全面解讀水下機(jī)器人

01背景

隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。

2014年全球水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模大約15.91億美元，到2019年達(dá)到31.75億美元，預(yù)測(cè)2025年有望達(dá)到91.20億美元。

2014-2025年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)圖

全球水下機(jī)器人行業(yè)三巨頭分別為3M、宣偉涂料、Swarco AG，三家企業(yè)的水下機(jī)器人2018年總銷售額約4億美金，占全球總銷售額的20%。

水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開展相關(guān)業(yè)務(wù)。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)查及行業(yè)分析報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為241.5億元，市場(chǎng)占比為41.59%；安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為194.3億元，市場(chǎng)占比為33.45%；搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將為68.3億元，市場(chǎng)占比為11.75%。我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展前景廣闊。

近年來資本市場(chǎng)也競(jìng)相入局這個(gè)新領(lǐng)域，博雅工道、吉影科技等水下機(jī)器人企業(yè)都相繼獲得大額投資。

02水下機(jī)器人簡(jiǎn)介

水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主，使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

水下機(jī)器人的基本分類

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，后來由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人被廣泛運(yùn)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)。1981年，無(wú)人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。

海洋石油和天然氣開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。載人水下機(jī)器人和無(wú)人遙控水下機(jī)器人（包括纜遙控水下機(jī)器人、水底爬行水下機(jī)器人、拖航水下機(jī)器人、無(wú)纜水下機(jī)器人）在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)、救撈等方面發(fā)揮了較大的作用。

我國(guó)從1985年開始了對(duì)水下機(jī)器人的研究和開發(fā)，研制出“海人”1號(hào)(HR-1)水下機(jī)器人，且成功地進(jìn)行水下實(shí)驗(yàn)。2013年隨著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)的突破，我國(guó)涌現(xiàn)出一批水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，至今仍有上百家企業(yè)從事水下機(jī)器人行業(yè)，頭部玩家包括深之藍(lán)、博雅工道、山東未來機(jī)器人等。但是我國(guó)水下機(jī)器人由于起步較晚，商業(yè)前景尚不明朗。

03水下機(jī)器人市場(chǎng)

目前，水下機(jī)器人主要的應(yīng)用場(chǎng)景在消費(fèi)、工業(yè)及軍工方向，以下我們將從這三個(gè)領(lǐng)域來梳理整個(gè)水下機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模。

3.1消費(fèi)領(lǐng)域

2016年11月，體育總局出臺(tái)《水上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，對(duì)水上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)施建設(shè)、賽事活動(dòng)供給、培養(yǎng)多元主體、引導(dǎo)水上消費(fèi)等角度提出了眾多發(fā)展規(guī)劃和指導(dǎo)，并提出到2020年，水上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)業(yè)總規(guī)模達(dá)到3000億元，水上運(yùn)動(dòng)俱樂部達(dá)到1000個(gè)，全國(guó)水上（海上）國(guó)民休閑運(yùn)動(dòng)中心達(dá)到10個(gè)等發(fā)展目標(biāo)。除政策推動(dòng)，民眾需求、旅游發(fā)展等因素均在推動(dòng)潛水產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)潛水產(chǎn)業(yè)近十年的旅客人數(shù)參與度維持在30%以上的增速，截至2017年，我國(guó)潛水服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模超30億人民幣。

3.2工業(yè)領(lǐng)域

2020年我國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為241.5億元，市場(chǎng)占比為41.59%；安全監(jiān)測(cè)類水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分為194.3億元，市場(chǎng)占比為33.45%；搜索救援類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到68.3億元，市場(chǎng)份額為11.75%。

中國(guó)水下機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模及占比情況

3.3軍工領(lǐng)域

據(jù)財(cái)政部公開數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)國(guó)防支出費(fèi)用達(dá)到11070億人民幣，相比2017年的10173億人民幣同比增加8.1%，相比之前有了大幅增長(zhǎng)，且未來在科技研發(fā)上的投入支出力度將持續(xù)加大。

