伺服電機在各種自動化生產(chǎn)項目里比較常見,各種機械臂、AGV車的活動機構(gòu),都是伺服電機在扮演。伺服電機和以往的其他電機相比,采用了閉環(huán)控制,即接收到控制器的控制脈沖后,在電機運動的同時,也會生成一個脈沖。電機的編碼器會修正兩個脈沖之間的誤差,從實現(xiàn)精準控制。在一些控制精度要求比較高的項目,伺服電機是首選。
伺服電機想要發(fā)揮它的作用,是需要搭配控制器的,畢竟它只是一個從站執(zhí)行工具。那么伺服和控制器之間靠什么聯(lián)系呢?當然是現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線的連接,PLC等控制器與伺服都成為總線上的節(jié)點,它們共用總線,實現(xiàn)一主多從的控制。
以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太網(wǎng)接口,PLC使用modbus總線通訊,這就使得伺服也只能通過modbus總線工作。不過,隨著CAN口PLC的出現(xiàn),PLC已經(jīng)能夠應用CANopen總線進行工作了。CANopen總線也是一主多從的控制方式,同時抗干擾能力更強,更適合在電磁環(huán)境復雜的工業(yè)現(xiàn)場進行使用。同時,CAN總線通訊的延遲低,數(shù)據(jù)傳輸?shù)男矢?,PLC使用它是如虎添翼。
既然PLC這種控制器都可以應用CANopen總線了,那伺服支持CANopen通訊被控制也沒什么可奇怪的了。我們的低壓一體式交流伺服即能夠應用CANopen總線進行通訊,其伺服采用了永磁同步電機,驅(qū)動器采用低壓直流電源供電,具有體積小、外形規(guī)整便于安裝、組網(wǎng)方便等特點。設備可廣泛應用于AGV、物流、醫(yī)療設備、車載設備、雕刻機、貼片機、噴繪機、紡織機械等對電壓及體積有較高要求的領域,如果您需要的話,歡迎加微信183-0981-5706進行具體咨詢,歡迎來訪。
原文標題:應用CANopen通訊的伺服 電機這里有
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