉編譯，最終放到開發(fā)板中執(zhí)行的過(guò)程。