03相關(guān)產(chǎn)品

根據(jù)產(chǎn)品市場(chǎng)定位分類，目前主流水下機(jī)器人大制可分為消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、軍工級(jí)三大類。

3.1消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人

消費(fèi)型水下機(jī)器人又可分為娛樂與教育兩類。娛樂類主要產(chǎn)品形態(tài)為水下推進(jìn)器與水下拍攝機(jī)器人。推進(jìn)器結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，包括推進(jìn)器殼體、電池、控制裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、螺旋槳及浮力裝置7部分。通過手持推進(jìn)器的方式提控制在水中的活動(dòng)，調(diào)節(jié)推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速獲得不同程度的助力提高游行速度，推進(jìn)器不僅可以在水面使用協(xié)助游泳初學(xué)者學(xué)習(xí)游泳，而且可以將游泳者帶入水下30m深的世界協(xié)助潛水愛好者進(jìn)行觀光、探險(xiǎn)等活動(dòng)。

3.2工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人

由于各行業(yè)的需求不同導(dǎo)致工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人產(chǎn)品種類眾多，總體上看是在推進(jìn)系統(tǒng)與拍攝系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上加裝機(jī)械臂、聲、光、電等各類檢測(cè)、維修的專業(yè)設(shè)備，根據(jù)行業(yè)的不同，設(shè)備加裝的整合方案都會(huì)存在差異，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要求高。現(xiàn)階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對(duì)技術(shù)的要求也會(huì)更高。

3.3軍工級(jí)水下機(jī)器人

軍工級(jí)水下機(jī)器人因國(guó)家戰(zhàn)略技術(shù)儲(chǔ)備需求而發(fā)展，與娛樂和工業(yè)的顯著差別在于成本高、技術(shù)難度大、研發(fā)周期長(zhǎng)等。軍工級(jí)水下機(jī)器人對(duì)自身的極限在做出各種挑戰(zhàn)與突破，重點(diǎn)對(duì)偵察、監(jiān)聽、探測(cè)與摧毀水雷、反潛作戰(zhàn)等方面進(jìn)行研究，并且對(duì)仿生能力做出要求，我國(guó)部分項(xiàng)目已經(jīng)可以做到雷達(dá)無(wú)法探索到的能力。

04發(fā)展前景

相較于技術(shù)成熟的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，我國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)尚處于起步階段，消費(fèi)級(jí)別的水下機(jī)器人技術(shù)與功能都較為簡(jiǎn)單。隨著水下機(jī)器人技術(shù)與性能的不斷提升，所具備的功能將越來越完善，可以在更多的領(lǐng)域替代人類進(jìn)行水下工作。

但水下機(jī)器人因工作環(huán)境的不同，其研發(fā)技術(shù)要求更高，現(xiàn)階段，我國(guó)進(jìn)入的企業(yè)較少，擁有自主研發(fā)能力、實(shí)力較為雄厚的企業(yè)更少，行業(yè)急需更多的資本注入。我國(guó)海岸線長(zhǎng)，水下工作機(jī)會(huì)較多，但水下工作的危險(xiǎn)性較高，特別是在深海領(lǐng)域。隨著水下機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業(yè)可行性越來越高，市場(chǎng)需求將不斷增大，未來發(fā)展前景廣闊。

05部分代表性公司

5.1博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司

博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司成立于2015年09月，是一家擁有世界領(lǐng)先技術(shù)，集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的水下機(jī)器人領(lǐng)頭企業(yè)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要成員均來自北京大學(xué)、吉林大學(xué)、大連理工等國(guó)內(nèi)知名高校，專家顧問團(tuán)則由北京大學(xué)、麻省理工學(xué)院等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成。公司在水下機(jī)器人整體開發(fā)及水下傳感器研發(fā)等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均已達(dá)到國(guó)際一流水平。

