由 50 輛無人駕駛車輛組成的車隊(duì)開展公開道路測試,對道路進(jìn)行清掃、灑水和消毒。
自動駕駛車輛在安全性、效率和可持續(xù)性方面具有明顯的優(yōu)勢。
自動駕駛科技公司兼 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃成員文遠(yuǎn)知行從今年 5 月起對其全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開展公開道路測試。這些建立在 NVIDIA 高性能、高能效計算基礎(chǔ)之上的車輛將被用于提供全天候的道路清掃服務(wù)。
這支由 50 輛車組成的車隊(duì)正在廣州進(jìn)行清掃、灑水和噴灑消殺的工作,所有這些工作都不需要人類駕駛員來干預(yù)。這些全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在一個云端車隊(duì)管理平臺上運(yùn)行,通過日常交通和路線的實(shí)時信息,該平臺能夠自動實(shí)現(xiàn)車輛的排班和調(diào)度。
文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車
道路清掃是一項(xiàng)重要的市政服務(wù)。除了清除道路上的污垢和垃圾外,這項(xiàng)工作還有助于防止垃圾和有害物質(zhì)流入雨水管道并污染當(dāng)?shù)厮馈?/p>
隨著城市的擴(kuò)張,通過將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)車,可以提高這些車隊(duì)的運(yùn)行效率,使公共空間變得更加干凈、衛(wèi)生。
智能化清掃
相比自動駕駛出租車、卡車或其他自動駕駛車輛,環(huán)衛(wèi)車的速度較慢且運(yùn)行環(huán)境有限,但它們?nèi)匀恍枰獜?qiáng)大的 AI 計算來確保安全運(yùn)行。
環(huán)衛(wèi)車需要應(yīng)對密集的城市交通,并在夜間、清晨等能見度低的情況下行駛。此外,它們還必須能夠在道路清掃的過程中識別道路上的物體并進(jìn)行分類。
為了能夠在無人駕駛的情況下做到這一點(diǎn),這些車輛必須能夠?qū)崟r處理來自車載傳感器的大量數(shù)據(jù)。冗余、多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)需要協(xié)同工作,才能從這些傳感器數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確感知相關(guān)信息。
NVIDIA 的高性能軟件定義 AI 計算平臺可以處理自動駕駛車輛中同時運(yùn)行的大量應(yīng)用和 DNN,同時達(dá)到系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。
豐富的自動駕駛車型
文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車是該公司發(fā)布的最新自動駕駛車輛,也是該公司的第二款特定用途的自動駕駛量產(chǎn)車型。
為了加速城市智能交通的發(fā)展,文遠(yuǎn)知行自 2017 年以來一直在 NVIDIA 平臺上開發(fā)各種自動駕駛技術(shù),構(gòu)建自動駕駛出租車、無人駕駛小巴和自動駕駛同城貨運(yùn)車。
自 2019 年以來,文遠(yuǎn)知行的自動駕駛出租車已經(jīng)為 18 萬名乘客提供了超過 35 萬次乘車服務(wù),其無人駕駛小巴于 2022 年 1 月開放試點(diǎn)運(yùn)營。
該公司目前正在 NVIDIA DRIVE Orin 上構(gòu)建新一代自動駕駛解決方案,使用高性能 AI 計算平臺實(shí)現(xiàn)其自動駕駛車型的商業(yè)化。
隨著這些新款車輛的加入,文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)將大展宏圖。
原文標(biāo)題:道路清掃邁向智能化:文遠(yuǎn)知行推出搭載 NVIDIA 技術(shù)的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車
文章出處:【微信公眾號:NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
審核編輯:湯梓紅
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