1. IO-Link的好處
作為連接傳感器/執(zhí)行器的數(shù)字接口,IO-Link系統(tǒng)具有決定性的優(yōu)勢(shì):
根據(jù)IEC 61131-9的開放標(biāo)準(zhǔn)
- 在所有常用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)中,設(shè)備可以以相同的方式集成。
工具支持的參數(shù)分配和中央數(shù)據(jù)管理
- 快速配置與調(diào)試
- 輕松創(chuàng)建最新的設(shè)備文檔,包括傳感器/執(zhí)行器
簡(jiǎn)單,標(biāo)準(zhǔn)化的接線和顯著減少的傳感器/執(zhí)行器接口種類
- 傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一接口,無(wú)論其復(fù)雜程度如何(切換,測(cè)量,多通道二進(jìn)制,混合信號(hào)等)
- 減少變化和庫(kù)存
- 快速調(diào)試
- 空間需求減少
- IO-Link主站上非IO-Link的傳感器/執(zhí)行器和IO-Link設(shè)備可任意組合
- 訪問所有過程數(shù)據(jù),診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備信息
- 訪問特定于設(shè)備的數(shù)據(jù)
- 支持遠(yuǎn)程診斷
下至傳感器/執(zhí)行器級(jí)的連續(xù)的診斷信息
- 減少故障排除工作量
- 最小化失效風(fēng)險(xiǎn)
- 預(yù)防性維護(hù)以及維護(hù)與維護(hù)計(jì)劃的優(yōu)化
通過HMI上的控制器或操作員動(dòng)態(tài)更改傳感器/執(zhí)行器參數(shù)
- 減少產(chǎn)品更換的停機(jī)時(shí)間
- 增加了機(jī)器的產(chǎn)品多樣性
運(yùn)行期間設(shè)備更換過程中的參數(shù)自動(dòng)重新分配
- 最小化停機(jī)時(shí)間
- 未經(jīng)培訓(xùn)的人員可更換設(shè)備,且無(wú)需額外工具
- 防止錯(cuò)誤設(shè)置
集成設(shè)備標(biāo)識(shí)
- 標(biāo)識(shí)嵌入式設(shè)備
- 在設(shè)備更換的情況下確保制造結(jié)果的質(zhì)量和生產(chǎn)
2. 系統(tǒng)概述
2.1 IO-Link概述
組成
IO-Link系統(tǒng)包含以下基本部分:
IO-Link主站
IO-Link設(shè)備(例如傳感器,RFID讀取器,閥門,電機(jī)啟動(dòng)器,I/O模塊)
非屏蔽3芯或5芯標(biāo)準(zhǔn)電纜
用于配置和分配IO-Link參數(shù)的工程工具
圖1顯示了一個(gè)具有IO-Link的系統(tǒng)架構(gòu)的示例。
圖1:具有IO-Link的系統(tǒng)架構(gòu)示例
IO-Link主站建立IO-Link設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接。作為I/O系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,IO-Link主站要么安裝在控制柜中,要么作為遠(yuǎn)程I/O直接安裝在現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)其封裝等級(jí)為IP65/67。IO-Link主站通過各種現(xiàn)場(chǎng)總線或特定于產(chǎn)品的背板總線進(jìn)行通信。IO-Link主站可以有多個(gè)IO-Link端口(通道)。IO-Link設(shè)備可以連接到每個(gè)端口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信)。因此,IO-Link是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,而不是現(xiàn)場(chǎng)總線。
工程
IO-Link系統(tǒng)的工程與整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的工程并行執(zhí)行,可以嵌入到該工程中并與之相互作用。
2.2 IO-Link接口
IO-Link是一種串行,雙向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,用于在任一網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場(chǎng)總線或背板總線下的信號(hào)傳輸和能量供應(yīng)。
IP65/67中的連接技術(shù)
對(duì)于IP65/67中的連接技術(shù),已經(jīng)明確的一種可行方案是M12插頭連接器,其中傳感器通常具有4針插頭,執(zhí)行器具有5針插頭。IO-Link主站通常有一個(gè)5針M12插座。
引腳分配根據(jù)IEC 60974-5-2規(guī)定如下:
引腳1:24 V
引腳3:0 V
引腳4:開關(guān)和通信線(C/Q)
除IO-Link通信外,這三個(gè)引腳還用于為設(shè)備提供至少200 mA的電流(見圖2)。
圖2:IO-Link設(shè)備的引腳分配
IP65/67中的端口類型
該規(guī)范區(qū)分了IO-Link主站的兩種類型的端口:
端口A類(A型)
在這種類型中,未指定引腳2和5的功能。制造商定義了這些功能。引腳2通常被分配一個(gè)附加的數(shù)字通道。
圖3:A類端口引腳分配
端口B類(B型)
這種類型提供額外的電源電壓,并且適合于電力需量增加的設(shè)備的連接。在這種情況下,引腳2和5用于提供額外的(電氣隔離)電源電壓。為了使用這個(gè)附加電源電壓,需要一個(gè)5芯標(biāo)準(zhǔn)電纜。
圖4:B類端口引腳分配
連接電纜
設(shè)備通過非屏蔽3引腳或5引腳標(biāo)準(zhǔn)電纜連接到主設(shè)備,電纜長(zhǎng)度最長(zhǎng)為20 m,橫截面》 = 0.34 mm2。屏蔽不是必需的。同樣,鋪設(shè)電纜時(shí)也不必遵循規(guī)范的準(zhǔn)則。
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