5.2深圳鰭源科技有限公司

鰭源科技成立于2016年6月，是一家集水下機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)品銷售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司以水下機(jī)器人系統(tǒng)及水下大數(shù)據(jù)為核心，構(gòu)建水下機(jī)器人系統(tǒng)+內(nèi)容+數(shù)據(jù)+服務(wù)的系統(tǒng)解決方案，致力于用人工智能改變海洋場(chǎng)景的生產(chǎn)及生活方式，公司的投資人為創(chuàng)新工廠李開復(fù)，小米黎萬(wàn)強(qiáng)，上海彩虹魚科技等相關(guān)的投資人。

5.3約肯機(jī)器人（上海）有限公司

約肯機(jī)器人成立于 2016年，是全球頂尖的水下機(jī)器人產(chǎn)品和水下視頻影像內(nèi)容交流社交平臺(tái)的綜合性公司。以“探索，永無(wú)止境”（Endless of Exploration）的理念，持續(xù)在水下智能機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，為用戶提供全面的水下解決方案。2016年推出了首款水下無(wú)人機(jī)BW1 ，打破了水下探索是專業(yè)潛水員的特權(quán)，開啟水下探索新紀(jì)元。2018年推出的智能跟蹤水下無(wú)人機(jī)BW Space , 是全球首款具有智能功能的水下無(wú)人機(jī)。

5.4深圳市吉影科技有限公司

深圳市吉影科技有限公司，聚焦于水下空間領(lǐng)域的探索與開發(fā)，引導(dǎo)人們回歸水域，普及水下知識(shí)，發(fā)掘和合理利用水下資源；匯集對(duì)水下領(lǐng)域關(guān)心關(guān)注的愛好者群體，并提供前所未有的方式探索及認(rèn)識(shí)水下世界 。通過持續(xù)的創(chuàng)新，吉影致力于為潛水娛樂、行業(yè)用戶以及專業(yè)潛拍應(yīng)用提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的革命性智能潛控產(chǎn)品和解決方案。

5.5深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司

潛行創(chuàng)新是一家致力于水下機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。其產(chǎn)品GLADIUS是一款用于水下攝影/攝像、監(jiān)測(cè)與探索的民用消費(fèi)水下機(jī)器人。

5.6深圳微孚智能信息科技有限公司

成立于2015年，是專業(yè)的無(wú)人機(jī)和智能機(jī)器人圖像視覺解決方案的研發(fā)和制造商，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)外無(wú)人系統(tǒng)設(shè)備方案提供商。團(tuán)隊(duì)在智能機(jī)器人與無(wú)人機(jī)方面有多年的積累，主要產(chǎn)品有消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)相機(jī)、消費(fèi)級(jí)水下攝影機(jī)器人等。

5.7青島羅博飛科技有限公司

青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司是一家以水下機(jī)器人、水下設(shè)備等海洋科學(xué)相關(guān)儀器為主，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)于一體,專業(yè)從事海洋儀器儀表設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的公司。公司主要致力于水下機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用及服務(wù)工作，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境立體監(jiān)測(cè)、水利水電核電、海洋牧場(chǎng)、深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、生態(tài)港口監(jiān)測(cè)、水下考古、海洋生態(tài)旅游等。

5.8深圳潛水俠創(chuàng)新動(dòng)力科技有限公司

2015年，潛水俠創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成立。歷時(shí)3年，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于全球首創(chuàng)的QAS-BalanceTM技術(shù)的便攜式水下無(wú)人機(jī)Nemo以及用于水下監(jiān)控、檢測(cè)的模塊化產(chǎn)品。2017年初，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上出現(xiàn)了多款水下無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，我們毅然決定技術(shù)升級(jí)。團(tuán)隊(duì)摒棄了市場(chǎng)上幾款產(chǎn)品所沿用的國(guó)外落后的三推進(jìn)器架構(gòu)，全新研發(fā)了四推進(jìn)器架構(gòu)，并全球首發(fā)。該產(chǎn)品具備獨(dú)特的水下懸停技術(shù)和極佳的控制體驗(yàn)，領(lǐng)先于其他產(chǎn)品整整一代。

