TMC5130A-TA電機控制器和驅(qū)動器IC是用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機的高性能控制器/驅(qū)動器。該驅(qū)動器IC結(jié)合了用于自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器和最先進的步進電機驅(qū)動器。
TMC5130A-TA電動機驅(qū)動器具有2A線圈電流(峰值2.5A),并提供被動制動和續(xù)流模式。該電動機控制器驅(qū)動器每完整步分辨率具有256微步長,在4.75V DC至46V DC 電壓范圍內(nèi),并采用小型TQFP48封裝。
TMC5130A-TA電機控制器和驅(qū)動器IC特征:
?2相步進電機,線圈電流高達2A(峰值2.5A);
?帶微步插值的STEP / DIR接口;
?帶SixPoint斜坡的運動控制器;
?SPI和單線UART;
?4.7V DC 至46V DC電壓范圍;
?編碼器接口和2個參考開關(guān)輸入;
?每整步高分辨率256個微步;
?被動制動和續(xù)流模式;
?全面的保護和診斷;
?緊湊的TQFP-48(7mm x 7mm)封裝。
關(guān)鍵技術(shù):
StealthChop2: 無噪聲的高精度斬波算法,用于電機的聽不見的運動和聽不見的靜止 MicroPlyer: 微步插值器, 使用STEP / DIR接口時,可獲得完整的256個微步平滑度,同時增加了微步平滑度 SpreadCycle: 高精度,低噪聲,低共振和低振動斬波器算法,可實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波
StallGuard2: 無傳感器失速檢測和機械負載測量 CoolStep: 負載自適應(yīng)電流控制可將能耗降低多達75% DcStep: 負載相關(guān)的速度控制(電機以盡可能快的速度運動,不會失步)
審核編輯:符乾江
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