5.9北京臻迪科技股份有限公司

北京臻迪科技股份有限公司（Powervision Tech Inc）成立于2012年，總部位于北京，在無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域，臻迪科技自主研發(fā)的系列企業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品四旋翼PowerQuad、直升機(jī)PowerCopter被逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力、測(cè)繪、石油礦產(chǎn)、警用、救援等多種領(lǐng)域。

5.10天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司

天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司是國(guó)內(nèi)首家專業(yè)從事全系列水下機(jī)器人及相關(guān)水下核心部件研發(fā)、制造、銷售的高新科技企業(yè)。公司圍繞海洋資源探測(cè)和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)兩大主題面向社會(huì)提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機(jī)（AUG) 以及纜控水下機(jī)器人（ROV）等小型水下運(yùn)動(dòng)載體的相關(guān)技術(shù)解決方案和產(chǎn)品。

5.11上海彩虹魚海洋科技股份有限公司

上海彩虹魚是一家從事海洋科學(xué)技術(shù)開發(fā)應(yīng)用研究，并將研究成果進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化與市場(chǎng)化發(fā)展的深海高科技公司。目前，彩虹魚以深?？萍紴楹诵牡暮Ｑ髴?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)主要包括海洋信息科技、海洋生態(tài)環(huán)境、海洋裝備制造、以及海洋文化旅游四個(gè)版塊。

5.12上海查湃智能科技有限公司

上海查湃智能科技有限公司，是一家專注于水下探測(cè)技術(shù)研發(fā)的高科技公司，在水下機(jī)器人領(lǐng)域擁有40余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品服務(wù)全球33個(gè)國(guó)家和地區(qū)，覆蓋水利、水務(wù)、交通、油氣、執(zhí)法、國(guó)防、測(cè)繪、漁業(yè)等領(lǐng)域，具備水下機(jī)器人產(chǎn)品的ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證及CE認(rèn)證。

5.13山東未來機(jī)器人有限公司

山東未來機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事水下機(jī)器人、水下攝像機(jī)、消防機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)交互式機(jī)器人等集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司研制出水下機(jī)器人包括：水下懸浮機(jī)器人、管道檢測(cè)機(jī)器人、水下履帶機(jī)器人、深海型水下機(jī)器人、水下切割機(jī)等主導(dǎo)產(chǎn)品，通過了CE和FCC國(guó)際認(rèn)證。

5.14杭州鰲海海洋工程技術(shù)有限公司

杭州鰲海海洋工程技術(shù)有限公司是一家快速發(fā)展中的創(chuàng)新型海洋科技企業(yè)，旨在為海洋技術(shù)人員提供先進(jìn)、可靠、高性價(jià)比的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。鰲海長(zhǎng)期致力于水下機(jī)器人（水下無(wú)人系統(tǒng)）技術(shù)、深海（深淵）探測(cè)技術(shù)等前沿海洋技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用。

5.15天津大力金剛科技有限公司

天津大力金剛科技有限公司成立于2016年1月，主要產(chǎn)品應(yīng)用于市政管道檢測(cè)和清淤等領(lǐng)域。除了產(chǎn)研銷一體化服務(wù)外，公司還支持工程合作服務(wù)，主要包括水下觀測(cè)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人以及水下設(shè)備搭載機(jī)器人，并具有進(jìn)行特殊定制的研發(fā)及生產(chǎn)能力。

5.16海之星水下機(jī)器人

天津海之星水下機(jī)器人有限公司成立于2015年9月，是一家主要從事國(guó)產(chǎn)化空化射流水下清刷設(shè)備及水下機(jī)器人自主研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的企業(yè)，團(tuán)隊(duì)在水庫(kù)大壩、港口碼頭、海洋工程的諸多領(lǐng)域，主持或參與過多項(xiàng)國(guó)防、科技部、企業(yè)合作的高科技研發(fā)項(xiàng)目，共獲省部級(jí)、國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)19項(xiàng)，發(fā)明專利27項(xiàng)。

5.17天津藍(lán)鰭海洋工程有限公司

天津藍(lán)鰭海洋工程有限公司圍繞海洋資源探測(cè)和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)量大主題面向社會(huì)需要和軍民兩用市場(chǎng)提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機(jī)（AUG) 以及水下機(jī)器人（ROV）等大、中、小型水下運(yùn)動(dòng)載體的相關(guān)技術(shù)、解決方案和產(chǎn)品。

5.18北京曼寶科技發(fā)展有限公司

北京曼寶科技發(fā)展有限公司成立于2005年，是一家從事為海洋科學(xué)調(diào)查、海洋工程、水下探測(cè)、航空測(cè)繪、航海安全、海洋環(huán)境保護(hù)和監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供科學(xué)儀器設(shè)備和系統(tǒng)解決方案的專業(yè)公司。主要產(chǎn)品包括各種級(jí)別水下機(jī)器人ROV/AUV、潛水員裝備、3D航海導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、測(cè)深儀、淺地層剖面儀、多波束和單波束側(cè)掃聲納系統(tǒng)、海洋數(shù)據(jù)處理軟件等。

5.19天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司

天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司主要從事于智能海洋裝備研發(fā)，面向國(guó)家海洋發(fā)展的需求，研發(fā)以模塊化自主水下機(jī)器人（AUV）為代表的智能海洋裝備，已形成系列化產(chǎn)品；研發(fā)有多種小型遙控水下機(jī)器人（ROV）；開展水下推進(jìn)器、水下聲學(xué)系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)；進(jìn)行CFD水動(dòng)力分析與優(yōu)化等服務(wù)。

5.20青島趕海機(jī)器人有限公司

青島趕海機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售水下機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人抓手的高科技企業(yè)。公司開發(fā)各種300米以內(nèi)的水下作業(yè)型機(jī)器人，用于海底取樣、勘察、水下考古、水下專項(xiàng)作業(yè)等高端領(lǐng)域，主要客戶群為海事、海關(guān)、海軍、核電、水電、科研院所、海洋救助、海洋石油等單位，實(shí)現(xiàn)海上救助、海岸警衛(wèi)、海底巡查、海底找礦和海洋科研等功能，還可以應(yīng)用于水下打撈、水下攝影、漁業(yè)養(yǎng)殖等民用領(lǐng)域。

5.21北京聯(lián)州海創(chuàng)科技有限公司

北京聯(lián)洲海創(chuàng)是一家致力于引進(jìn)海洋高科技產(chǎn)品、提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品售前售后服務(wù)和技術(shù)培訓(xùn)的高科技公司。主要經(jīng)營(yíng)以下產(chǎn)品：水下機(jī)器人ROV；水面無(wú)人測(cè)量/調(diào)查機(jī)器人（USV）；無(wú)人自治機(jī)器人（AUV）；水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)；潛水員視頻通話系統(tǒng)、超遠(yuǎn)程水聲電話、水下長(zhǎng)基線、短基線、超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)；水下聲學(xué)環(huán)境模擬器系統(tǒng)；高速水聲通訊機(jī)（水聲MODEM）；掃描聲納、多波束掃描成像聲納系統(tǒng)；特種光纖、光學(xué)封裝等。

5.22北京博海瑞達(dá)科技發(fā)展有限公司

北京博海瑞達(dá)科技發(fā)展有限公司是一家致力于引進(jìn)世界先進(jìn)儀器為海洋、水文、氣象、地質(zhì)勘探用戶提供儀器系統(tǒng)解決方案的專業(yè)技術(shù)公司，儀器經(jīng)銷范圍主要涵蓋海洋測(cè)繪、海洋導(dǎo)航、海洋水文監(jiān)測(cè)、海上交通安全、海洋地質(zhì)勘察、船舶跟蹤與定位等應(yīng)用領(lǐng)域。

5.23上海蓋孚海洋工程有限公司

上海蓋孚海洋工程有限公司是一家集銷售、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及售后服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要致力于為水下無(wú)人遙控潛水器（ROV）、水下作業(yè)工具（ROT）、水下作業(yè)裝備提供整套解決方案并提供ROV的租賃服務(wù)。

附錄：其他水下機(jī)器人相關(guān)企業(yè)：

審核編輯 ：李倩